件向后退回一点，将牙花加工完成的钥匙送至出料组件，然后由出料组件将钥匙输出，这样在钥匙的牙花加工过程中，钥匙由夹紧组件固定的同时，与进料组件并未分离，进料组件将待加工牙花的钥匙输送至夹紧组件后，参与钥匙的定位，使得待加工牙花的钥匙能够准确定位在夹紧组件的预定位置，然后由夹紧组件夹紧固定，保证牙花加工的准确性，降低废品率。由于进料组件将待加工牙花的钥匙输送至夹紧组件后，需要向后退回，因此将出料过程整合到进料组件后退的行程中，可以充分利用进料组件所占用的空间，使得送料机构更加紧凑，所需空间得到缩小。另外，由于进料组件在加工钥匙牙花过程中始终与钥匙连接，在牙花加工完成后，可以迅速将钥匙拉出夹紧组件至出料组件，实现快速出料；而且一把钥匙的牙花加工好之后，不需要冲齿机构远离夹紧组件，只需要恢复到准备加工钥匙牙花时的位置，因此能够快速开始下一次牙花加工工序，从而提高钥匙牙花加工的效率。
【附图说明】
[0028]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0029]图1为本发明的结构示意图(俯视图)；
[0030]图2为本发明的结构示意图(轴测图)；
[0031]图3为钥匙的正面视图；
[0032]图4为图3中B-B处截面图；
[0033]图5为本发明中送料机构的示意图(一)；
[0034]图6为本发明中送料机构的示意图(二)；
[0035]图7为本发明中上支架相对下支架顺时针旋转Θ角后的示意图；
[0036]图8为本发明中送料机构的拆分图(未示出落料组件)；
[0037]图9为本发明中送料机构的示意图(三)；
[0038]图10为图9中I处放大图；
[0039]图11为本发明中送料机构的示意图(未示出落料组件);
[0040]图12为本发明中夹紧块的示意图；
[0041]图13为本发明中夹紧组件的拆分图；
[0042]图14为本发明中冲齿机构的剖视图；
[0043]图15为本发明中冲齿机构的轴测图；
[0044]图16为本发明中冲齿机构的拆解图(一)；
[0045]图17为本发明中冲齿机构的拆解图(二)；
[0046]图18为本发明中冲齿机构的拆解图(三)。
【具体实施方式】
[0047]本发明提供一种数控钥匙牙花自动冲齿机，如图1和图2所示，包括机架1、送料机构和冲齿机构，送料机构包括第一支架2、进料组件3、夹紧组件4和出料组件5，第一支架2安装在机架I上，夹紧组件4固定于第一支架2的前端，出料组件5设于第一支架2并位于夹紧组件4的后方，进料组件3相对第一支架2从后向前带动待加工的钥匙9至夹紧组件4，并且相对第一支架2由前向后带动加工完成的钥匙9至出料组件5，冲齿机构包括驱动组件6和冲齿刀60，驱动组件6通过进给拖板安装在机架I上，驱动组件6带动冲齿刀60相对钥匙9运动进行牙花加工，冲齿刀60位于第一支架2的前方并且与夹紧组件4所夹紧的钥匙9相对应。
[0048]本发明中的送料机构采用先进后退再后退的方式，进料组件3将待加工牙花的钥匙向前输送至夹紧组件4，待牙花加工完成后，进料组件3向后退回一点，将牙花加工完成的钥匙送至出料组件5，然后由出料组件5将钥匙输出，这样在钥匙的牙花加工过程中，钥匙由夹紧组件4固定的同时，与进料组件3并未分离，进料组件3将待加工牙花的钥匙输送至夹紧组件4后，参与钥匙的定位，使得待加工牙花的钥匙能够准确定位在夹紧组件4的预定位置，然后由夹紧组件4夹紧固定，保证牙花加工的准确性，降低废品率。由于进料组件3将待加工牙花的钥匙输送至夹紧组件4后，需要向后退回，因此将出料过程整合到进料组件3后退的行程中，可以充分利用进料组件3所占用的空间，使得送料机构更加紧凑，所需空间得到缩小。另外，由于进料组件3在加工钥匙牙花过程中始终与钥匙连接，在牙花加工完成后，可以迅速将钥匙拉出夹紧组件4至出料组件5，实现快速出料；而且一把钥匙的牙花加工好之后，不需要冲齿机构远离夹紧组件4，只需要恢复到准备加工钥匙牙花时的位置，因此能够快速开始下一次牙花加工工序，从而提高钥匙牙花加工的效率。
[0049]下面结合具体结构来详细说明。普通的钥匙9，如图3所示，包括钥匙匙柄91和钥匙匙杆92，钥匙匙杆92分成牙花部921和定位部922，牙花部921的侧边为需要加工出牙花的牙花边9211，而定位部922则是作为钥匙插入锁芯时的定位基准，使钥匙牙花能够与锁芯内部的弹子匹配。有些钥匙的牙花部921的正面与反面是平面，而有些钥匙的牙花部的正面与反面是曲面，如图4所示，另外定位部922的正面、反面都是平面，在定位部的反面设有与锁芯配合定位用的条形槽9221，牙花部正面最外侧的部分与定位部922的正面所在的平面之间形成夹角Θ。钥匙的正面即图3所示，在图4的左侧为反面、在图4的右侧为正面。夹紧钥匙时是夹在定位部922上，因此一般会使冲齿刀60的往复运动方向垂直定位部922的正面或反面所在的平面来加工牙花，但是有些钥匙的牙花部921的正、反面是曲面，因此会出现冲齿刀往复运动方向无法垂直牙花部921的正面，这样在牙花加工过程中，冲齿刀受到的阻力也会较大，会导致冲齿刀有微小的偏移，加工出来的牙花出现较多毛刺，无法满足质量要求。所以在本发明中，增加角度调整组件来解决这一问题。
[0050]结合图5和图6看，第一支架2包括上支架21和下支架22，下支架22固定连接在机架I上，上支架21通过转轴20与下支架22连接，进料组件3、夹紧组件4和出料组件5分别设于上支架21，转轴20的轴向平行钥匙在进料组件3带动下的运动方向，第一支架2设有使上支架21与下支架22相互固定的角度调整组件。因此通过角度调整组件来调整上支架21相对下支架22的固定角度，而进料组件3和夹紧组件4均设在上支架21上，因此可以同步调整进料组件3与夹紧组件4的固定角度，使待加工的钥匙能够夹紧在特定的角度，使冲齿刀能够垂直牙花部正面最外侧的部分，即图4中标有角度的部分，加工出来的牙花满足设计要求。
[0051]作为优选的结构，角度调整组件包括设于下支架22的弧形孔220、设在上支架21的螺纹孔210和穿过弧形孔220与螺纹孔210连接的锁紧螺栓，弧形孔220的圆心与转轴20的中心重合。下支架22包括前支座板221和后支座板222，前支座板221位于上支架21的前端，后支座板222位于上支架21的后端，前支座板221和后支座板222均设有两个弧形孔220，前支座板221上的弧形孔220围绕转轴20的中心均匀分布，后支座板222上的弧形孔220围绕转轴20的中心均匀分布。弧形孔220的数量可以增加，可以增加上支架21相对下支架22的固定稳定性，但是相应会增加生产成本，并使得角度调整更加麻烦。如图7所示，上支架21相对下支架22顺时针旋转Θ后固定的情况，进料组件、夹紧组件与出料组件同步调整，钥匙仍然在同一个平面上进料、夹紧和出料。
[0052]此外，也可以仅在前支座板221和后支座板222上分别设有一个弧形孔220，并且这两个弧形孔220相对转轴20中心的位置也有两种可能，例如前支座板221上的弧形孔220和后支座板222上的弧形孔220分别位于经过转轴20中心的竖直平面的两侧，或者前支座板221上的弧形孔220和后支座板222上的弧形孔220均位于经过转轴20中心的竖直平面的同一侧。但是弧形孔220数量减少，上支架21相对下支架22的固定稳定性会下降。
[0053]进料组件3包括进料执行元件300和进料板，进料执行元件300固定于上支架21，进料板与进料执行元件300连接，上支架21设有供进料板滑动的进料滑槽，进料板在进料执行元件300驱动下带动钥匙运动至夹紧组件4。
[0054]而为了实现在进料板向后退回的过程中将完成牙花加工的钥匙9送至出料组件5，结合图8看，在本实施例中，上支架21安装有固定座212，固定座212设有两条相互平行的导轨213，固定座212上设有隔板214，隔板214位于固定座212的上表面上方并且固定连接于两条导轨213上，隔板214上设有上下贯穿隔板214的上出料孔2140，固定座212具有上下贯穿固定座212的下出料孔2120，出料组件5位于下出料孔2120的下方，进料板包括上板31和下板32，上板31位于隔板214上方，下板32位于隔板214与固定座212的上表面之间，上板31与进料执行元件300