件带动出料板51使下出料孔2120中的两把钥匙落入出料槽510中，接着由出料板51将出料槽510送至串环机构7处进行串环。因此要求下出料孔2120的高度要不小于2B。同样的道理，如果要对三把钥匙进行串环，则先在下出料孔2120中存放三把钥匙后再送入出料槽510。串环机构7是现有技术，不再赘述。
[0063]出料板51的滑动行程上对应具有第一工位、第二工位和第三工位，出料板51处于第一工位时，出料槽510与下出料孔2120连通使下出料孔2120中的钥匙落入出料槽510，出料板51处于第二工位时，串环机构7对出料槽510中的钥匙进行串环，出料板51处于第三工位时，托板驱动器520驱动托板52使出料槽510底部打开让钥匙自动掉落，第三工位位于第一工位与第二工位之间。在下支架22上设置有出料轨道23，出料轨道23的上端对应位于出料槽510在第二工位时的下方，串环好的钥匙受重力自动落入出料轨道23后出料。
[0064]在本实施例中，为了将出料板51在不同时间准确定位在第一工位、第二工位和第三工位，出料执行元件包括正向驱动器501和反向驱动器502，正向驱动器501的输出端、反向驱动器502的输出端分别与出料板51固定连接，正向驱动器501带动出料板51从第一工位运动向第二工位，反向驱动器502带动出料板51从第二工位运动向第三工位、从第三工位运动向第一工位。正向驱动器501和反向驱动器502均采用气缸或液压缸。
[0065]如图14所示，驱动组件6包括冲齿电机61、中间轴62和工作轴63，冲齿电机61固定在进给拖板上，冲齿电机61通过一级传动机构与中间轴62传动连接来带动中间轴62绕轴向旋转，中间轴62通过直线往复机构与工作轴63传动连接来带动工作轴63沿轴向往复运动，冲齿刀60固定于工作轴63。通过冲齿电机61来驱动冲齿刀60的往复运动，利用一级传动机构将冲齿电机61的输出扭矩传递至中间轴62，然后由直线往复结构进行转化，实现冲齿刀60的往复运动，控制成本低，并且无污染；冲齿电机61只需要保持单一方向旋转，由直线往复机构将中间轴62的旋转运动转换成冲齿刀60的直线往复运动，因此冲齿电机61比起常规的气缸或液压缸等驱动器要容易控制，通用性及适应性强，通过调节冲齿电机61的转速来调节冲齿刀60的运动速度，可以使冲齿刀60采用不同的切削速度加工不同厚度钥匙的牙花或者是同一把钥匙不同位置的牙花。
[0066]结合图2看，进给拖板采用十字拖板，十字拖板包括X拖板11和Y拖板12，X拖板11用来带动冲齿刀60沿钥匙的长度方向运动，Y拖板12用来带动冲齿刀60沿钥匙的宽度方向运动，从而适应牙花在钥匙长度及宽度方向上的位置及深浅变化。由于Y拖板12移动的距离较短，因此安装在机架I上，而X拖板11安装在Y拖板12上，驱动组件6则安装在X拖板11上，具体是通过第二支架8实现与X拖板11的安装连接。
[0067]如图15至图18所示，第二支架8包括第一安装箱81、第二安装箱82和两块竖板83，一级传动机构设在第一安装箱81内，中间轴62与直线往复结构设在第二安装箱82内，直线往复结构在往复运动过程中会伸出第二安装箱82。第一安装箱81与第二安装箱82固定连接，两块竖板83通过螺钉分别固定在第二安装箱82的两个相对的外侧壁上。
[0068]第一安装箱81包括第一箱盖811和第一箱体812，第二安装箱82是一个整体的箱体，第二安装箱82在面向第一安装箱81的一端(定义为后端)敞口，用于安装。在第二安装箱82的后端面设置有螺钉孔，第一箱体812内设置有螺钉通孔，螺钉穿过第一箱体812的螺钉通孔与第二安装箱82后端的螺钉孔连接，将第一箱体812与第二安装箱82固定在一起。第一箱盖811与第一箱体812通过螺钉固定，第一箱盖811上设置螺钉孔，冲齿电机61的前端盖设置螺钉通孔，螺钉穿过冲齿电机61前端盖的螺钉通孔与第一箱盖811的螺钉孔连接，将冲齿电机61固定到第一箱盖811上。中间轴62套有第二轴套621，中间轴62上位于第二轴套621的两端设置了定位轴承622，定位轴承622安装在第二安装箱82内。
[0069]在本实施例中，直线往复机构为偏心轴滑块结构，见图14至图18，偏心轴滑块结构包括偏心轴64与传动滑块65，偏心轴64固定于中间轴62的前端，偏心轴64的轴心线相对中间轴62的轴心线平行且偏心，传动滑块65与偏心轴64转动连接，工作轴63上设有供传动滑块65滑动的传动滑槽630，传动滑块65的滑动方向垂直工作轴63的轴向。由于钥匙的厚度一般在I?2mm，因此优选偏心轴滑块结构，偏心轴64的轴心线相对中间轴62的轴心线的偏心距离也在2mm左右，所以偏心轴64转动时不会产生过大的离心力，中间轴62的稳定性容易得到保证。一级传动机构为齿轮传动结构，一级传动机构包括相互啮合的主动齿轮611和从动齿轮612，主动齿轮611固定于冲齿电机61的输出端，从动齿轮612固定于中间轴62的后端。齿轮传动结构传动效率高、传动平稳可靠、结构紧凑，因此为优选。本实施例中采用的齿轮传动结构为减速机构。
[0070]为了让偏心轴64的转动与传动滑块65的滑动更加顺畅，传动滑块65设有轴孔650，偏心轴64插入轴孔650安装，偏心轴64与轴孔650的孔壁之间设有第一轴承651。第一轴承651可以极大地降低偏心轴64与传动滑块65的摩擦，提高使用寿命。同样的道理，为了让工作轴63滑动更加顺畅，工作轴63的外侧套有第一轴套66，第一轴套66固定在第二安装箱82内，具体是在第二安装箱82设置有安装第一轴套66的安装孔820，安装孔820的下端设置有定位台阶821，安装孔820的上端敞口以便于第一轴套66安装，第二安装箱82的顶部设置有将安装孔820盖好的盖帽822，工作轴63在中间轴62带动下在第一轴套66内滑动，第一轴套66采用类似于含油轴承能够自润滑的轴套，采用粉末冶金法制作的烧结体，可以有效减小工作轴63与第一轴套66之间的摩擦，传动滑槽630设在工作轴63的外圆周面上，工作轴63要在第一轴套66内滑动，要保证第一轴套66不会与传动滑块65产生干涉，所以要求第一轴套66上设有对应传动滑槽630的开口 660，开口在工作轴63轴向上的长度不小于工作轴63的往复行程。
[0071]在本实施例中，传动滑槽630在工作轴63轴向上的两侧具有第一侧平面6301，传动滑块65上设有与第一侧平面接触的第二侧平面652，两个第一侧平面与两个第二侧平面平行且垂直于工作轴63的轴向。这样传动滑块65在传动滑槽630内滑动就是沿着第一侧平面，第一侧平面始终与第二侧平面接触，只要第一侧平面与第二侧平面中有一个在垂直工作轴63轴向上的尺寸大于传动滑块65在垂直于工作轴63轴向上的滑动距离，就不会出现传动滑块65意外脱离传动滑槽630的情况，而且两个第一侧平面与两个第二侧平面平行，可以保证由于偏心轴64转动带动传动滑块65沿工作轴63轴向运动时，不会产生旋转运动，而只能沿第一侧平面滑动，能够及时带动工作轴63沿自身轴向运动，确保传动冲齿刀60的效率。优选的，工作轴63竖直设置，工作轴63的运动方向与重力方向一致，便于控制，也减少其它方向的合力，降低工作轴63的磨损，也便于钥匙平放夹紧固定。
[0072]冲齿刀60的下方设置有定位块84，定位块84固定在竖板83上，定位块84中设有定位通孔840，冲齿刀60的下端伸入定位通孔840中，冲齿刀60往复运动时，冲齿刀60的下端沿定位通孔840滑动，防止冲齿刀60与硬度较高的铁质钥匙瞬间接触时的冲击力过大而导致冲齿刀60偏移远离钥匙，保证牙花的加工质量，同时冲齿刀60冲下来的铁肩可以从定位通孔840中掉落，避免铁肩在定位块84上堆积，影响冲齿刀60运动，定位块84的下方设置了用于导出铁肩的料槽85，方便清洁。
[0073]本发明中关于送料机构所使用的“前”、“后”等方位词是参考进料组件3带动钥匙运动的方向，定义钥匙由后向前运动至夹紧组件4，因此在图5中靠左在后，靠右在前。本发明中关于冲齿机构所提到的“前”、“后”等方位，可以参考冲齿电机61与中间轴62的相对位置关系来定义，图14中右侧即为后，左侧为前，也就是说冲齿电机61的前端与第一安装箱81的后端连接，第一安装箱81的前端与第二安装箱82的后端连接。直线往复机构除了优选的偏心轴滑块结构之外，也可以采用曲柄传动滑块65机构、凸轮传动滑块65机构等常见的由电机驱动的直线往复机构。
[0074]