热冲压机床上下料机器人手臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机器人控制技术领域，更具体的说，属一种热冲压机床上下料机器人手臂。
【背景技术】
[0002]自从世界第一台工业机器人出现至今袁机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程遥20世纪90年代以来随着计算机技术、微电子技术、网络技术快速的发展，机器人技术也飞速发展。虽然制造价格不断降低，但其质量与性能却在迅速提高，其应用领域也不断地扩大，进入了人们生产生活的许多方面，对人类社会的进步以及生产力的提高具有重要作用。
[0003]国内外热冲压生产上下料技术的发展经历了以下几个阶段。第一阶段为20世纪50年代以前，主要是人工上下料完成大型覆盖件的冲压生产生产效率较低、人身安全环境得不到保障，冲压制件质量较差。第二阶段为20世纪60年代左右，采用一台双动拉伸机和数台单独拉伸机组成冲压连线。考虑降低成本冲压生产需要大批量生产模式，且冲压生产过程中的存在的恶劣工作环境、噪声、工作单调乏味及人身安全等方面的原因，开始采用各种机械化装置来代替人工来完成上、下料和冲压件在压机之间的传递及反转等工作。第三阶段是自20世纪70年代以来，冲压生产技术面向高速化、自动化、柔性化、精密化的方向发展。机器人冲压自动线可以方便地通过编程的方式改变机器人运动的轨迹和作业内容，具有较高的柔
[0004]性、特别适合品种较多、小批量的现代生产方式。
【发明内容】
[0005]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种热冲压机床上下料机器人手臂。
[0006]本发明的一种热冲压机床上下料机器人手臂，其特征在于:包括ARM控制器、图像米集卡、显^^吴块、键盘输入1?块、驱动1?块、存储1?块、电源1?块、左路CCD摄像头、右路CCD摄像头、直流伺服电机、联轴器、齿轮传动装置、焊接手臂、制动器、消隙机构；其中:
[0007]所述ARM控制器分别与所述图像采集卡、所述显示模块、所述键盘输入模块、所述驱动模块、所述存储模块、所述电源模块相连，所述图像采集卡分别与所述ARM控制器、所述左路CCD摄像头、所述右路CCD摄像头相连，所述驱动模块分别与所述ARM控制器、所述直流伺服电机相连，所述直流伺服电机分别与所述驱动模块、所述联轴器相连，所述联轴器分别与所述直流伺服电机、所述齿轮传动装置相连，所述焊接手臂分别与所述齿轮传动装置、所述制动器、所述消隙机构相连。
[0008]本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0009]附图1是本发明热冲压机床上下料机器人手臂的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]图1是本发明热冲压机床上下料机器人手臂的结构示意图，热冲压机床上下料机器人手臂包括ARM控制器1、图像采集卡2、显示模块3、键盘输入模块4、驱动模块5、存储模块6、电源模块7、左路CXD摄像头8、右路CXD摄像头9、直流伺服电机10、联轴器11、齿轮传动装置12、焊接手臂13、制动器14、消隙机构15 ;其中:
[0011]所述ARM控制器I分别与所述图像采集卡2、所述显示模块3、所述键盘输入模块
4、所述驱动模块5、所述存储模块6、所述电源模块7相连，所述图像采集卡2分别与所述ARM控制器1、所述左路CXD摄像头8、所述右路CXD摄像头9相连，所述驱动模块5分别与所述ARM控制器1、所述直流伺服电机10相连，所述直流伺服电机10分别与所述驱动模块
5、所述联轴器11相连，所述联轴器11分别与所述直流伺服电机10、所述齿轮传动装置12相连，所述焊接手臂13分别与所述齿轮传动装置12、所述制动器14、所述消隙机构15相连。
【主权项】
1.一种热冲压机床上下料机器人手臂，其特征在于:包括ARM控制器(I)、图像采集卡(2)、显示模块(3)、键盘输入模块(4)、驱动模块(5)、存储模块(6)、电源模块(7)、左路CXD摄像头(8)、右路CCD摄像头(9)、直流伺服电机(10)、联轴器(11)、齿轮传动装置(12)、焊接手臂(13)、制动器(14)、消隙机构(15);其中: 所述ARM控制器(I)分别与所述图像采集卡(2)、所述显示模块(3)、所述键盘输入模块(4)、所述驱动模块(5)、所述存储模块￠)、所述电源模块(7)相连，所述图像采集卡(2)分别与所述ARM控制器(I)、所述左路CCD摄像头(8)、所述右路CCD摄像头(9)相连，所述驱动模块(5)分别与所述ARM控制器(I)、所述直流伺服电机(10)相连，所述直流伺服电机(10)分别与所述驱动模块(5)、所述联轴器(11)相连，所述联轴器(11)分别与所述直流伺服电机(10)、所述齿轮传动装置(12)相连，所述焊接手臂(13)分别与所述齿轮传动装置(12)、所述制动器(14)、所述消隙机构(15)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种热冲压机床上下料机器人手臂，属于机器人控制技术领域。本发明的热冲压机床上下料机器人手臂，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集卡(2)、显示模块(3)、键盘输入模块(4)、驱动模块(5)、存储模块(6)、电源模块(7)、左路CCD摄像头(8)、右路CCD摄像头(9)、直流伺服电机(10)、联轴器(11)、齿轮传动装置(12)、焊接手臂(13)、制动器(14)、消隙机构(15)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】B21D43-02, B25J13-08, B21D45-00
【公开号】CN104690179
【申请号】CN201310661410
【发明人】刘扬
【申请人】刘扬
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日