收缩圆弧齿弧线锥齿轮切齿机的制作方法

专利名称:收缩圆弧齿弧线锥齿轮切齿机的制作方法
本发明属于齿轮齿制及齿轮专用机床范畴。
一八八五年格里森(Cleason)发明了锥齿轮铣齿机。相继又出现奥林康(Oerlikon)铣齿机)，以及克林根贝格(Klingelnberg)锥齿铣齿机。在近一个世记的时间里。人们曾用上述这些铣齿机先后创造了三种不同的齿制，即准双曲线弧齿齿制、浙开线弧齿齿制，以及五十年代出现的等高圆弧弧线齿齿制。
以上三种齿型。前二种齿面强度及传动效率均较后一种齿型底，而后一种齿型的齿体抗弯强度又比前二种齿型的齿体抗变强度底。
本发明的收缩圆弧弧线锥齿轮切齿机所能加工的收缩圆弧弧线齿是一种新的齿型，该种齿型即具有前三种齿型所存在的优点，又克服了前三种齿型所存在的缺点。
本发明的目的是创造加工收缩圆弧弧线锥齿轮的专用机床。
本发明的目的之二是要使发明的收缩圆弧弧线锥齿轮切齿机切制出一种与现行的锥齿轮齿制完全不相同的新齿型。即收缩圆弧弧线齿齿型。
本发明的目的之三是要使所发明的收缩圆弧弧线锥齿轮切齿机切制的齿轮，是一种在齿轮寿命上、传动效率等方面均有所提高的圆齿轮。
为方便起见。现将“收缩圆弧弧线锥齿轮切齿机”简写为“SYH切齿机”。并将由收缩圆弧弧线锥齿轮所切制出来的“收缩圆弧弧线锥齿轮简写作“SYH”。
SYH切齿机系由如下几个部分组成1)展成机构。2)展成驱动机构。3)创成机构。4)刀盘及驱动机构。5)齿面形成机构。6)分齿机构。7)装卡及固定机构。8)控制机构。9)失差机构。为了清楚起见。下面结合图1分别论述上述所列机构。包括上述机构的特点。作用及相互间的运动关系。
图1所展示的为“SYH切齿机”其结构原理图。
1、展成机构的组成、运动、功能及特点。(见图1)其展成机构系由摇台、悬体16。锥体16。锥齿调整肖2，摆盘24及固定在摆盘24上的齿环25等各组件组成。摇台3是一个可以绕图1所示为轴线回转的机件。它与悬体16是用肖子联结。使悬体可绕过O点且垂直于NON1轴线的滑肖摆动。而悬体16与摇台3如上方式组合的结果。即可把创成曲轴26所造成的弧线运动传递给装卡在悬体16上的被加工齿轮21。摆盘24是一个可绕NON1轴线转动的一个圆盘。它与传统的格里森铣齿机上的摆盘构造和功能类同。环齿25与展成挂轮齿20相啮合，接受由创成机构、齿面形成机构、展成驱动机构而传递的动力和被加工齿轮21经过失差机构、展成挂轮20等传动件构成的展成比运动。
其展成比设为io，则io以从下列关系io＝sin
其
为被加工齿轮的分度锥半角。”2、展成驱动机构组成、运动、功能及特点。其展成驱动机构，如图1所示，系由展成驱动曲柄43、联杆44、展成曲柄45、展成驱动齿轮18、展成齿扇17、展成内齿环12、展成内比齿轮1展成挂轮20及展成挂轮19。
展成驱动机构包含二种作用。其一为展成的驱动部分，它的主要功能在于把可调电机51所产生的定程旋转运动通过齿轮49、齿轮50及齿轮46及齿轮47传给驱动曲柄43，而曲柄43的转动推动连杆44而使展成曲柄45产生转动。在设计中可使展成曲柄45的臂长设计得比驱动曲柄43的臂长大些，同时要保证每切一个齿面的过程中驱动曲柄43所旋转的角度不得超过360°。(这与就意味着展成曲柄45只能做摆动)这样展成内齿环12在展成曲柄的做用下作小于360°的摆动。以上是展成驱动作用之一。展成驱动机构的第二个作用是配备挂轮比，其挂轮比的作用，在于保证被加工齿轮21与摆盘24之间有一定的展成比，即前面所提到的io＝sin
。这里要说明一点，即真正的设计中，其挂轮的设置方式将不会按图1所示的那种去做，这里只是简单地说明其形成收缩圆弧弧线锥齿轮的切齿原理及机构特点，而设计上的问题在原则上定下来。那是完全可以办到的事。
3、创成机构。如图1所示。创成机构系由换向手柄42、滑键齿轮41、常啮齿轮40、主动锥齿轮38、与被动锥齿轮38、被动锥齿轮做成一体的被动常啮齿轮37、前创成主动齿轮36、前创成被动齿轮29、中间导轮35。后创成主动齿轮34、后创成被动齿轮31、后创成圆盘齿环30、后创成圆盘齿环28、后创成肖32、前创成肖27、创成机构机座33、创成曲轴26、及球铰1组成。
创成机构的主要组成件的特点。后创成圆盘齿环系制成梯阶形、其外圆可与创成机构机座33的后内孔滑配、前创成圆盘齿环28系与后创成圆盘齿环30同样的结构，並与其创成机构之机座33的前内孔相滑配。创成曲轴26的二个主轴颈分别装于前创成圆盘齿环28及后创成圆盘齿环30的滑套孔中、而后创成肖32置于后创成圆盘齿环30的中心滑孔之中。前创成肖27置于前创成圆盘28之中心孔颈之中。而创成曲轴26的二个主轴颈分别打有肖孔。其中一个肖孔可与后创成圆盘齿环30之中心孔颈相同轴线而另一个主轴颈上的肖孔则与前创成圆盘齿环28之中心孔颈同轴线。其创成曲轴26的前端可制成带有调整盘的滑套。其滑套与球铰1相配合。
在切制单圆弧的SYH齿轮齿面时。根据切齿的计算控制图谱(是确定弧线走向可确定齿高和啮合位置的几何轨迹图形)来选择换向手柄44的位置。当切完一面的时候可将手柄换到那一个位置。即使滑键齿轮与前创成主动齿轮36接合。这里还要说明创成曲率调整圆盘55的作用。其创成曲率调整圆盘主要用来变改球铰1的轴心到创成曲轴主轴颈轴线间的距离，这就可以改变可欲切制的齿轮的模数的大小，以及齿面端面齿廓曲率的大小。
4、刀盘及驱动机构。本SYH切齿机的刀盘与格里森之刀盘在联接方式上可以做得相同，以备其加工使用的通用性。不同的是刀头不一样，格里森铣齿机刀盘上的刀头其工作形式是铣齿，而SYH切齿机的刀头工作形式是车齿。这样其二种不同切齿法的刀头形状和工作状态是不会相同的。格里森铣刀头的工作部位是变化的。即在展成过程中，其切削点是沿刀刃方向移动的。而SYH切齿机上的刀头形状类似格里森铣齿刀头，但其切削点的位置是不动的。即SYH切齿机的刀头相当于车刀。很明显SYH切齿机的切齿特点构成了SYH切齿机与格里森切齿机的本质区别。
SYH切齿机刀盘在使用时的最大特点是，它可以较成形法切齿刀盘有更大的机动性，在原理上可以说，SYH切齿机的刀盘是万能刀盘，它可以一个刀盘切制出各种不同模数的齿轮，而格里森刀盘，一个刀盘只能铣一种模数的齿轮。
图1中22为刀盘，它与安装在摆盘24上的主轴23相配装。其主轴23由另外的一个电机来驱动，其传动方式可用皮带传动或齿轮传动。
5、齿面形成机构。齿面形成机构，可以说是一个特殊的减速箱。它是由箱体52、摆动轴柄54、连杆53、旋转曲柄48、头级齿轮49、二级齿轮50、从动头级齿轮46、从动二级齿轮47和电机51等组成。
齿面形成机构的作用在于，由摆动轴柄54所产生的摆动运动，通过创成机构中的主动锥齿轮传递给创成曲轴;使摆动曲柄54每摆动一次创成曲轴26完成一步造弧循环。而同时摆动曲轴54每摆动一次，而从动旋转曲柄将其运动通过展成驱动机构及展成机构传递给被加工齿轮21，而使被加工齿轮21走完一段齿线步长。实际一个完整的齿面就是由这样若干个造弧循环和若干段齿线步长所组成。
6、分齿机构。图1中所示的分齿肖13与分齿盘15相配合使用。每切完一个齿，分齿肖13与分齿盘15更换一次齿位。以次每切完一个齿更换一次，直至车完全齿。这种机构是很原始的，因分齿机构在所研制的SYH切齿机中不能设计得如同现代铣齿机那样完善，研究的目的不不在于设计一个新的分齿机构，而在于完成一个加工SYH齿轮的新方法和新机床原理。而在SYH切齿机完善化的设计中，分齿机构的形式完全可以采用现行的机构。
7、装卡及固紧机构。在齿轮加工中装卡及固紧是必不可少的步骤。在SYH切齿机中，其装卡及固紧机构与传统的结构完全相同。如图1所示被加工齿轮是用螺钉14固定在分齿盘15上的。因图1是SYH切齿机的原理图示。在实际机床设计中，其装卡及固紧机构可沿用传统的结构。
8.控制机构。图1中所示的电机51是一个调速的可逆电机。该电机可正转和反向旋转。该旋转方向完全由安装在摆盘24周边上的继电开关56来控制。撞铁57是安装在固定的机座上，撞铁59也是安装在固定的机座上。当继电开关56与撞铁57接触，电机51将作反时针旋转。当继电开关56与撞铁59接触，电机51将作顺时针旋转。
失差机构。在解释什么叫失差机构之前，可先说明一个现象锥摆效应。见附图7所示。E示为回转支架，D表示为悬体o1为收缩中心o1L为垂直于oyx平面而且固定的轴线。N1N为通过轴A，且垂直于XOY的固定轴线。当悬体D以从Y失量运动时，在A轴保持刚性不动的条件下，B轴将做摆动，于此同时与B轴保持万向联接的齿轮C将相对悬体D做回转运动。这一回转运动即造成齿轮C与悬体D之间的转角。把这一现象称为锥摆效应。设令齿轮C在锥摆效应下经过Δt时间所转过的角度为Δφ，称Δφ为锥摆角量差，不难求得。
Δφ＝w×Δt式中w为在锥摆作用下齿轮C的角速度。有了这样一个角量差Δφ，给创成切齿法中的展成过程带来极大的困难。换句话说，欲使展成机构能够实现正确切齿，必须使锥摆效应所造成的角量差Δφ＝0。
如何使在展成机构中出现的锥摆角量差等于零？能否用一种特殊的机构将这个所谓的锥摆角量差消掉？经研究的结果表明;做到这一点是可能的。这里所提出的又是一种专门的机构，它可以把在本展成机构中所出现的锥摆角量差消除掉。这种特殊的机构称做失差机构。
在论述失差机构的同时，将对创成运动中所必需搞清的三个问题加以阐明。第一个问题是单一创成机构。所谓单一创成机构是指在创成的过程中不参入任何附加的展成运动或其它形式的运动。其运动特点可通过下列方式加以判明。即在展成运动锁死的情况下(或使其展成运动脱离的情况下)，其被加工齿轮在创成过程中的角速度等于0，如图4所示既该种情况。第二个问题是混合创成机构。这种机构的特点是在创成过程中存在有附加的展成运动。其判断可通过如下方式，在展成运动脱开的条件下，其被加工齿轮在创成过程中角速度不等于零，其旋转方向符合展成规定。该种混合展成机构见图5所示。第三个问题是乱创成机构。这类机构所以称作乱创成机构是因为这类机构本身已破坏了展成关系，而使得被加工齿轮失去所称收缩圆弧齿轮的特点，故这种机构是不属讨论范围之中。其机构特征见图6所示。判定特点是，在展成机构脱离时，被加工齿轮在创成过程中其角速度不为零，其角速度或旋向不符合展成运动规律。
失差机构从运动规律来划分;可分为二种。第一种为归一式失差机构。这是最简单的一种失差机构，其实上面这种机构对研究收缩圆弧线锥齿轮只是起到比较作用。第二种为多元式失差机构。这种机所以被称为多元式失差机构，是因为这种机构具有一种特殊的功效，即机构各部分所具有的运动，彼此之间不论怎样运动，都不得干涉运动。下面就这两种失差机构分别论述如下。
归一式失差机构。其构成原理简示如图2所示。图中1表示为体，图中2表示为创成机构支架。图中3表示为展成驱动轮。图中为付展成齿轮，5表示为摇台。6为被加工齿轮。7为主展成齿轮实际是一个齿环)。该机构的展成特点基本上同图4的情况类同。类所称为归一式失差机构在收缩圆弧弧线锥齿轮的加工原理中只起较作用，故此不对此种机构详尽分析。下面仅就本SYH切齿机所成的机构之一，多元式失差机构的机构原理做一介绍多元式失差机构的机构原理。为了清楚地阐明这一原理，现结附图加以说明。见附图3。这里说明一点，即附图3中所示各组件号除“X”之外，其余图3中的各组体号与图1中所示的各对应组件标号完全相同。这样做的目的是可在图1中清楚地看到所称的多式失差机构与其它各机构的相互关系和位置。
多元式失差机构是保证在展成运动销死的情况下，无论其创成构如何运动，其被加工齿轮不得绕其自身轴线回转。其机构的大致成如下见附图3。图中X机构表示创成机构，它的一端与悬体16铰接，它的另一端为机座，其上安装一齿环10，该齿环的轴心与NN1轴线重合。齿环10与固定在下行星轮架的齿轮9啮合。图中7为下行星齿轮，它与太阳轮8和齿环6啮合。齿环6又可将运动通过滑装在回转摇台3上的行星轮5传给太阳轮4，该太阳轮4与被加工齿轮12用万向传动联接。11是太阳轮8共轴的展成齿轮，它与展成环齿(其轴线与NON1重合)12相啮合。图中14为驱动环齿，它与创成机座相连，且与驱动齿轮13相啮合。
以从多元式失差机构的判断准则，即在展成运动锁死的情况下，无论其创成机构如何运动，其被加工齿轮不得绕其自身轴线回转。如何实现这一准则，这是多元式失差机构所要论证的中心。要想符合上述判断准则，必须使图3示的失差机构具备如下几个条件。第一，当创成机构与摇台3之间没有相对运动的时候，太阳轮4将与太阳轮8保持等角速回转。为了以后分析方便，称此运动为同步失差运动。第二、当齿环10与展成齿环12之间相对静止的条件下，无论创成机构与摇台3将产生怎样的相对运动，被加工齿轮12相对自己的轴线将不做任何回转运动。同样，为了以后论述方便，称此运动为异步失差运动。下面分别论述这二种运动产生的条件，各相互运动关系。
同步失差运动。完成这一运动的基本条件是，只要满足下面的关系即可实现。在论述这一问题之前，我们现规定行星轮5的齿数为Z5行星轮7的轮数为Z7，太阳轮4的齿数为Z4，太阳轮8的齿数为Z8，环齿轮6的齿数为Z6，那么，其同步失差运动的基本条件为Z5＝Z7Z4＝Z8另外加上一个行星齿轮设计的齿数配匹各件，即Z4+2Z5＝Z6Z8+2Z7＝Z6请注意，后面一组是设计条件，前面是同步失差运动的基本条件异步失差运动。以从异步失差运动条件，可以设令被加工齿轮21相对自身轴线不做回转运动，齿环10和齿环12保持相对静止时，其摇台3以№N1轴线做顺时针回转，那么齿轮9将做反时针旋转，这样就产生轮9和轮11的二种不同旋转角速度的运动输出，即产生所谓的异步运动，而这一异步运动相对二个保持相互静止的齿环10及12需要一个即运动又不干涉的条件。这一条件将用如下方式加以导出。为了推证方便，特做个计算用图，见图8。
图8所示标号与图3标号相同，该图即为图3的局部原理图。该图所表示的，实为在无展成运动的情况下，其切齿头是静止不动的，也就是说齿轮4不动。其齿轮4不动，也就意味着齿环6相对行星架3(在本机构中称之为摇台)是静止不动。齿环10及12是固定机座上，也是不动的。这样，由齿轮11，齿轮9，行星轮7，齿环6，行星轮5太阳轮4及行星架3所组成的复式轮系在创成机构的作用下，将由行星架3(即摇台)带动一绕№N1轴线旋转。其旋向如图8标示。
前面的论述中已导出在假定齿轮9不动的条件下，其齿轮9及齿轮8的转速关系。现在的目的是要导出齿轮9与齿环10，齿轮11与齿环12之间保持同步啮合的设计条件。
图9实际上就是图8在N(N1)轴线方向上的投影。φ角为摇台3在时间内所转过的角度，设令摇台3的转速为w，则φ＝wtr1为齿轮11的节圆半径，r2为齿轮9的节圆半径，R为齿轮11及齿轮9的共同轴线到N(N1)轴线的距离w1为齿轮11的轴线绕N(N1)轴线的角速度w2为齿轮9的轴线N(N1)轴线的角速度很明显w1＝w2＝ww8为齿轮11相对于摇台3的角速度w9为齿轮9相对于摇台3的角速度根据以上的设定条件不难得到如下二个方程φ(R+r1)＝w8·t·r1+φ·r1φ(R+r2)＝w9·t·r2+φ·r2将上二式合并，並把φ＝w·t代入得下式(r2(R+r1))/(r1(r+r2)) = (w8+w)/(w9+w)
该公式即谓前面所称的同步啮合条件。在具体设计时尚要考虑齿轮的模数相同条件。
syH切齿机的切齿原理。用最简单的语言来叙述SYH切齿理也得包含三种意思在内。其一是SYH齿轮的收缩性。这一特是保证SYH齿轮的法齿厚沿齿线方向是收缩的，也就是说SYH轮的齿高沿齿线方向是收缩的，而这一特点是用所谓的空间变曲率构来实现的。而空间变曲率机构在本发明中是通过称之为创成机构展成机构的组合来实现的。其二是SYH齿轮的齿面的共轭性。所齿面的共轭性是指所加工的主动齿轮和被动齿轮的齿面是一一的对，这种对应可以称共轭性，在SYH齿轮中称做对称性更为明确。其是一对SYH齿轮齿面的啮合点的可控性。这种可控性是保证SY齿轮在啮合过程中保证点啮合的先决条件。SYH齿轮啮合点的可性是通过本发明的SYH切齿机中的创成机构的调正来实现的。它主要作用机理是用“机械筛法”把欲啮合的点留下，而把不需要的点去。其过程详见附图10。附图10中曲线f 1Mf 1′为甲子迹齿廓。f 1Mf 1′为甲齿轮上的一个齿廓，设令f Mf′与甲齿相啮合时的假想的包络齿廓，很明显f Mf′是甲齿轮与乙齿轮啮时f 1Mf 1′在乙齿轮上产生的包络齿廓，换句话说f Mf′为f 1Mf 1′的包络线。设令乙齿轮以f Mf′为齿廓，那么甲齿与乙齿轮之间的啮合将是线接触。为了使甲乙二个齿轮保持点接触;而另作一条曲线f 2Mf 2′，使f 2Mf 2′在M点的曲率小于fMf′曲线的曲率。这样，f 2Mf 2′与f Mf′中间的点除M点之外将全部被筛掉。我们把这种可控的点筛去作用称为机械筛。
SYH切齿机的切齿运动简述。如图1所示，其被加工齿轮21已安装卡好，並按设计需调正创成曲率调正圆盘55，使其被切削的齿面根部和节圆部分在所需要部分。並选择好齿挂轮19。这里注意的是之中切齿挂轮19在图1中只有一对这是最简单的形式。而正式设计中需要挂轮箱，这里不必过多详细地讨论这些。当切制某一齿面时，需要择换向手柄42，使其换向所需切制的齿面方向上的档位。这时按着上述的简单而必需的准备，即可进行切制。首先启动刀盘电机使刀盘旋转，之后启动驱动电机51，这时电机51的动力在减速箱中分成二路分别输出给创成机构和展成机构。在整个切齿的过程中，其运动特点是，展成运动是连续地走完一个齿面行程。(一般地所称展成角)。而对应的创成机构将往复造弧运动数次才结束一个齿面的全部行程。如图1所示的是一个切齿原理图示，不可能把每个运动件都表示出来，但它已清楚地表现了所称SYH切齿机的全部切齿机构。以图1所示的SYH切齿机，其切齿机的展成运动是连续的而创成机构运动是往复运动(指在一个齿面形成的过程中)。而这种运动方式只是一种。除此而外还有一种在形成一个齿面的过程中所具有的运动形式。即在一个齿面的形成过程中。其创成机构的运动是连续的，而展成运动是往复运动。这里对后种运动形式不做详细地说明。
附图11为所研制的这类机构而切制出的SYH齿轮装在配对机上的情况彩照。
SYH切齿机的优点在于如下几个方面1.格里森等高齿圆弧齿刀盘制造复杂，价格贵，而SYH切齿机使用的刀盘比上述刀盘简单得多。且加工工艺同普通的渐开线线刀盘相同。
2.SYH切齿机是加工收缩圆弧弧线锥齿轮的专用机床，其它形式的切齿机不能加工收缩圆弧弧线锥齿轮。而所加工的SYH齿轮在使用寿命上和传动效率上高于传统的渐开线齿轮。
3.SYH切齿法系属于创成法。故SYH切齿机所使用的刀盘为车齿刀盘。这样为SYH切齿刀盘采用硬质合金切削刀具带来方便的条件。故可将齿轮的精加工放在热处理之后进行。以此优点则可解决长期以来为人们所关注的齿轮热处理后的残余变形问题。
4.由于在机构上将展成运动机构和齿面形成机构以及齿廓形成机构(创成机构)分开，故此为探索新的啮合形成和齿面结构带来方便的条件。
权利要求
1.本发明的收缩圆弧弧线锥齿轮切齿机是一种用来切制收缩圆弧弧线锥齿轮的专用机床。它是由展成机构、展成驱动机构、创成机构、刀盘及驱动机构，齿面形成机构、分齿机构、控制机构、失差机构等组成。本发明的特征是具有可调整的空间变曲率圆弧齿齿面形成机构起着相当于机械筛的作用，保证被切制的收缩圆弧弧线锥齿轮具有点啮合的性质；机床的切齿运动系由外部输入的运动及展成运动叠加而成的组合运动；所切制的齿轮齿形为圆弧齿廓且沿齿线方向收缩，而其齿线为一圆弧的锥齿轮齿形。
2.按权项1所述的切齿机。其特征是其中的展成机构在切制每一个齿面的过程中，悬体16既有绕NN1轴的转动又有绕通过O点且垂直NN1轴线的水平轴转动。
3.按权项1或2所述的切齿机、其特征是其中展成驱动机构里的展成曲柄45的臂长在设计上要大于驱动曲柄43的臂长。
4.按权项1所述的切齿机。其特征是其中创成机构里的后创成圆盘齿环系制成梯形，其外圆可与创成机构机座33的后内孔滑配，前创成圆盘齿环28系与后创成圆盘齿环30具有同样的结构，並与其创成机构之机座33的前内孔相滑配。创成曲轴26的二个主轴颈分别装于前创成圆盘齿环28及后创成圆盘齿环30的滑套孔中，而后创成肖32置于后创成圆盘齿环30的中心滑孔之中，前创成肖27置于前创成圆盘28之中心孔颈之中。而创成曲轴26的二个主轴颈分别打有肖孔，其中一个肖孔可与后创成圆盘齿环30之中心孔颂相同轴线，而另一个主轴颈上的肖孔则与前创成圆盘齿环28之中心孔颈同轴线。其创成曲轴26的前端可制成带有调整盘的滑套，其滑套与球铰1相配合。
5.按权项1所述的切齿机。其特征是其中的刀盘及驱动机结里的刀盘系属车齿刀盘。它相当于把若甘把车刀组合在一个刀盘上。
6.按权项1所述的切齿机。其特征是其中的齿面形成机构相当于一个特殊的减速箱。它可以把切齿的进刀过程与展成过程有规律地组织在一起。
7.按权项1所述的切齿机。其特征是其中的失差机构可克服收缩圆弧弧线齿在创成运动中产生的锥摆效应。
8.按权项1或2所述的切齿机。其特征是可设计成立式的、卧式的二种形式。
专利摘要
本发明属于收缩圆弧弧线锥齿轮切齿机。特点在于其传动效率高于格里森齿轮，抗弯强度高于等高齿圆弧弧线锥齿轮，齿面强度高于现行的格里森齿轮。收缩圆弧弧线齿轮无根切特性可使齿轮齿数大大减少，有利于传动总成的布置。切齿机的直接优点在于所采用的制齿方法为车齿。有利于新工艺的采用，提高齿轮的传动精度。降低齿轮的制造成本。
文档编号B23F5/20GK87102159SQ87102159
公开日1988年10月12日 申请日期1987年3月18日
发明者陈仁 申请人:中国汽车工业公司长春汽车研究所导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan