直径以一定的速度Vmi)扩大。
[0036]位置控制中，根据带状物3的厚度设定扩大速度Vmi以及VK。例如，与卷绕厚带状物3的情况相比，卷绕薄带状物3的情况下扩大速度Vmi以及Vm2被设定为较小的值。
[0037]定压控制是用于使作用于芯轴7的紧固压力保持一定的控制。用于使紧固压力保持一定的目标值被预先设定，或者在定压控制开始之前被设定。例如，在带状物3的卷数达到w3之后，控制装置15进行定压控制，使压力计算单元18计算出的紧固压力保持一定。
[0038]以下，参照图6，对卷绕装置2的具体的动作进行说明。图6是用于说明卷绕装置2的动作的图。图6示出了卷绕装置2的动作的一个例子。
[0039]带状物3通过夹送辊4之后，到达卷绕机6之前通过前端检测装置5的检测装置。这时，前端检测装置5检测到带状物3的前端到达检测位置。在前端检测装置5检测到带状物3到达之后、至带状物3的卷数变成wl为止的期间，控制单元22进行控制使芯轴7的直径保持在待机直径d0。图6中以LI表示该期间。
[0040]在期间LI之中，带状物3的前端到达芯轴7的卷绕位置。图6所示的O卷(Owrap)表示带状物3的卷绕开始的时刻。带状物3的卷绕开始时，在单元辊8和芯轴7之间，形成仅比带状物3的厚度稍大的间隙。
[0041]图6所示的I卷(Iwrap)表示带状物3完成第一圈卷绕的时刻。在带状物3的卷绕达到第二圈之前，单元辊8向外侧移动。由此，卷绕在芯轴7的带状物3和单元辊8之间，形成仅比带状物3的厚度稍大的间隙。在带状物3的卷绕达到第三圈、第四圈时，也像上述那样，单元辊8向外侧移动。
[0042]一旦带状物3的卷数达到wl，控制单元22就开始第一位置控制。第一位置控制进行到带状物3的卷数达到《2为止。图6中以L2表示进行第一位置控制的期间。在期间L2，控制单元22使芯轴7的直径以一定速度Vmi扩大。控制单元22对伺服控制器14输出动作指令，使带状物3的卷数达到《2时芯轴7的直径达到dl。
[0043]一旦带状物3的卷数达到《2，控制单元22就开始第二位置控制。第二位置控制进行到带状物3的卷数达到《3为止。图6中以L3表示进行第二位置控制的期间。在期间L3，控制单元22使芯轴7的直径以一定速度Vm2扩大。控制单元22对伺服控制器14输出动作指令，使带状物3的卷数达到《3时芯轴7的直径达到d2。
[0044]—旦带状物3的卷数达到w3，控制单元22就结束位置控制，开始定压控制。定压控制在带状物3的卷数达到《3之后继续进行。图6中以L4表示进行定压控制的期间。在期间L4，控制单元22对伺服控制器14输出动作指令，使作用于芯轴7的紧固压力保持一定。例如，控制单元22在带状物3的卷数达到《3时将压力计算单元18算出的紧固压力设定为目标压力。控制单元22控制液压装置9，使作用于芯轴7的紧固压力稳定在所述的设定的目标压力。
[0045]另外，作为与紧固压力相关的信息，储存单元23中也可预先储存有目标压力PO。在这种情况下，控制单元22控制液压装置9，使作用于芯轴7的紧固压力稳定在目标压力
pOo
[0046]另外，预先设定目标压力PO的情况下，进行位置控制时，作用于芯轴7的紧固压力有时会达到目标压力PO。在带状物3的卷数达到《3之前，作用于芯轴7的紧固压力就已经达到目标压力PO的情况下，控制单元22也可在紧固压力达到目标压力pO时结束位置控制、开始定压控制。在这种情况下，控制单元22在定压控制中，使作用于芯轴7的紧固压力稳定在目标压力PO。
[0047]带状物3的卷数达到《3时，作用于芯轴7的紧固压力有时会达不到目标压力PO。在这种情况下，只要带状物3的卷数达到《3时的紧固压力接近目标压力PO，就这样开始定压控制也不会产生问题。另一方面，带状物3的卷数达到《3时的紧固压力为大大低于目标压力PO的值的情况下，也可在第二位置控制之后进行第三位置控制，之后开始定压控制。
[0048]第三位置控制是用于使芯轴7的直径跟随目标值的控制。为了进行第三位置控制，在储存单元23储存三次直径d4，作为与芯轴7的直径相关的信息。三次直径d3是比待机直径d0大γ (γ > β )的直径。另外，卷数w4(w4 > w3)作为与带状物3的卷数相关的信息储存在储存单元23。下限压力pi (pi < PO)作为与紧固压力相关的信息储存在储存单元23。
[0049]在带状物3的卷数达到w3时紧固压力低于下限压力pi的情况下，在带状物3的卷数从w3变成《4的期间，控制单元22进行第三位置控制，使芯轴7的直径以一定速度扩大。第三位置控制中，控制单元22对伺服控制器14输出动作指令，使带状物3的卷数达到w4时芯轴7的直径达到d3。通过进行第三位置控制，能在紧固压力接近目标压力PO时开始定压控制。
[0050]根据本发明的实施方式I，在轧制线中卷绕带状物3时，能防止前端标记以及松弛发生。
[0051]S卩，在卷绕装置2中，进行位置控制，直到带状物3的卷绕变稳定。因此，能防止在卷绕初期容易发生的带状物3的松弛。另外，在卷绕装置2中，在带状物3的卷绕稳定之后，进行定压控制。防止紧固压力过度地作用在芯轴7，能抑制前端标记的发生。
工业上的实用性
[0052]本发明能适用于在轧制线中用于卷绕带状物的装置。本发明不仅适用于热轧线，也适用于冷轧线等其它的线。
标号说明
[0053]I精轧机
2卷绕装置 3带状物 4夹送辊 5前端检测装置 6卷绕机 7芯轴 8单元辊 9液压装置 10位置检测装置 11压力检测装置 12电动机 13伺服阀 14伺服控制器 15控制装置 16气缸 17活塞
18压力计算单元 19时间计算单元 20卷数计算单元 21直径计算单元 22控制单元 23储存单元
【主权项】
1.一种带状物的卷绕装置，其特征在于，包括: 芯轴，该芯轴用于卷绕带状物； 液压装置，该液压装置用于扩大以及缩小所述芯轴； 压力检测装置，该压力检测装置检测所述液压装置的工作液的压力； 压力计算单元，该压力计算单元基于所述压力检测装置检测到的压力，计算作用在所述芯轴的紧固压力； 储存单元，该储存单元储存第一基准卷数；以及 控制单元，该控制单元控制所述液压装置， 所述控制单元进行位置控制，用于根据带状物的卷数扩大所述芯轴，直到所述带状物的卷数达到所述第一基准卷数为止， 在所述带状物的卷数达到所述第一基准卷数之后，所述控制单元进行定压控制，用于使所述压力计算单元计算出的紧固压力保持稳定。2.如权利要求1所述的带状物的卷绕装置，其特征在于， 所述储存单元储存第一基准压力， 在所述带状物的卷数达到所述第一基准卷数之前所述压力计算单元计算出的紧固压力达到所述第一基准压力的情况下，所述控制单元在所述带状物的卷数达到所述第一基准卷数之前开始所述定压控制。3.如权利要求2所述的带状物的卷绕装置，其特征在于， 在所述带状物的卷数达到所述第一基准卷数之前所述压力计算单元计算出的紧固压力达到所述第一基准压力的情况下，所述控制单元开始所述定压控制，用于使所述压力计算单元计算出的紧固压力稳定在所述第一基准压力。4.如权利要求2或权利要求3所述的带状物的卷绕装置，其特征在于， 所述储存单元储存基准直径以及第二基准压力，所述第二基准压力为低于所述第一基准压力的压力， 在所述带状物的卷数达到所述第一基准卷数时所述压力计算单元计算出的紧固压力低于所述第二基准压力的情况下，所述控制单元在进行了用于使所述芯轴的直径成为所述基准直径的位置控制之后，开始所述定压控制。5.如权利要求1至权利要求4中任一项所述的带状物的卷绕装置，其特征在于， 所述储存单元储存第二基准卷数，所述第二基准卷数是少于所述第一基准卷数的卷数， 在所述位置控制过程中扩大所述芯轴的情况下，所述控制单元使所述带状物的卷数达到所述第二基准卷数之后的所述芯轴的直径的扩大速度，小于所述带状物的卷数达到所述第二基准卷数之前的所述芯轴的直径的扩大速度。6.如权利要求1至权利要求5中任一项所述的带状物的卷绕装置，其特征在于，还包括: 前端检测装置，该前端检测装置在所述带状物的前端卷绕在所述芯轴之前，检测所述带状物的前端到达检测位置； 时间计算单元，该时间计算单元基于由所述前端检测装置检测到的结果和所述带状物的运送速度，计算所述带状物开始卷绕之前所需的时间； 卷数计算单元，该卷数计算单元基于所述时间计算单元计算的时间和所述带状物的运送速度，计算所述带状物的卷数； 位置检测装置，该位置检测装置检测所述液压装置的活塞位置；以及直径计算单元，该直径计算单元基于所述位置检测装置检测到的活塞位置，计算所述芯轴的直径。
【专利摘要】本发明的卷绕装置(2)包括：液压装置(9)、压力检测装置(11)、压力计算单元(18)、以及控制单元(22)。液压装置(9)是用于扩大以及缩小芯轴(7)的装置。压力检测装置(11)检测液压装置(9)的工作液的压力。压力计算单元(18)基于由压力检测装置(11)检测到的压力，计算作用于芯轴(7)的紧固压力。控制单元(22)控制液压装置(9)。另外，控制单元(22)进行位置控制，直到带状物(3)的卷数达到w3。另外，控制单元(22)在带状物(3)的卷数达到w3之后进行定压控制。
【IPC分类】B21C47/30, B21C47/02
【公开号】CN104936715
【申请号】CN201280077342
【发明人】橘稔
【申请人】东芝三菱电机产业系统株式会社
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2012年11月28日
【公告号】US20150266072, WO2014083632A1