一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接机器人，特别地，涉及一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法。
【背景技术】
[0002]目前的焊接一般使用人工焊接，人工焊接技术规定焊工要有纯熟的操作水平、足够的实习经验，并且是在获得了焊接资格证后才能进行操作，焊接的工作环境也是较差的、灰尘颗粒大且多、光热辐射刺激人的皮肤与眼睛、风险性也较其它行业高，对人身体健康有害，人工焊接生产效率也不是很高，且人工焊接的工件的整体焊接质量比较低，对于单个工件尺寸稳定性低。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于提供一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法，以解决现有技术中人工焊接生产效率也不是很高，且人工焊接的工件的整体焊接质量比较低，对于单个工件尺寸稳定性低的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法，中，包括以下步骤:对焊枪施加量力及力矩；于焊枪的末端承受载荷；以及令焊枪以速度及加速度并按照焊缝进行轨迹运动，从而控制焊枪进行自动焊接。
[0005]进一步地，本发明提供了一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法，其中，所述焊枪包括对其施加量力及力矩控制焊枪运动的若干个关节。
[0006]本发明具有以下有益效果:本发明提供了一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法，自动焊接机器人则不同，它只需操作者调整机器人的参数，便可自动控制焊接作业，不仅能改善工人的劳动强度，而且工件的整体焊接质量高于人工焊，对于单个工件尺寸稳定性高。
【具体实施方式】
[0007]本优选实施例提供的一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法，其具体实现过程如下:该焊接方法包括以下步骤:对焊枪施加量力及力矩；于焊枪的末端承受载荷；以及令焊枪以速度及加速度并按照焊缝进行轨迹运动，从而控制焊枪进行自动焊接。
[0008]进一步地，本发明提供了一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法，其中，所述焊枪包括对其施加量力及力矩控制焊枪运动的若干个关节。
[0009]从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果:本发明提供了一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法，自动焊接机器人则不同，它只需操作者调整机器人的参数，便可自动控制焊接作业，不仅能改善工人的劳动强度，而且工件的整体焊接质量高于人工焊，对于单个工件尺寸稳定性高。
[0010]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法，其特征在于，包括以下步骤: 对焊枪施加量力及力矩； 于焊枪的末端承受载荷；以及 令焊枪以速度及加速度并按照焊缝进行轨迹运动，从而控制焊枪进行自动焊接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法，其特征在于:所述焊枪包括对其施加量力及力矩控制焊枪运动的若干个关节。
【专利摘要】本发明公开了一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法，该焊接方法包括以下步骤：对焊枪施加量力及力矩；于焊枪的末端承受载荷；以及令焊枪以速度及加速度并按照焊缝进行轨迹运动，从而控制焊枪进行自动焊接。其中，所述焊枪包括对其施加量力及力矩控制焊枪运动的若干个关节。本发明提供了一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法，自动焊接机器人则不同，它只需操作者调整机器人的参数，便可自动控制焊接作业，不仅能改善工人的劳动强度，而且工件的整体焊接质量高于人工焊，对于单个工件尺寸稳定性高。
【IPC分类】B23K37-00
【公开号】CN104588934
【申请号】CN201410765847
【发明人】韦建军, 谭小龙
【申请人】广西科技大学
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月15日