专利名称：一种型材送料器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种型材送料机械手。
为了提高生产效率，不少下料机械采用了型材步进送料器，例如，我国沈阳锻压机机床厂仿日本栗本公司产品生产的Q42系列棒料剪断机上即使用了滚道式送料器，其有一个设在支架上的并与主机进料口搭接的横梁滚道，上设若干滚子，并用传动装置与电动机连接，以其强制转动时产生的摩擦力驱动棒料轴向进给，并用设在主机后部的挡料器定尺寸。由其驱动原理可知，棒料进给时启动慢，影响生产效率，而进给到达尺度时，棒料前端又有惯性冲击力，影响挡料器的精度和寿命，尤其是当棒料稍有弯曲或端部有卷边等缺陷时，即不能正常送料，据了解，即使是该厂新引进日本技术研制的剪断机生产线上，也要将具有上述缺陷的棒料分捡出去，经修整矫直后才能上机。
本实用新型的任务是提供一种型材送料器，尤其是棒料剪断机上的送料器，使其启动灵活而平稳，尤其是使略有弯曲和轻度缺陷的型材也能正常上机送进。
完成上述任务应采取下述设计方案，在设于支架上并与主机进料口搭接的梁式导轨上装有可往复运动的送料滑块，在支架后部装有进料引导滚轮，在主机后部装有定尺寸的挡料器，滑块上装有驱料进给用的夹料器，设计要点在于滑块驱动器中有一摇杆，其下端与滑块绞接，另一端与一支点设在主机上的送料驱动摆动油缸活塞杆绞接，而其腰部又通过一连杆与主机绞接，所说的夹料器系指由一水平连杆、二个垂直摇杆和一个水平夹料摆动油缸绞接而成的四杆机构，其垂直摇杆的二个端部分别绞接一个夹料钳口，在水平连杆上固定有支撑板，其用若干螺栓分别支撑在弹簧上，这些弹簧分别装于固定在滑块上的弹簧套内。
主机切料过程中，棒料已被主机压料器压紧不能动，送料驱动油缸前腔充油，活塞杆通过摇杆使滑块沿导轨后退一定尺度后，夹料油缸后腔进油，二钳口夹住棒料，当主机下料完成，压料器松开棒料时，送料驱动油缸后腔充油，滑块在驱动油缸和摇杆驱动下夹着棒料匀速轴向进给。直到棒料前端被挡料器挡住为止，棒料的后端支撑在支架的滚轮上。送料驱动油缸的运行速度是可调的，启动迅速而冲击力可尽量小，当棒料略有弯曲或卷边毛刺等缺陷时，浮动在弹簧上的夹料器可随棒料自动调整夹持位置，夹持可靠而不影响棒料进给，故适应性明显改善，一般料均可上机通过，节省大量修整校正工时，及降低工人劳动强度，更换夹料器上的钳口就可以运送不同截面的型材，故本实用新型不仅可用在棒料剪断机上，也可用于锯床和联合冲剪机等其他下料设备上，甚或用于其他机床上。
以下结合附图给出的实施例对本实用新型加以补充描述。
图1是其与主机连接时的结构简图；图2为其B-B剖视图；图3为图2的K向视图。
由
图1可概略看到其大体结构及与主机连接情况。其包括架设在支架2上并与主机进料口搭接的梁式导轨8，入料滚轮1，可沿导轨往复运动的送料滑块9，装于主机后部的挡料器7和滑块上的夹料器，其驱动器中有一摇杆3，其两端分别与滑块9和摆动油缸5的活塞杆绞接，而其腰部通过连杆4与主机绞接。
由图2和图3可看到其夹料器由连杆14、摇杆11和13、及摆动油缸12以及钳口10组成，连杆14上固定有二个支撑板17，其用四个螺栓16支撑在弹簧18上，弹簧又装于固定在滑块9上的弹簧套19中，使整个夹料器浮动在弹簧上。为使滑块9运行灵活和降低导轨的加工要求，滑块上最好装以若干与导轨对称配置的滚轮15，本例上装有四对滚轮足矣。
权利要求1.一种型材送料器，尤其是棒料剪断机上的送料器，其包括设于支架(2)上并与主机进料口搭接的梁式导轨(8)，可沿导轨往复运动的送料滑块(9)，滑块上装有夹料器，支架后部装有进料滚轮(1)，主机前部装有挡料器(7)，其特征在于，滑块驱动器中有一摇杆(3)，其下端与滑块(9)绞接，另一端与一支点设在主机上的送料驱动摆动油缸(5)的活塞杆绞接，而其腰部又通过连杆(4)与主机绞接，所说的夹料器系指由一水平连杆(14)、二个垂直摇杆(11)和(13)和一个水平夹料摆动油缸(12)绞接而成的四杆机构，其中二个摇杆的端部分别绞接一个夹料钳口(10)，连杆(14)上固定有支撑板(17)，其用若干螺栓(16)分别支撑在弹簧(18)上，而弹簧又装于固定在滑块上的弹簧套(19)内。
2.根据权利要求1所述的送料器，其特征在于所说的滑块(9)上装有四对与导轨(8)对称配置的滚轮(15)。
专利摘要一种型材送料器，可使下料机械进料平稳和准确，尤其是对轻度弯曲的料也能适应。其包括一个与主机进料口搭接的梁式导轨和可沿其滑动的滑块，滑块上有夹料器，其由带有摆动油缸的四杆机构及绞接其上的一对夹料钳口构成，整个夹料器通过支撑板浮动装于固定在滑块上的弹簧上，滑块的驱动机构包括一个两端分别与滑块和一摆动油缸活塞杆绞接的摇杆，其腰部通过一连杆与主机绞接。
文档编号B21D43/00GK2231148SQ95234310
公开日1996年7月17日 申请日期1995年7月17日 优先权日1995年7月17日
发明者毕建州 申请人:毕建州