轨203安装于所述轨道齿条202的同一侧，且内外设置。
[0048]轨道齿条202的齿设置在外侧，可以减少对开口轨道2内侧空间的占用，加工运动时灵活度更高；本实施例中，将所述前侧导轨201和后侧导轨203安装于所述轨道齿条202的同一侧，两条导轨加工时，在开口轨道2的一侧加工好一条后，无需将开口轨道2翻面后才能进行第二条导轨的加工，提高了加工效率。
[0049]本实施例中，所述伸缩机构包括上侧导轨401、下侧导轨402、上侧滑块403、下侧滑块404、工作头基座405、螺母406、丝杆407和丝杆动力机构408 ;所述上侧导轨401和下侧导轨402安装于所述伸缩臂基座304，所述上侧滑块403和下侧滑块404分别沿所述上侧导轨401和下侧导轨402滑动，所述工作头基座405同时固定安装于所述上侧滑块403和下侧滑块404，所述螺母406固定安装于所述工作头基座405并与所述丝杆407螺纹配合，所述丝杆动力机构408安装于所述伸缩臂基座304并驱动所述丝杆407转动，所述工作头6安装于所述工作头基座405。
[0050]本实施例中，丝杆动力机构408提供动力驱动丝杆407转动，丝杆407与螺母406发生相对转动后，固定螺母406的工作头基座405上的上侧滑块403和下侧滑块404分别沿着上侧导轨401、下侧导轨402作直线运动，则固定在工作头基座405的工作头6同时被带着作远离或靠近工件的直线运动。
[0051]所述上侧导轨401和下侧导轨402位于所述伸缩臂基座304的一侧，所述轨道齿条202、前侧导轨201和后侧导轨201位于所述伸缩臂基座304的另一侧。
[0052]上侧导轨401、下侧导轨402和轨道齿条202、前侧导轨201、后侧导轨201分别设置伸缩臂基座304的两侧，极好地平衡了各部安装的重量，提高了装置运行的稳定性。
[0053]如图4所示，所述开口轨道包括外壳211、内侧轨道212和外侧轨道213，所述驱动机构包括若干外侧从动轮311、若干内侧从动轮312、内侧滑块313、外侧滑块314、皮带315、皮带轮316和工作臂基座304 ；
[0054]所述内侧轨道212、外侧轨道213、内侧从动轮312和外侧从动轮311固定安装在所述外壳211，并呈从内向外的顺序，所述内侧滑块313和外侧滑块314分别在所述内侧轨道212和外侧轨道213滑动，所述工作臂基座304同时固定安装于所述内侧滑块313和外侧滑块314，所述皮带315套在全部所述内侧从动轮312、外侧从动轮311和皮带轮316，所述皮带轮316带动所述皮带315运动，所述皮带315带动所述工作臂基座304运动。
[0055]若干个外侧从动轮311和若干个内侧从动轮312安装在外壳211上，皮带315由皮带轮316驱动运转，工作臂基座304与皮带315固连，皮带315的运转带动工作臂基座304通过内侧滑块313和外侧滑块314沿着内侧轨道212和外侧轨道213约束的轨迹运动。本实施例中，开口轨道2的传动方式为皮带传动，类似地，也可以使用链条传动:皮带传动的精度高，适用于轻小工件的传动；链条传动的承载力大，适用于大型工件的传动。
[0056]如图5及图6所示，所述伸缩机构包括上侧轨道411、下侧轨道412、上侧滑块413、下侧滑块、工作头基座405、连接块416、伸缩皮带417、伸缩皮带动力机构418和伸缩皮带轮419 ;所述上侧轨道411和下侧轨道412安装于所述伸缩臂基座304，所述上侧滑块413和下侧滑块分别滑动于所述上侧轨道411和下侧轨道412，所述工作头基座405同时安装于所述上侧滑块413和下侧滑块414，所述工作头基座405通过所述连接块416与所述伸缩皮带417固定连接，所述伸缩皮带417套在所述伸缩皮带轮419，并在所述伸缩皮带动力机构418的带动下驱动所述工作头基座405。
[0057]工作头基座405通过连接块416与伸缩皮带417固定连接，由伸缩皮带动力机构418驱动伸缩皮带轮419转动带动伸缩皮带417运转，从而带动工作臂基座304通过上侧滑块413和下侧滑块414沿上侧轨道411和下侧轨道412约束的轨迹运动。本实施例中，工作臂5的伸缩传动方式为皮带传动，类似地，也可以使用链条传动:皮带传动的精度高，适用于轻小工件的传动；链条传动的承载力大，适用于大型工件的传动。
[0058]如图6所示，所述伸缩机构包括上侧轨道411、下侧轨道412、上侧滑块413、下侧滑块414、工作头基座405、伸缩齿条426、伸缩齿轮427和伸缩齿轮动力机构428 ;所述上侧轨道411和下侧轨道412安装于所述伸缩臂基座304，所述上侧滑块413和下侧滑块414分别滑动于所述上侧轨道411和下侧轨道412，所述工作头基座405同时安装于所述上侧滑块413和下侧滑块414，所述伸缩齿轮427和伸缩齿轮动力机构428安装于所述伸缩臂基座304，所述伸缩齿条426固定安装于所述工作头基座405，所述伸缩齿轮427与所述伸缩齿条426啮合。
[0059]工作臂5实现伸缩的传动方式为齿轮齿条传动。其中，工作头基座405与伸缩齿条426固定连接，伸缩齿轮427安装在工作头基座405上，由伸缩齿轮427的旋转驱动伸缩齿条426运动，从而带动工作头基座405通过上侧滑块413和下侧滑块414沿上侧轨道411和下侧轨道412约束的轨迹运动。本实施例中，将伸缩齿条426设置在工作头基座405，伸缩齿轮427设置在伸缩臂基座304，根据具体的公开工况，两者的安装位置可相互交换，交换前后的结构均落在本技术方案的保护范围内。
[0060]如图7所示，所述开口轨道2包括移动齿条221和移动滑轨222，所述驱动机构包括移动滑块321、伸缩臂基座304、移动齿轮322和移动齿轮动力机构323 ;所述伸缩机构包括一条伸缩滑轨431、一个伸缩滑块432、工作头基座405、伸缩丝杆433和伸缩丝杆动力机构 434 ；
[0061]所述移动滑块321和伸缩臂基座304固定连接，所述移动滑块321在所述移动滑轨222滑动，所述移动齿轮322与所述移动齿条221啮合，并在所述移动齿轮动力机构323的驱动下带动所述移动滑块321和伸缩臂基座304沿所述移动滑轨222运动；
[0062]所述伸缩滑轨431安装于所述伸缩臂基座304，所述伸缩滑块432滑动于所述伸缩滑轨431，所述伸缩丝杆433安装于所述伸缩臂基座304并啮合于所述工作头基座405设置的螺母，所述伸缩丝杆433在所述伸缩丝杆动力机构434的驱动下带动所述工作头基座405移动。
[0063]开口轨道2和工作头基座405传动导轨可使用单轨，在与导轨垂直方向扭矩较小时，采用此方式可以节省成本，缩小结构所占空间。
[0064]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种