连接，具体是在上支架21上设置滑轨218，滑轨218上安装滑动座219，滑动座219与进料执行元件300的输出端连接，上板31的一端固定在滑动座219，采用滑轨与滑动座配合，能够提高上板31滑动的稳定性，保持处于同一方向往复运动，确保钥匙送入夹紧组件的位置精确到位。隔板214安装后，进料滑槽211分成上滑槽和下滑槽，上滑槽由隔板214上表面与两条导轨213相对的侧壁形成，下滑槽由固定座212的上表面、隔板214的下表面与两条导轨213相对的侧壁形成，上板31在上滑槽中滑动，上板31延迟带动下板32沿下滑槽滑动，下板32设有上下贯穿下板32的过渡孔320，过渡孔320在下板32退回过程中将上出料孔2140与下出料孔2120连通，下板32退回到位后将上出料孔2140与下出料孔2120隔断。
[0055]为了实现上板31延迟带动下板32，上板31设有传动销311，传动销311安装固定在上板31上，下板32设有传动槽321，传动销311伸入传动槽321中，上板31的运动行程为SI，传动槽321在上板31的滑动方向上的有效长度为LI，过渡孔320在上板31的滑动方向上的有效长度为L2，SI彡L1+L2。由于传动销311要在传动槽321中滑行一段距离，因此上板31从行程的一端向另一端运动时，无论是由后向前，还是由前向后，都是延迟带动下板32跟随上板31运动。有效长度LI是指传动销311在传动槽321中滑动的最大距离，有效长度L2是指过渡孔320与上出料孔2140错开能够阻止钥匙从过渡孔320中通过的最小距离，如图8所示，过渡孔320可以分成两个部分，包括细长部3201和短宽部3202，钥匙匙杆从细长部3201通过，钥匙匙柄从短宽部3202通过，过渡孔320比钥匙略大以便于钥匙通过，L2可以定义成短宽部3202的长度，略大于钥匙匙柄的长度，实际应用中，短宽部3202遮挡2/3以上，钥匙就难以通过过渡孔320 了，因此L2可以更小，为了避免出现没加工牙花的钥匙出料，本实施例的设计是将过渡孔320全部遮挡，因此L2是过渡孔320的长度。
[0056]为了便于及时补充物料(待加工牙花的钥匙)，同时使钥匙进入进料组件3后能够处于平放的状态，便于后续滑动及加工牙花，看图9和图10，固定座212上方设有落料组件，落料组件包括落料压块215和储料槽，储料槽设于落料压块215的上方，落料压块215的底面与隔板214的上表面之间具有供上板31及钥匙通过的过料间隙2150，钥匙9的厚度为B (见图4)，过料间隙2150的高度为H1，B < Hl < 2B，Hl 一般取1.1B?1.5B。过料间隙2150可以保证每次落料只有一把钥匙9进入进料组件3。在本实施例中，储料槽由三根导料杆216形成，分别位于钥匙匙杆92的两侧和钥匙匙柄91的后侧对钥匙9进行定位，使得钥匙匙杆在前，钥匙匙柄在后。
[0057]结合图8和图11看，为了便于钥匙跟随进料组件3运动，包括由后向前运动至夹紧组件4和由前向后运动至出料组件5，在上板31的前端设置有开口槽312，待加工的钥匙9从储料槽经过落料压块215后，落到隔板214的上表面，钥匙匙柄91正好落入开口槽312中，进料执行元件300驱动上板31向前滑动，将钥匙9向前推到夹紧组件4所在的位置，不同形状的钥匙匙柄91可以采用相应形状的开口槽312来配合。为了避免钥匙在加工牙花的过程中从开口槽312中脱出，在固定座212的前端设有压料件217，压料件217的下表面与隔板214的上表面之间形成压料间隙2170，见图10，压料间隙2170的高度为H2，B< H2 彡 1.5B，H2 一般取 1.1B ?1.3B。
[0058]上板31将待加工牙花的钥匙9输送至隔板214的前端，然后继续向前运动，使钥匙进入夹紧组件4。如图10所示，夹紧组件4包括夹紧块41和夹紧执行元件400，夹紧块41固定于上支架21的前端，夹紧块41设有上壁体411和下壁体412，上壁体411和下壁体412之间形成用于容置钥匙的夹紧槽410，夹紧执行元件400驱动上壁体411使上壁体411下压后与下壁体412夹紧钥匙9，夹紧执行元件400相对上支架21固定。为了提高夹紧效果和使用寿命，使上壁体411相对夹紧块41具有更好的弹性形变能力，如图12所示，上壁体411的下表面与夹紧块41的连接处设有增加上壁体411相对夹紧块41向下形变能力的凹槽4111，凹槽4111向上凹陷，凹槽4111沿着钥匙送入夹紧槽410的方向延伸，这样上壁体411 一旦失去外力作用，能够迅速恢复，有利于进料组件3带动完成牙花加工的钥匙快速后退，同时防止上壁体411与夹紧块41的连接处应力集中，确保上壁体411长期使用的寿命。由于钥匙匙柄的反面具有条形槽9221，为了提高钥匙夹紧的稳定性，下壁体412的上表面设有用于配合钥匙反面的条形槽9221的定位筋4121，定位筋4121沿直线延伸并且平行钥匙送入夹紧槽410的方向，定位筋4121可以确保钥匙的牙花部伸出夹紧槽，保证冲齿刀对牙花部进行加工，而不会与夹紧块发生干涉。由于下壁体412固定不动，便于和隔板214对接，使得钥匙能够平稳送入夹紧槽410，从而确保后续钥匙夹紧固定在夹紧槽410中的时候不会出现错位、松动等情况，使牙花加工过程稳定有序地进行，确保钥匙牙花的加工质量。
[0059]在本实施例中不是通过夹紧执行元件400直接作用在上壁体411，而是在上支架21上设有压板42，结合图10，压板42相对上支架21转动并形成杠杆结构，夹紧执行元件400作用于压板42的受力端，压板42的施力端作用于上壁体411。没有直接通过夹紧执行元件400作用到上壁体411，而是通过压板42传递作用力，压板42形成杠杆结构，可以实现小功率输出大力矩，结构简单，容易实现，成本低廉，夹紧执行元件400可以采用气缸、液压缸或电机等多种驱动器。结合图13，为了简化上支架21的加工，不是直接将压板42转动连接在上支架21上，而是先在上支架21固定一连接板44，连接板44上设置有连接座441，连接座设置了销孔4411，压板42通过销轴421穿过销孔连接在连接座上，压板42上设置了供连接座穿过的贯穿槽420，夹紧执行元件400固定在连接板44上。
[0060]为了避免钥匙9被推入夹紧槽410后由于惯性向继续向前运动，导致定位不准，在第一支架2上设有顶住钥匙9的轴向定位件43，轴向定位件43位于夹紧块41的前方，轴向定位件43具有对准夹紧槽410并顶住钥匙的定位槽431。这样钥匙9在上板31的带动下会顶到定位槽431上，使钥匙9停止的位置是设计好的牙花加工的位置。一般钥匙匙杆92都具有尖端，定位槽431的形状与钥匙匙杆92的尖端匹配，提高钥匙9定位的精确程度。另外，在图10中，夹紧块41面向定位槽431的侧面没有设置缺口，而在图13中，夹紧块41面向定位槽431的侧面设有缺口 4100，这是因为不同钥匙的长度有差别，为了避免上板将钥匙送入夹紧槽时，钥匙过短无法顶到定位槽431中，因此在图13中的轴向定位件43上设置了凸出部432，凸出部432向后延伸，定位槽431设在凸出部432，相应在夹紧块设置缺口4100来容置凸出部432。
[0061 ] 如图8和图9所示，出料组件5包括出料板51和出料执行元件，出料板51滑动连接于上支架21，出料板51上设有出料槽510，出料执行元件固定在上支架21上，出料执行元件带动出料板51滑动使出料槽510移动至下出料孔2120下方，下出料孔2120中的钥匙自动落入出料槽510中，出料槽510与下出料孔2120错开时，下出料孔2120的下方被出料板51关闭。出料槽510的底部敞口以便于钥匙自动掉落，出料板51活动连接有将出料槽510底部关闭的托板52，上支架21设有驱动托板52将出料槽510底部打开的托板驱动器520，机架I上设有对出料槽510中的钥匙进行串环的串环机构7(见图1和图2)。
[0062]一般串环时，通过串环机构7将金属丝穿过钥匙通孔910，同时将两到三把钥匙串在一个环里，因此要使出料槽510里同时存有两把或三把钥匙。以给两把钥匙串环为例，通过程序控制，在上板31后退过程中，完成牙花加工的钥匙掉入固定座212的下出料孔2120中，然后上板31继续后退，储料槽中的钥匙落入开口槽312中，上板31开始向前滑动，经过牙花加工后，再次后退，使完成牙花加工的钥匙掉入固定座212的下出料孔2120中，此时下出料孔2120中有两把钥匙，然后由出料执行元