连杆式板材送料装置及其送料方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种加工设备的板材送料装置及其送料方法，特别是有一种应用连杆机构的连杆式板材送料装置及其送料方法。
【背景技术】
[0002]目前使用于板材加工设备(如冲床)的板材送料机构，如图1所示的一种滚轮式金属板送料机，早期的冲床I搭配一滚轮式送料装置11用以进给料带12，该滚轮式送料装置11设有数排滚轮111用以直线输送料带12，由于输出端的滚轮111与冲床10间具有一间距，若输送的料带12尺寸较厚，因其刚性好，较不易于此一间距处发生下垂现象，但若输送的料带12尺寸较薄，则其刚性差，而易于此一间距处发生下垂，进而影响直线进给的送料精度，造成冲制精度差及增加产品次品率的问题。
[0003]另外，台湾公告编号第1300728号的“冲床送料装置”，其具有固定夹具组的定料机构及具有活动夹具组的送料机构分别设有一由本体的驱动轴驱动的凸轮式夹放结构，用以控制固定夹具组及活动夹具组作夹、放料带动作。然而上述板材送料装置采用共轭凸轮作为驱动送料与相关时序配合，除了必需采用昂贵的高精度加工的共轭凸轮之外，在送料时的精度调整过于倚赖调整者在角度微调的经验，经验不足者易降低其精准度。
[0004]另一种现有板材送料装置，如台湾公告编号第1316005号的“冲床的送料装置”采用偏心式的内滑块调整，包含具导料架的机架、驱动机构、定料机构及送料机构，该驱动机构设有一具凸轮导槽及偏心块的立体凸轮，并设有可调整偏心块位置的调整结构，该定料机构于导料架处设有一由定料掣动组驱动的定料夹爪，该定料掣动组则以定料滚子嵌置于立体凸轮的凸轮导槽中，另于定料夹爪的下方设有一强制放料用的压缸，而送料机构于立体凸轮的偏心块上连结设有一具送料夹爪组的线性承块，并由送料掣动组驱动送料夹爪组作动，而送料掣动组则以送料滚子嵌置于立体凸轮的凸轮导槽中，而可以立体凸轮的凸轮导槽及偏心块分别控制定料夹爪及送料夹爪组于导料架处作夹、放料，并使线性承块带动送料夹爪组作直线送料。但其调整机构置于传动机构上，增加了进行前后传送时的惯性力，容易影响送料的稳定度。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种连杆式板材送料装置及其送料方法，应用连杆机构配合作动时序产生直线往复运动，再辅以夹式压杆以压定或释放板材，以简易及低精度机构进行稳定而快速的板材送料。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供了一种连杆式板材送料装置，该连杆式板材送料装置包含:本体、连杆模块及压料与送料机构。本体具有一底板及多个自该底板向上延伸的侧板。连杆模块设置于本体上，包含连杆机构与滑块导引机构，连杆机构以枢接方式连接于一枢轴，以作为连杆机构的支撑点，该连杆机构可接受一驱动力而驱使一滑动件于一第一位置与一第二位置间直线往复移动，该滑块导引机构连接该滑动件并提供其直线往复移动的导轨。压料与送料机构与该导轨相对设置，包括位于一送料路径上的送料夹座与压料固定座，送料夹座设置该滑动件上，压料固定座设置在相对于送料夹座较靠近加工设备的一侦牝送料夹座与压料固定座分别设有一供板材穿过的槽口，每一槽口上设有可调整压杆以压定或释放槽口内的板材。
[0007]在一实施例中，连杆机构包含曲轴、第一连杆、参头连杆、第二连杆及滑动件，曲轴连接前述回转驱动力，第一连杆一端枢接曲轴，第一连杆另一端连接参接头连杆的第一接头，参接头连杆的第二接头枢接于枢轴，参接头连杆的第三接头连接第二连杆的一端，该第二连杆的另一端连接该滑动件。
[0008]在一实施例中，本体上还包括一调整机构，其包括可调整垂直位置的调整螺杆，该调整螺杆具有一螺杆头部及一螺杆牙部，该螺杆头部供该枢轴设置。进一步地，调整机构还包含底座、轴承、套筒及一组互相啮合的蜗杆蜗轮组，底座设置于底板，底座中心设有通孔，轴承垂直嵌入并固定于通孔，该套筒再嵌入于轴承内，蜗杆蜗轮组的蜗杆枢设于本体的该多个侧板之间，蜗轮的中心设有螺孔，蜗轮与套筒同轴地设置于底座顶部，调整螺杆的螺杆牙部螺入该蜗轮的螺孔后嵌套于该套筒内径。
[0009]为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种板材送料方法，包含下列步骤:首先，提供如上述的连杆式板材送料装置，并将板材穿过压料与送料机构的槽口后；再接着，开启送料步骤，当曲轴转动滑动件由第一位置往第二位置移动，同时送料夹座压制该板材、该压料固定座释放该板材；之后，完成周期送料行程步骤，该曲轴继续转动使该滑动件到达一供料长度行程时，该送料夹座释放该板材、该压料固定座压制该板材；继而，等待冲床冲压步骤，该曲轴继续转动使该滑动件到达该第二位置，该压料固定座释放该板材；以及，冲床完成冲压与待供料步骤，该曲轴继续转动使该滑动件该第二位置返回该第一位置。
[0010]在一实施例中，于该开启送料步骤时，该曲轴的转动角度为远离该滑动件一侧的零度位置；该完成周期送料行程步骤时，该曲轴的转动角度为135度；该等待冲床冲压步骤时，该曲轴的转动角度为160度的一死点；该冲床完成冲压与待供料步骤时，该曲轴的转动角度继续转到180度的另一死点后，再转至360度(即O度)。
[0011]本发明的技术效果在于:
[0012]I)本发明采用了连杆机构方式，有别于现有技术的传动方式，在时序配合上，可搭配冲床的驱动来源，通过相互作动时序关系达到送料与冲压的生产。
[0013]2)针对薄板送料方式，采用夹料式是目前方法之一，本发明采用了连杆机构方式，并设计一送料节距(滑动件的第一位置至第二位置)的调整机构，有助于使用者在进行冲压时，欲调整相对送料节距精度时，可直接由外部的驱动，藉以尺寸比例效益，以微调送料尺寸，无需特地离线调整，甚至有部分设计还需打开机身的本体外盖而于内部调整。
[0014]3)板材送料装置现多采用偏心式的内滑块调整，因调整机构置于传动机构上，增加了前后传送时的惯性力，而本发明所采用调整机构置于机身的本体上，因此，相对减少了传送时的惯性力，提升其作动稳定性。另外，在提升生产效率方面:相对于滚轮式送料机而言，于生产速度上，滚轮式送料机因受限于滚轮于高速作用下会产生打滑或是过高的切线速度，因此较受限于一定作动速度；另外现有采用伺服马达驱动导螺杆方式，虽可达到变行程的作动，但是当传送距离越长时，导螺杆将碍于线速度(约30?50次/分)的往覆限制。而本发明采用夹式送料，利用连杆转动的驱动并搭配作动时序，在作动速度相较滚轮式速度可多达80%?120%以上。
[0015]以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
【附图说明】
[0016]图1为现有技术的滚轮式金属板送料机结构示意图；
[0017]图2为本发明的连杆式板材送料装置实施例的正剖视图；
[0018]图3为本发明的连杆式板材送料装置实施例及加工设备的立体图；
[0019]图4为本发明的连杆式板材送料装置实施例的调整机构的套筒及蜗轮的立体剖面图；
[0020]图5为本发明的连杆式板材送料装置实施例的调整机构的立体剖面图；
[0021]图6为本发明的连杆式板材送料装置实施例的调整机构调整送料节距前的剖面图；
[0022]图7为图6的调整机构调整送料节距后的剖面图；
[0023]图8为图6的俯视图；
[0024]图9为图7的俯视图；
[0025]图10为本发明的板材送料方法实施例的流程图；
[0026]图1lA?图1lD为本发明的连杆式板材送料装置实施例的各种曲轴转动角度示意图。
[0027]现有技术
[0028]10 冲床
[0029]11滚轮式送料装置
[0030]111 滚轮
[0031]12 料带
[0032]本发明
[0033]20连杆式板材送料装置
[0034]30 本体
[0035]31 底板
[0036]311 枢轴
[0037