自变形夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械制造中的工装夹具领域，特别是一种自变形夹持装置。
【背景技术】
[0002]焊接结构件的夹具广泛应用于机械制造领域，其性能的好坏直接影响着机械制造的生产效率和产品的质量。为了适应焊接生产线高速与智能化的需要，目前焊接结构件的夹具主要采用V型块或电磁铁等形式的夹具。然而由于焊接结构件的形状多种多样，现有的V型块或电磁铁等夹具在夹持和定位时可能会处于线接触或点接触状态，在此状态下焊接结构件极易失稳或受损，因此，现有各种夹具不能对各种不同形状的工件进行有效的夹持和定位，适用范围小，生产效率低。为了解决以上瓶颈问题，研宄适用范围广，定位准确，能夹持多种形状工件的夹具，具有重要意义。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种自变形夹持装置，能够完成多种形状工件的夹紧作业，并且定位准确，结构简单，操作方便。
[0004]本发明通过以下技术方案实现上述目的:自变形夹持装置，包括夹持装置和机架。具体结构和连接方式为:
[0005]所述夹持装置由固定块、左一移动块、右一移动块、左二移动块、右二移动块、左三移动块、右三移动块、移动块回位以及电磁铁控制装置组成，左一移动块、右一移动块连接在固定块上，左二移动块、右二移动块分别连接在左一移动块、右一移动块上，左三移动块、右三移动块分别连接在左二移动块、右二移动块上，移动块回位与电磁铁控制装置固定在固定块上，夹持工作时，固定块对零件进行轴向定位，通过移动块回位与电磁铁控制装置对移动块依次通电，电磁铁吸附到铁质工件上带动各移动块移动，夹具变形，实现夹持。
[0006]所述移动块前端设置有电磁铁。
[0007]所述固定块和移动块材料为铝合金。
[0008]本发明突出优点在于:
[0009]工件夹紧时通过自变形夹持装置固定部进行轴向定位，自变形夹持装置移动部前端的电磁铁依次通电后带动移动部根据工件形状进行变形吸附在铁质工件上，实现夹持。能够克服工件夹持端角度过小或夹持端为负角度时V形块等传统夹具无法夹持的状况。
【附图说明】
[0010]图1为本发明所述的自变形夹持装置的结构示意图。
[0011]图2为本发明所述的自变形夹持装置的整体安装结构示意图。
[0012]图3为本发明所述的自变形夹持装置的固定块结构示意图。
[0013]图4为本发明所述的自变形夹持装置的左一移动块的示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
[0015]如图1至图4所示，本发明所述的可控自变形夹具，包括夹持装置和机架。所述的夹持装置由固定块1、左一移动块2、右一移动块3、左二移动块4、右二移动块5、左三移动块6、右三移动块7、移动块回位与电磁铁控制装置8组成。左一移动块2、右一移动块3通过燕尾块21连接在固定块I上，同样左二移动块4、右二移动块5分别连接在左一移动块2、右一移动块3上，左三移动块6、右三移动块7分别连接在左二移动块4、右二移动块5上，移动块回位与电磁铁控制装置8固定在固定块1，并与各移动块相连。夹持装置通过固定块I尾端固定在机架上。
[0016]各移动块前端设置有电磁铁22。
[0017]固定块和移动块材料为销合金。
[0018]机架由工作台9、导杆10、螺旋杆11、移动部12、固定部13、固定部螺钉14、左固定装置15、右固定装置17、固定装置螺钉18组成。工件16、左夹持装置19、右夹持装置20。左夹持装置19和右夹持装置20通过左固定装置15、右固定装置17安装在工作台9上。
[0019]工作原理及过程:
[0020]工作时，固定块I对零件进行轴向定位，通过移动块回位与电磁铁控制装置8对左一移动块2、右一移动块3上的电磁铁进行通电，电磁铁吸附到铁质工件上同时带动左一移动块2、右一移动块3移动，同样对左二移动块4、右二移动块5和左三移动块6、右三移动块7依次通电，电磁铁吸附到铁质工件上，带动移动块移动，夹持装置变形，这样不论工件是什么样的形状，工件夹持端角度大还是小，是正角还是负角度，都能实现工件的夹持和定位。
【主权项】
1.自变形夹持装置，包括夹持装置和机架，其特征在于:具体结构和连接方式为: 所述夹持装置由固定块、左一移动块、右一移动块、左二移动块、右二移动块、左三移动块、右三移动块、移动块回位以及电磁铁控制装置组成，左一移动块、右一移动块连接在固定块上，左二移动块、右二移动块分别连接在左一移动块、右一移动块上，左三移动块、右三移动块分别连接在左二移动块、右二移动块上，移动块回位与电磁铁控制装置固定在固定块上，夹持工作时，固定块对零件进行轴向定位，通过移动块回位与电磁铁控制装置对移动块依次通电，电磁铁吸附到铁质工件上带动各移动块移动，夹具变形，实现夹持。
2.根据权利要求1所述的可控自变形夹具，其特征在于，所述移动块前端设置有电磁铁。
3.根据权利要求1所述的可控自变形夹具，其特征在于，所述固定块和移动块材料为铝合金。
【专利摘要】自变形夹持装置，包括夹持装置和机架。所述夹持装置由固定块和移动块组成，移动块与固定块通过燕尾槽相连接，移动块前端设置有电磁铁，移动块在磁力的驱动下紧紧吸附在工件上并按照工件的外形进行变形，夹持装置通过固定块尾端固定在机架上。该发明结构简单、操作方便、夹持稳固、自动定位，采用本发明能够实现多种形状铁质工件的夹持定位作业，适用于各种铁质焊接工件的装夹。
【IPC分类】B25B11-00, B23K37-04
【公开号】CN104588942
【申请号】CN201410667261
【发明人】郑战光, 王佳祥, 袁帅, 黄世鹏, 朱帅, 汪兆亮
【申请人】广西大学
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月20日