专利名称：多工位金属成形机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一多工位金属成形机，如同在独立权利要求1前序部分中所规定的那样，它有一最终的成形站，将组合件各自分割成至少两个产品件。
在最终的成形站中将组合件分割成产品件的多工位金属成形机例如用于制造球轴承圈。在多数已知的金属成形机中，做出的产品件如一内圈和一外圈通过其自重落在一设置在成形站下面的溜槽上，并在其上从金属成形机的成形区滑出。
这些金属成形机有多个缺点。例如，机器的速度受到产品件的与重力加速度有关的下落的限制。产品件本身可由于在溜槽上的撞击而可能受到表面损伤，从而产生不精确并需要补充加工。因此，不可能用金属成形机进行产品件的精确终加工。
另一缺点为，产品件无序地被导向。被引导的产品件的加工顺序并不是紧挨着的，因而难于进行质量检控和金属成形机的也许有的补充调整，以及有缺陷的产品件的剔除。因此，这就造成，特别是在安全零件的情况下，不得不剔除太多的可能有缺陷的产品件。此外，还需要进一步在一单独的工步中拣选做好的两种类型的产品件，和也许有的适合于下一工步的产品件矫正(Ausrichten)。
在每个加工过程中制造一单个的产品件的多工位金属成形机中，可如此消除某些相应的缺点，即在最终的成形站中设置一输送夹钳，以将产品件转送至排放溜槽中，在DE 3517637A1中描述了这种金属成形机。不过，用这种金属成形机不可能从一组合件做出两个产品件，然后将其分开单独地并且经过检控地排出。
考虑到迄今知道的上述多工位金属成形机的缺点，本发明的目的为提供一种上述类型的多工位金属成形机，其中，从一组合件做出的产品件可以快速地分开地并且经过检控地从最终的成形站排出。
如同在独立的权利要求1所规定的那样，此目的可通过按照本发明的金属成形机实现。优选的实施变型可从从属的权利要求中得出。
本发明的要旨为，多工位金属成形机有至少两个产品件排放装置，该成形机有一将组合件分割成各自至少两个产品件的最终的成形站，排放装置各自配以一转送装置，用于将一个产品件从最终的成形站转送至产品件排放装置上。
由于金属成形机至少有两个具有与之相配的转送装置的产品件排放装置，故组合件在最终的成形站被分割以后，各个产品件可分开排出。
转送装置使之有可能迅速并经过检控地将产品件从最终的成型站排出。由于有转送装置，金属成型机的速度不再受到产品件的下落速度的限制。此外，产品件可被以适合于后继的工步的矫正地并且在时间上予以控制地排放。对应于加工顺序的经过检控的排放还使之有可能鉴别产品件，从而大大地便于精确的质量控制，便于金属成型机的必要的补充调整，以及有缺陷的产品件的剔除。因此，如果例如由于从棒料转变而产生有缺陷的产品件，而组合件又系从该棒料制成时，则剔除只限于直接有关的产品件。不再需要由于安全的原因而剔除所有在一规定的时间段内排放的、可能有缺陷的产品件。
由于有转送装置，还可以用金属成形机更精确地制造产品件，这是因为，产品件不会同在已经提到的现有技术的金属成形机中那样，用高速撞击在溜槽上。消除或大大地消除表面损伤，使之有可能减少甚至完全去掉产品件的加工裕量。
下面将参考附图并根据两个实施例详细地描述按照本发明的多工位金属成形机。图中
图1按两个位置示出了经过按照本发明的具有转送夹钳的多工位金属成形机的一部分的剖视图；图2示出了按照本发明的多工位金属成形机的产品件卸下部分的第一实施例的侧视图，该成形机有一具有转送夹钳的第一转送装置和一具有处于停止位置的反踢杠杆的第二转送装置；图3示出了图2的产品件卸下部分，其反踢杠杆处于推送位置；图4示出了图2的产品件卸下部分的俯视图；图5示出了图2的产品件卸下部分的前视图6示出了按照本发明的多工位金属成形机的产品件卸下部分的第二实施例的侧视图，该成形机有一具有转送夹钳的第一转送装置和一具有一滑块的第二转送装置；图7示出了图2的产品件卸下部分的俯视图；和图8示出了图6的产品件卸下部分的前视图。
在图1中，所示的多工位金属成形机有三个成形站1”、1’和1，其中，在最终的成形站1中，组合件2被分割成各自两个产品件。在最终的成形站1中只能看到一个产品件21，它在此处的形状为一内圈；另一个产品件在本实施例中为一外圈，它已经与内圈分离并被拿掉。组合件2用夹钳11’被从成形站1”输送至成形站1’，并用夹钳11从成形站1’输送至成形站1。夹钳11’和11各自有一上钳111’及111和一下钳112’及112。它们分别装在上夹钳载体12和下夹钳载体13上。夹钳11’和11的横向输送通过夹钳载体12与13的移动进行。
为了排放一个产品件21，设置一产品件排放装置3，与之相配的是一将产品件21从最终的成形站1转送至产品件排放装置3上的转送装置5。
产品件排放装置3包括一由两个侧壁界限的、倾斜地放置的溜槽31，在其上，产品件21从金属成形机的成形区往外滑出，这两个侧壁此处只可看到一个侧壁32。
转送装置5有一转送夹钳51，它有一上钳52和一下钳53，它们可旋转地固定在上夹钳载体12上或刚性地固定在下夹钳载体13上，并且用这两个夹钳载体从最终的成形站1被横向输送至产品件排放装置3，或是被反过来横向输送。一螺钉56起着上钳52的可调节的挡块的作用。产品件21可用上钳52的两个可调节的钳口521、522从上面夹持，用下钳53的一个可调节的钳口531从下面夹持。被夹紧的产品件21的朝向产品件排放装置3的一侧是自由的，因而产品件21可放在溜槽31上，而不必与转送夹钳51接触。
为了使产品件21在闭合的转送夹钳51中用一定的预紧被输送，上钳52用一预紧弹簧54沿夹紧方向预紧。为了防止产品件21在输送夹钳51打开时由于上钳52的预紧而被往下抛，设置一预打开装置，它在产品件排放装置3到达之前不久就已经沿打开方向将上钳52移动一预定的行程。预打开装置在当前情况下包括一装在砧座8上的斜坡55，一预打开螺钉58可在其上移动，该螺钉拧在放置在上钳52上的固定板57上。通过调节打开螺钉58，就可以调节上钳52的打开行程。
用51’代表处于产品件排放装置侧的极限位置的转送夹钳51，并用9代表机座。
下列说明适用于整个的进一步描述。如果为了图形的清晰起见而在一图中包含了参考数字，但是在直接有关的描述本文中又未说明，则可以参考在前面的图形说明中的提示。
参考图2至5。
此处所示的按照本发明的金属成形机的产品件卸下部分包括一第一转送装置、与第一转送装置相配的第一产品件排放装置3、一第二转送装置6和一与之相配的第二产品件排放装置4。第一转送装置具有如图1的转送夹钳，在图1中，由于清楚明晰的原因，只示出了可以看到的钳口521、522和531。
第一产品件排放装置3的构造与图1所示的产品件排放装置的相似。唯一的区别在于，溜槽31有一可沿纵向移动的端部件311。此端部件311沿最终的成形站1的方向移动，以接纳较小的产品件21，以致即使较小的产品件21也如此通过转送夹钳被如此放置，使之能沿溜槽31往下滑。固定角钢93和94用于将产品件排放装置3固定在机座9和砧座8上。
第二产品件排放装置4包括一由两个侧壁42和43界限的、倾斜地放置的溜槽41，在其上，此处其形状为外圈的产品件22从金属成形机的成形区滑出。固定角钢91和92用于将产品件排放装置4固定在机座9和砧座8上。
用于将一产品件22从最终的成形站1转送至产品件排放装置4的转送装置6包括一设置在最终的成形站1与产品件排放装置4之间的滑轨61和一推送装置，滑轨用于从最终的成形站1接纳一产品件22，而推送装置则用于在产品件排放装置4的溜槽41上推送位于滑轨61上的产品件22。推送装置在当前情况下有一反踢杠杆62，后者设置在一固定件65上，可绕一旋转轴线64摆动。固定件65用一锚定件63固定在一卸料器82(见后)上。通过作用在反踢杠杆62的杠杆臂621上的撞击，例如用金属成形机的击出杆的撞击，则其反踢板622将沿产品件排放装置4的方向偏转(见图3)，并向位于滑轨61上的产品件22施加一移动冲量，由此，产品件将朝产品件排放装置4的溜槽41移动。以后，螺旋弹簧66就重新向上压杠杆臂621，并由此使反踢杠杆62重新回至其静止位置(见图2、4和5)。
产品件21和22的从最终的成形站1至产品件排放装置3和4的转送可同时或在时间上错开地进行。在两个产品件21、22通过在一阴模80中的冲模83分开以后，产品件22将通过冲模83的撤退从阴模80中拔出，并在卸料器82上从冲模83上卸下，并由此到达滑轨61上。产品件21用一击出器81从阴模80中推出并直接到达闭合的转送夹钳或被闭合的转送夹钳抓住。以后，就如同上面所说的那样进行产品件21和22至产品件排放装置3和4的转送。
参看图6到8。
此处存在的按照本发明的金属成形机的产品件卸下部分与图2～5中所示的差别在于，它有一具有滑块72的转送装置7，以代替一具有一反踢杠杆62的转送装置6。滑块72通过驱动配件地点722例如由金属成形机的上夹钳载体12驱动，并以上夹钳载体的速度用一滑块721将一位于滑轨71上的产品件推到产品件排放装置4的溜槽41上。为了稳定滑块运动，滑块72用一溜板73导向，滑块垂直地并且可移动地穿过溜板。溜板73本身由一具有T字形结构的导向件75的溜板导向件74支承，并为此而有一T字形槽。导向件75与槽自然也可设计成其它样子的，例如燕尾槽形的、梯形的等等。溜板导向件74用一锚定件76固定在此处看不见的卸料器82上。
滑块72在溜板73中的可垂直移动性使之有可能在到达产品件排放装置侧的极限位置后将溜板往上抬，使其返回至相反的极限位置，而不会与最终的成形站的冲模接触，然后又下降至初始位置。
与具有反踢杠杆62的转送装置6相比，具有滑块72的转送装置7有这样的优点，即产品件比较温和地移动，在其上没有冲击作用。
对于上述多工位金属成形机，可以按其它结构变型实施。此处可明确地提到的有-产品件排放装置3和4可以有运输带，以代替溜槽31或41，该运输带垂直地或水平地布置。也可以设想，设置随动装置(Mitnehmer)，用于运输产品件21、22。
-转送夹钳51也可以有一具有两个钳口的下钳53。溜槽31的与下钳53的接触可通过在溜槽31上设置一间隙来防止。也可以设想其它转送夹钳，它例如只有上钳。只有一个钳的转送夹钳特别适合于冷金属成形机。
-转送装置5、6、7可任意彼此组合，此时，也可以是多个同一种类型的转送装置，而且也可以为了排放两个以上的产品而设置相应数目的转送装置和产品件排放装置。
权利要求
1.多工位金属成形机，它具有一用于将组合件(2)分割成至少两个产品件(21、22)的最终的成形站(1)和至少一个产品件排放装置(3、4)，其特征为，它有至少两个产品排放装置(3、4)，各自有一转送装置(5、6、7)与所述的产品排放装置相配，用于将一个产品件(21、22)从最终的成形站(1)转送至产品件排放装置(3、4)上。
2.如权利要求1的多工位金属成形机，它具有将组合件(2)从一个成形站(1”、1’、1)转送至最邻近的成形站的夹钳(11’、11)，其中，夹钳(11’、11)设置在至少一个共同的夹钳载体(12、13)上，并可通过它(们)被共同地横向输送，其特征为，转送装置(5)中的一个包括一转送夹钳(51)，后者布置在共同的夹钳载体(12、13)上。
3.如权利要求2的多工位金属成形机，它具有一上夹钳载体(12)和一下夹钳载体(13)，其特征为，转送夹钳(51)包括一设置在上夹钳载体(12)上的上钳(52)和一设置在下夹钳载体(13)上的下钳(53)。
4.如权利要求3的多工位金属成形机，其特征为，下钳(53)只有一个钳口(531)，后者如此布置，以使被夹住的产品件(21，22)的朝向产品件排放装置(3)的一侧是自由的。
5.如权利要求3或4的多工位金属成形机，其特征为，上钳(52)用一可以是一具有预紧弹簧(54)的预紧装置沿夹紧方向被预紧并可设置一预打开装置，后者包括例如一用于抬高上钳(52)的斜坡(55)，该预打开装置在产品件排放装置(3)到达前不久就已经沿打开方向将上钳(52)移动一预定的行程。
6.如权利要求1至5的任一项的多工位金属成形机，其特征为，转送装置(6、7)中的一个包括一设置在最终的成形站(1)与和它相配的产品件排放装置(4)之间的滑轨(61、71)和一推送装置，滑轨用于从最终的成形站(1)接纳一产品件(22)，而推送装置则用于朝产品件排放装置(4)推送位于滑轨(61、71)上的产品件(22)。
7.如权利要求6的多工位金属成形机，其特征为，推送装置包括一可摆动地设置的反踢杠杆(62)，用它可以对位于滑轨(61)上的产品件(22)作用一移动冲量。
8.如权利要求6的多工位金属成形机，其特征为，推送装置包括一滑块(72)，用于朝产品件排放装置(4)移动一位于滑轨(71)上的产品件(22)。
9.如权利要求7或8的多工位金属成形机，其特征为，反踢杠杆(62)或滑块(72)直接地或用至少一个腿或溜板(73)通过一夹钳(51、11、11’)、一夹钳载体(12、13)、一冲模或金属成形机的击出器、这些元件的一个驱动装置或单独的驱动装置动作。
10.如权利要求1至9的任一项的多工位金属成形机，其特征为，至少一个产品件排放装置(3、4)包括一倾斜地放置的溜槽(31、41)或一输送带，溜槽可在朝与之相配的转送装置(5、6、7)的一端有一可移动的端部件(311)。
全文摘要
本发明涉及一多工位金属成形机,它具有一最终的成形站和两个用于产品件的产品件排放装置(3、4),成形站用于将组合件分割成两个产品件(21、22)。每个产品件排放装置(3、4)与一转送装置(6)相配,后者将一产品件(21、22)从最终的成形站转送至产品件排放装置(3、4)上。转送装置中的一个包括转送夹钳,后者有一具有两个钳口(521、522)的上钳和一具有一个钳口(531)的下钳。另一转送装置(6)有一滑轨(61)和一可摆动的反踢杠杆(62),滑轨用于从最终的成形站接纳成品件(22),而反踢杠杆则用于朝产品件排放装置(4)移动位于滑轨(61)上的成品件。
文档编号B21J13/08GK1259065SQ98805751
公开日2000年7月5日 申请日期1998年6月9日 优先权日1997年6月13日
发明者丹尼尔·鲁赫蒂, 乌尔里希·弗卢尔, 海因茨·德特维勒 申请人:哈特伯金属成型机股份公司