专利名称：串激式马达转子自动切沟机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动切沟机，尤其是一种可对串激式马达转子进行自动切沟的切沟机。
按，习用的马达转子切沟机(如附
图1、2所示)，其主要系由一微动开关73，一进刀机构74及一定位机构75所组成，其中定位机构75主要系藉一棘轮76及一定位板77来定位，而进刀机构74则系由一齿条78，一齿轮71，一进刀栖70，切刀片67所构成；于切沟时，先将马达转子79置放于两轴心80、81之间，藉气压缸68将轴心81往前推进夹住转子79，启动开关使切刀片67运转，于切割时，则以人力推动进刀柄70使切刀片67进行切沟，每切沟一次后将进刀柄70往后退回，使其碰到微动开关73，则气压缸69启动作换槽动作，如此循环直至全部切沟完毕，又，于切沟过程中，其换槽的角度分割，系藉进刀柄70往后退碰到微动开关73，并藉微动开关73启动气压缸69，以气压缸69推动棘轮78进行换槽，并藉定位板77定位；然，此种机构，经使用后，具有如下的缺失一、其仍必须藉人力作进退刀，故仍属于半自动状态，而非完全自动化，且其藉人力作进退刀切沟，其是否切沟完毕，仍然必须由操作者自行检查，无法自动停止。
二、由于系藉人力进行切沟工作，难免因精度不良而产生误差，故无法配合自动绕线机使用。
本实用新型的目的就在于，设计一种马达转子自动切沟机，可达到完全自动化生产马达转子，以减少人力的浪费，且提升产量。
本实用新型的另一目的在于，减少人为疏失而造成大量精度有误差的不良产品，以配合自动绕线机使用，减少成本的浪费及提高产品的品质。
本实用新型的目的是这样实现的，即，设计一种串激式马达转子自动切沟机，其包括一伸缩汽缸，一曲臂置放座，一转子夹座，一传动转轴机构及一铣刀机构。利用该伸缩汽缸控制转子置放夹座之松紧度，而伸缩汽缸的动作则由传动马达上所设置的挖设有二缺口的转盘与电眼配合感应所控制，并于传动转轴上的二摇臂的中心处设置有二只互偏为一固定角度的偏心轮，使二摇臂成一进一退之动作，以控制马达转子转动至欲切割的位置及控制铣刀之进刀动作，从而达到对马达转子进行完全自动化切沟的目的。
在结构上，该伸缩汽缸，其伸收杆前端设一大径部的圆柱套头，于圆柱套头的圆周上另挖设有一较小圆柱之槽，以置设入曲臂置放座右端的置放座内，于伸缩汽缸的上端设有一动作感知器；该曲臂置放座，系置于一滑台座上面位于伸缩汽缸之左方，其右端适当处开设有一通槽，使右端面呈一独立的状态，于其中心处开设一置放座用以承接伸缩汽缸的圆柱套头，于曲臂置放座的中间适当位置处开设一通槽，通槽内置设一曲臂支撑杆，其前端与曲臂的转轴中心以活钮枢接，后端则螺接一调整螺杆，而可调整曲臂支撑杆的位置，于曲臂置放座的左端适当位置处亦开设一通槽，使左端面呈独立状态，并于左端面上的左侧螺接一转子右夹具，其左侧面开设成一开口向左的纵向半圆形槽，而于右侧面中心处开设一通槽，而与半圆形槽的内圆周面中心处所开设的通孔相连通，通槽中置设有一活动杆，其前端以活钮枢接于曲臂的前端，而其中间侧面适当位置处开设有一椭圆透孔，于椭圆透孔内上方置设一较短的棘齿，而下方置设一较长的棘齿，并于椭圆透孔上方开设一贯穿椭圆透孔的轴孔，并以一轴分别由轴孔贯穿过二棘齿的转动中心，而二棘齿的转动中心处均开设有斜槽，于内各装设一扭力弹簧，且均套设于轴上，而扭力弹簧的一端抵于斜齿的斜槽壁上，而另端则抵于一插销上，而通孔的右边系呈上窄下宽的形态，并呈15°角向内延伸，而左边则呈30°角向内延伸，当活动杆置入通槽中，二棘齿可由通孔延伸出；该转子夹座，系置设于曲臂置放座的左方，于其右侧面上设有一转子左夹具，其开设成开口向右的纵向半圆形槽，而与转子右夹具的位置相对应，于左夹具底部中心位置处设有一转子中心轴座，于外侧另设有一感应电眼，以侦测转子是否置于定位；该传动转轴机构，系置于伸缩汽缸的后方，其传动轴延伸入工作台内部，于其上装设有二转盘，于二转盘上预定位置处各开设有一缺口，转盘外上方处各装置有一电眼，传动轴下端则与一减速机相连接，而减速机则经由另一马达传动而带动转动，传动轴延伸出工作台外的部份，依序套设有传动轴、计数转盘、铣刀传动摇臂及曲臂传动摇臂，传动轴座系锁固在工作台上，而计数转盘的外端上另置设一感应块，于感应块相对应高度处另有一置设于工作台上的感应电眼，而铣刀传动摇臂的转动中心处设有一偏心轮，于其前端下方枢接一连接块，而连接块的另端则与铣刀机构底部的滑台锁接，于曲臂传动摇臂的转动中心亦设有一偏心轮，但其偏心位置与铣刀传动摇臂上的偏心轮二者互偏一固定角度，于曲臂传动摇臂的前端螺接有一接头，并与曲臂的一端以活钮枢接；以及，该铣刀机构，系置设于滑台上，而位于传动转轴机构的左方，于滑台的左端设有一调整螺杆，右端则与铣刀传动摇臂下端的连接块连接，而铣刀机构上的铣刀恰位于转子左夹具的下方中心线位置，而另端的传动轮系以皮带与工作台内的马达连接传动。
藉由上速的组合安排，而完成串激式马达转子自动切沟机，是以，藉由本实用新型上述的设计，可产生下列的功效
可配合串激式马达转子自动绕线机一同使用，而使其能达到马达转子完全自动化生产的目的，减少人力的浪费。
可减少人为的疏失而造成大量精度有误差的不良产品，故可减少成本的浪费并提高产品的品质。
切沟速度较快且较精准，可提升产品的产量。
操作简便，可增进工作的便利及降低工作者的负担。
经由上述说明，可知本实用新型可达成自动化生产的目的，并可促进产业升级。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1系习用马达转子切沟机的正视图。
图2系
图1习用马达转子切沟机的左视图。
图3系本实用新型的组合外观图。
图4系本实用新型的俯视图。
图5系本实用新型的后视图。
图6系本实用新型的曲臂动作示意图。
图7系本实用新型的转子右夹具的正视图。
图8系本实用新型的棘齿组装位置的正视剖视图。
图9系本实用新型的棘齿组装位置的俯视剖视图。
图10系本实用新型的的部分放大图。
图11系本实用新型的曲臂及铣刀传动摇臂动作示意图。
图12系本实用新型的棘齿及铣刀动作示意图。
图13系本实用新型的棘齿动作示意图。
1.伸缩汽缸 2.曲臂置放座 3.转子夹座4.传动转轴机构 5.铣刀机构6.伸收杆7.槽 8.置放座 9.动作感知器10.电眼11.右端面 12.圆柱套头
13.滑台座 14.通槽 15.曲臂支撑杆16.曲臂 17.调整螺杆 18.通槽19.左端面 20.转子右夹具21.半圆形槽22.通槽 23.通孔 24.活动杆25.椭圆透孔 26.轴孔 27.棘齿28.棘齿 29.轴30.转子左夹具31.半圆形槽 32.转子中心轴座 33.感应电眼34.工作台 35.转盘 36.缺口37.缺口 38.传动轴39.减速机40.刹车马达 41.传动轴座 42.计数转盘43.铣刀传动摇臂 44.曲臂传动摇臂 45.感应块48.感应电限 47.偏心轮48.连接块49.滑台 50.偏心轮51.接头52.调整螺杆 53.铣刀 54.传动轮55.马达 56.马达转子 57.沟槽58.周缘面 59.斜槽 60.斜槽61.扭力弹簧 62.扭力弹簧 63.插销64.转盘 65.电眼 66.通槽67.切片 68.气压缸69.气压缸70.进刀柄 71.齿轮 73.微动开关74.进刀机构 75.定位机构 76.棘轮77.定位板 78.齿条 79.马达转子80.轴心 81.轴心请先参阅图3和4所示，本实用新型系包括有一伸缩汽缸1、曲臂置放座2、转子夹座3、传动转轴机构4及铣刀机构5等机构；伸缩汽缸1的伸收杆6前端设有一大径部的圆柱套头12，于圆柱套头12的圆周上另挖设有一较小圆径之槽7，用以置设入曲臂置放座2右端的置放座8内，于伸缩汽缸1的上端设有一动作感知器9，系做电气控制，判断转子夹座3是否推至定位；曲臂置放座2的右端适当处开设有一通槽66，使右端面11呈一独立的状态，于其中心处开设一置放座8用以承接伸缩汽缸1的圆柱套头12，因曲臂置放座2系置设于一滑台座13上，故可随伸缩汽缸1的伸收动作而左右滑动，于曲臂置放座2的中间适当位置处开设一通槽14，通槽14内置设一曲臂支撑杆15，曲壁支撑杆15的前端与曲臂16的转轴中心以活钮枢接，而尾端螺接一调整螺杆17，而可调整曲臂支撑杆15的位置，于曲臂置放座2的左端适当位置处开设一通槽18，使左端面19呈独立状态，并于左端面19的左侧螺接一转子右夹具20，转子右夹具20的左侧面开设成一开口向左的纵向半圆形槽21(如图6所示)，而于右侧面中心处开设有一通槽22，另于半圆形槽21的内圆周面中心处开设有一通孔23而与通槽22相通(如图7所示)，通孔23的右边呈现上下不同宽度的状态，并呈15°角向内延伸(请参阅
图12所示)，而左边则呈30°角向内延伸，于通槽22中置设有一活动杆24，活动杆24之前端以活钮枢接于曲臂16之前端，而其中间侧面适当位置处开设有一椭圆透孔25(请参阅图8所示)，于椭圆透孔25内置设有二长短不同的棘齿27、28，并于上方开设一贯穿椭圆透孔25的轴孔26，并以一轴29分别由轴孔26贯穿过二棘齿27、28的转动中心，使较短的棘齿27位于较长的棘齿28上方，且皆以轴29为转动中心，而二棘齿27、28的转动中心处皆开设有斜槽59、60，于内各装设一扭力弹簧61、62，且均套设于轴29上，而扭力弹簧61、62之一端抵于棘齿27、28的斜槽59、60壁上，而另端皆抵于一插销63上(请参阅图9所示)，而使活动杆24置入通槽22中时，二辣齿27、28可藉扭力弹簧61、62的弹力作用，而由通孔23延伸出；于曲臂置放座2的左方置设一转子夹座3，转子夹座3的右侧面上设有一转子左夹具30，其亦开设成一开口向右的纵向半圆形槽31，而与转子右夹具20的位置相对应，于转子左右夹具间底部的中心位置处设有一转子中心轴座32(如图4所示)，于外侧另设有一感应电眼33，用以侦测转子是否置于定位；于伸缩汽缸1之后方设有一传动转轴机构4(如图4所示)，传动转轴机构4的传动轴38延伸入工作台34内部(请参阅图5所示)，其上装设有二只转盘35、64，于二转盘35、64上预定位置处分别开设有缺口36、37(请参阅
图10)，二转盘35、64外上方处各装置有电眼10、65，传动轴38下端则与一减速机39相连接，而减速机39则经由另一刹车马达40传动而带动传动轴38转动，传动轴38延伸出工作台34外之部分，依序套设有传动轴座41，计数转盘42，铣刀传动摇臂43及曲臂传动摇臂44(请参阅图5所示)，传动轴座41系锁固在工作台34上用以固定传动轴38的位置，而计数转盘42的外端上另置设一感应块45(请参阅图4所示)，于感应块45相对应高度处另有一置设于工作台34上的感应电眼46，当感应电眼46感应到感应块45时，即会自动计数一次且恰为切沟动作完成时，故计数转盘42转动一圈即切沟完成感应计数一次，并同时控制刹车马达做刹车停止的讯号使用；而铣刀传动摇臂43的转动中心处设有一偏心轮47(如
图11所示)，故当传动轴38转动时会令铣刀传动摇臂43作前后移动的动作，于铣刀传动摇臂43之前端下方枢接一连接块48，而连接块48之另端则与铣刀机构5底部的滑台49锁接，故藉铣刀传动摇臂43的动作，可带动铣刀机构5做进刀与退刀的动作；于曲臂传动摇臂44的转动中心亦设有一偏心轮50(如
图11所示)，但其偏心位置与铣刀传动摇臂43上的偏心轮47互为一角度，当如切沟沟数不同时，可直接更换偏心轮50，即可控制活动杆24推向前进的位置量，而曲臂传动摇臂44的前端螺接有一接头51，并与曲臂16之一端以活钮枢接，而可藉曲臂传动摇臂44的动作，而带动曲臂16另端的活动杆24；铣刀机构5系置设于滑台49上(请参阅图4)，可藉由滑台49左端的调整螺杆52调整其横向位置，铣刀机构5的铣刀53恰位于转子左夹具30的下方中心线位置(请参阅
图12所示)，而另端的传动轮54系以皮带与工作台34内的马达55连接传动。
实施时，请先参阅图4所示，先将马达转子56置于转子中心轴座32上，由电眼33确认置放位置后始可开始起动，传动轴38转动可同时带动曲臂传动摇臂44，铣刀传动摇臂43，计数转盘42及转盘35、64，且以上各组件的位置皆预先调整至适当处，如感应电眼33确认有欲切沟转子56放置定位，且机械在原上(45与46感应电眼感应)，按启动后伸缩汽缸1即立即向左推出，使转子左右夹具20、30将马达转子56夹紧，(如汽缸1无推至定位或无夹紧，感知器9无讯号产生，则机械马达不会旋转，产生故障讯号，表示无夹紧及无夹至定位)，同时曲臂传动摇臂44会逐渐向前推出而使曲臂16产生一角度的位移(请参阅图6并配合
图11所示)，而当曲臂16产生一角度位移时，会将活动杆24带动向下位移并使二棘齿27、28缩入活动杆24的椭圆透孔25内(请参阅图6和11所示)，且同时铣刀传动摇臂43会逐渐向后拉回(请参阅
图11所示)，而将铣刀机构5向后拉回，并迫使铣刀53做进刀动作而对马达转子进行切割(请参阅图6所示)且同时电眼10会感应到转盘35上的缺口36(请参阅
图10所示)，并通知伸缩气缸1作夹紧动作(压力控制5kg/cm2)，当曲臂传动摇臂44逐渐向后拉回时，曲臂16会带动活动杆24向上移动(如
图12所示)，而二棘齿27、28会逐渐于第三位置移动至第一位置，且会由转子右夹具20的通孔23延伸出，而棘齿27的齿尖会落设入马达转子56的沟槽57内(请参阅
图12所示)，而棘齿28的齿尖会落设于马达转子56的周缘面58上，两棘齿27、28向外推出时会同时推动马达转子56作逆时针转动一固定角度(请参阅
图13所示)，且同时铣刀传动摇臂43向前推出，进而使铣刀机构5的铣刀53退出至第一位置，而同时电眼65会感应到转盘64上的缺口37(请参阅
图10)而通知伸缩汽缸1做放松动作(压力变成3kg/cm2)；当活动杆24向上移动时，装设于椭圆透孔25内的棘齿27、28会将转子56逆时针方向旋转一固定角度，而铣刀机构5的铣刀53会由第一位置右移至第二位置，而位于马达转子56欲切削位置外，当活动杆24继续下移至最底位置时，二棘齿27、28则会完全收入椭圆透孔25内，而转子右夹具20及转子左夹具30会夹紧，铣刀53则会右移进刀至第三位置而进行切沟动作，动作完成后则均回覆至第一位置，如此反覆动作不断对马达转子56进行切沟，而转盘35、64上的缺口36、37系配合切沟的时间而设计，当电眼10感应到缺口37时，电眼10会传达讯息予伸缩汽缸1压力变更(压力小)，使转子右夹具20松开以配合二棘齿27、28对马达转子56作旋转动作，而当电眼10感应到缺口36时，电眼10会传达讯息予伸缩汽缸1压力增大，而使转子右夹具20与转子左夹具30夹紧，以配合铣刀机构5进行切沟动作，而当计数转盘42每转动一周，则感应电眼46会受感应而自动计数一次。
权利要求1.一种串激式马达转子自动切沟机，包括伸缩汽缸(1)、曲臂置放座(2)、转子夹座(3)、传动转轴机构(4)及铣刀机构(5)，其特征在于伸缩汽缸(1)，其伸收杆(6)前端设一大径部的圆柱套头(12)，于圆柱套头(12)的圆周上另挖设有一较小圆柱之槽(7)，以置设入曲臂置放座(2)右端的置放座(8)内，于伸缩气缸(1)之上端设有一动作感知器(9)，曲臂置放座(2)，系置设于一滑台座(13)上而位于伸缩汽缸(1)之左方，其右端适当处开设一通槽(66)，使右端面(11)呈一独立的状态，于其中心处开设一置放座(8)用以承接伸缩汽缸(1)之圆柱套头(12)，于曲臂置放座(2)之中间适当位置处开设一通槽(14)，通槽(14)内置设一曲臂支撑杆(15)，其前端与曲臂(16)的转轴中心以活钮枢接，后端则螺接一调整螺杆(17)，而可调整曲臂支撑杆(15)的位置，于曲臂置放座(2)的左端适当位置处亦开设一通槽(18)，使左端面(19)呈独立状态，并于左端面(19)上之左侧螺接一转子右夹具(20)，其左侧面开设成一开口向左的纵向半圆形槽(21)，而于右侧面中心处开设一通槽(22)，而与半圆形槽(21)的内圆周中心处所开设的通孔(23)相连通，通槽(22)中置设有一活动杆(24)，其前端以活钮枢接于曲臂(16)之前端，而其中间侧面适当位置处开设有一椭圆透孔(25)，于椭圆透孔(25)内上方置设一较短的棘齿(27)，而下方置设一较长的棘齿(28)，并于椭圆透孔(25)上方开设一贯穿椭圆透孔(25)的轴孔(26)，并以一轴(29)分别由轴孔(26)贯穿过二棘齿(27、28)的转动中心，而二棘齿的转动中心处均开设有斜槽(59、60)，于内各装设一扭力弹簧(61、62)，且均套设于轴(29)上，而扭力弹簧(61、62)之一端抵于棘齿(27、28)之斜槽(59、60)壁上，而另端则抵于一插销(63)上，而通孔(23)的右边系呈现上窄下宽的形态，并呈15°角向内延伸，而左边则呈30°角向内延伸，当活动杆(24)置放通槽(22)中，二棘齿(27、28)可由通孔(23)延伸出，转子夹座(3)，系置设于曲臂置放座(2)之左方，于其右侧面上设有一转子左夹具(30)，其开设成开口向右的纵向半圆形(31)，而与转子右夹具(20)的位置相对应，于左右夹具间底部中心位置处设有一转子中心轴座(32)，于外侧另设有一用以侦测转子是否置于定位的感应电眼(33)，传动转轴机构(4)，系置设于伸缩汽缸(1)之后方，其传动轴(38)延伸入工作台(34)内部，于其上装设有二转盘(35、36)，于二转盘(35，34)上预定位置处各开设有一缺口(36、37)，转盘(35、64)外上方处各装置有一电眼(10、65)，传动轴(38)下端则与一减速机(39)相连接，而减速机(39)则经由另一马达(40)传动而带动传动轴(38)转动，传动轴(38)延伸出工作台(34)外的部份，依序套设有传动轴座(41)、计数转盘(42)、铣刀传动摇臂(43)及曲臂传动摇臂(44)，传动轴座(41)系锁固在工作台(34)上，而计数转盘(42)之外端上另置设一感应块(45)，于感应块(45)相对应高度处另有一置设于工作台(34)上的感应电眼(46)，而铣刀传动摇臂(43)的转动中心处设有一偏心轮(47)，于其前端下方枢接一连接块(48)，而连接块(48)的另端则与铣刀机构(5)底部的滑台(49)锁接，于曲臂传动摇臂(44)的转动中心亦设有一偏心轮(50)，但其偏心位置与铣刀传动摇臂(43)上的偏心轮(47)二只互偏一固定角度，于曲臂传动摇臂(44)之前端螺接有一接头(51)，并与曲臂(16)的一端以活钮枢接，铣刀机构(5)，系置设于滑台(49)上，而位于传动转轴机构(4)的左方，于滑台(49)的左端设有一调整螺杆(52)，右端则与铣刀传动摇臂(43)下端的连接块(48)相连接，而铣刀机构(5)上的铣刀(53)恰位于转子左夹具(30)之下方中心线位置，而另端的传动轮(54)系以皮带与工作台(34)内的马达(55)连接传动。
专利摘要一种串激式马达转子自动切沟机，用一伸缩汽缸控制转子置放夹座的松紧度，而伸缩汽缸的动作则由传动马达上所装置的挖设有二缺口的转盘与电眼配合感应所控制，并于传动转轴上的二摇臂的中心处装置有二只互偏为一固定角度的偏心轮，使二摇臂成一进一退的动作，以控制马达转子转动至欲切割的位置及控制铣刀的进刀动作，从而达到对马达转子进行自动化切沟的目的，可减少成本和人力的浪费，提升产量和品质，且可配合自动绕线机一同使用。
文档编号B23C3/00GK2249650SQ95244788
公开日1997年3月19日 申请日期1995年9月28日 优先权日1995年9月28日
发明者刘清赐 申请人:刘清赐