焊剂池向下运动回到初始位置，以便料棒上的工件离开助焊剂池上方位置；
[0019](3)在工件沾助焊剂的同时，刮锡电机驱动刮锡板向锡槽方向运动，将锡槽表面的锡刮掉，被刮掉的锡即为锡渣，锡渣沿着锡渣回收板落入导锡渣槽中；
[0020](4)料棒电机驱动料棒向锡槽方向运动，料棒到达锡槽上方后，锡槽气缸驱动锡槽向上运动至工件的下表面接触到锡槽中锡的位置，工件被浸锡后，锡槽气缸驱动锡槽向下运动回到初始位置，以便料棒上工件离开锡槽位置；
[0021](5)料棒翻转电机工作，驱动料棒实现180°翻转，浸锡后的工件被翻转到料棒的上表面；
[0022](6)料棒移动电机驱动料棒回到初始位置，吸取下一批工件即第二批工件，并实现该批工件的移动、浸锡工序。在第二批工件移动、浸锡工序的过程中，第一批完成浸锡工序的工件跟随料棒移动，第一批工件在移动的过程中，温度也随之下降，即自然冷却降温；
[0023](7)当第二批工件在锡槽位置完成浸锡后，料棒翻转电机工作，驱动料棒实现180°翻转，第一批工件被翻转至料棒的下表面，第二批工件即刚完成浸锡工序的工件被翻转至料棒的上表面；
[0024](8)料棒移动电机驱动料棒向初始位置移动，当料棒移动至下料仓的刮料槽上方时，料仓气缸驱动下料仓向上运动，至料棒上的工件下表面低于刮料槽上表面位置，料棒继续向前运动至初始上料位置，在移动的过程中，工件被刮下落入到下料盒中。
[0025]优选的，当一批工件离开锡槽位置后，料棒翻转电机驱动料棒翻转，将完成浸锡工序的料件翻转到料棒的上表面，冷却后的工件在料棒回到初始位置的过程中被刮入下料盒中；当下料盒中装满工件时，可人工抽离装满工件的下料盒，更换上新的下料盒；当锡渣槽中装满锡渣后，可人工更换新的锡渣槽。
[0026]本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:
[0027]1、本发明采用全自动生产方式，无需人工操作，避免了生产人员因长期触碰焊锡、助焊剂而对身体产生的不良影响。
[0028]2、本发明可同步完成多个工件的上料、浸锡工序，提高了生产效率。
[0029]3、本发明在浸锡工序前，添加了助焊剂工序，保证了浸锡的质量，提高了产品的合格率。
[0030]4、本发明在浸锡工序完成后，设置了冷却降温方案，保证焊锡可完好第凝固在工件上，从而保证了工件的质量。
【附图说明】
[0031]图1是本发明电感浸锡装置的结构示意图。
[0032]附图标号说明:1、包括操作平台；2、支撑底座；3、料棒滑轨；4、料棒滑块；5、料棒连接块；6、料棒移动从动轮；7、同步带；8、料棒连接轴；9、料棒；10、磁条；11、料棒翻转电机；12、料仓气缸；13、下料盒；14、下料仓；15、刮料槽；16、助焊剂支撑座；17、助焊剂池气缸；18、助焊剂池连接块；19、助焊剂盒；20、助焊剂池；21、锡槽立柱；22、锡槽气缸推板；23、锡槽气缸；24、锡槽支撑座；25、锡渣槽；26、锡渣回收板；27、锡炉；28、锡槽；29、刮锡板；30、刮锡板连接块；31、刮锡板导向杆；32、支撑块；33、刮锡电机；34、支撑块连接板；35、刮锡立柱；36、刮锡滑块；37、刮锡导轨；38、料棒移动电机；39、料棒转轴；40、料棒移动主动轮；41、锡槽立柱滑块；42、锡槽立柱滑轨；43、刮锡板推杆；44、刮锡板推杆连杆；45、盘状凸轮；46、凸轮轴承。
【具体实施方式】
[0033]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0034]实施例
[0035]如图1所示，本实施例全自动电感浸锡装置，包括操作平台1、吸料装置、下料装置、翻转装置、移动装置、助焊剂装置、浸锡装置以及刮锡装置，所述吸料装置设置在下料装置上，所述下料装置设置在操作平台的左侧，所述翻转装置一端连接吸料装置，另一端设置在移动装置上，所述移动装置设置在操作平台上，所述助焊剂装置位于下料装置右侧，所述浸锡装置位于助焊剂装置的右侧，所述移动装置可从上料位置移动至浸锡装置处；所述刮锡装置设置在浸锡装置的右侧。
[0036]所述吸料装置包括料棒9、料棒连接轴8，所述料棒设置在料棒连接轴上，所述料棒的上、下两面斜对位置设有用于吸取料件的磁条10。
[0037]所述下料装置包括刮料槽15、下料盒13、下料仓14以及料仓气缸12，所述下料仓14位于操作平台左侧位置，下料仓为中间镂空的长方体，下料仓的下方连接有料仓气缸12，料仓气缸可驱动料仓在纵向位置上升或下降。所述下料盒13设置在下料仓14的中间镂空位置处，下料盒的外侧设置有把手，可拉动把手将下料盒从下料仓中取出或装入，所述刮料槽15位于下料仓顶部一侧，刮料槽呈中间“口”字形，“口”字形的边缘稍微高于料仓顶部，料件可通过刮料槽“ 口 ”字形中间位置落入下料盒中。
[0038]所述翻转装置包括料棒翻转电机11和传送带，所述料棒翻转装置通过传送带与料棒连接轴8连接，所述料棒翻转电机11位于处于操作平台内侧位置的料棒连接块上，料棒翻转电机通过传送带与料棒连接轴连接，可驱动料棒连接轴转动。
[0039]所述移动装置包括料棒移动主动轮40、料棒移动从动轮6、同步带7、料棒滑轨3、料棒滑块4以及料棒连接块5 ;所述料棒连接块5呈“Z”字形，料棒连接块的“Z”字形下端与料棒滑块4连接，上端与料棒连接轴8的两端连接，共计两个料棒连接块5，分别位于操作平台的纵向两侧方向。
[0040]所述料棒移动从动轮6设置在处于操作平台左侧位置的支撑底座2上，共计两个料棒移动从动轮。所述支撑底座2设置在操作平台I上，支撑底座成阵列式分布在操作平台上，共计四个支撑底座。
[0041]所述料棒移动主动轮40设置在处于操作平台右侧位置的支撑底座上，共计两个料棒移动主动轮，料棒移动主动轮之间通过料棒转轴39连接，位于操作平台外侧位置的料棒移动主动轮与料棒移动电机38连接，料棒移动主动轮和料棒移动从动轮之间通过同步带7连接，料棒移动电机在料棒移动主动轮、料棒移动从动轮、料棒转轴的作用下，可驱动料棒沿着料棒滑轨的方向上移动。
[0042]所述料棒滑轨3设置在操作平台I上，位于横向的两个支撑底座2之间，共计两条料棒滑轨，在每条料棒滑轨上设有一块料棒滑块4，共计两块料棒滑块。
[0043]所述助焊剂装置包括助焊剂支撑座16、助焊剂盒19、助焊剂池气缸17、助焊剂池连接块18、助焊剂池20 ;所述助焊剂支撑座16位于下料仓右侧位置，助焊剂支撑座通过支撑柱固定在操作平台上；所述助焊剂盒19固定安装在助焊剂支撑座16的上表面，在助焊剂盒中部设置有助焊剂池20 ;所述助焊剂池气缸17设置在助焊剂支撑座16的下方，所述助焊剂池连接块18位于助焊剂支撑座侧面，助焊剂池连接块