一种自动装配收铆机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种收铆装置，尤其是涉及一种自动装配收铆机。
【背景技术】
[0002]在某些壳体圆周均匀分布的孔内要组装圆珠状零件并铆接收口，完成两种零件的组装，目前此种零件的装配、收铆是由人工配和收铆机完成，收铆前，需要人工用镊子将圆珠夹入壳体的孔内，然后手工对准冲头，按下触发开关收铆机冲压一次，将圆珠收铆到壳体孔内，接着手工旋转一个角度，旋转到下一孔位，再人工用镊子将圆珠夹入壳体的孔内，进行下一孔位的装配、收铆，如此循环以上系列动作，直到壳体圆周分布的孔内装满圆珠为止。这种人工装配、收铆的方法存在以下缺点:1、工人劳动量大；2、由于完全靠手工操作，效率低，产品一致性差。因此迫切需要一种自动化成度高、产品一致性好、生产效率高、操作方便的圆珠自动装配收铆机。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为解决现有收铆方法无法自动化控制以及浪费劳动力的问题，提供一种自动装配收铆机。
[0004]本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是:
一种自动装配收铆机，包括水平安装的工作台、上料装配装置、收铆装置、分度装置和操控系统，上料装配装置、收铆装置、分度装置和操控系统均安装在工作台上，操控系统控制上料装配装置给收铆装置提供物料，同时控制分度装置定位带加工的壳体，操控系统控制收铆装置对上料装配装置和分度装置配合好的物料和待加工壳体进行收铆处理，所述的分度装置包括顶紧气缸、步进电机、载板、安装有定位芯套的轴承座I和安装有芯轴的轴承座II，步进电机通过电机支架固定在载板上，载板通过滑台滑动设置在工作台上，顶紧气缸通过气缸支架固定在工作台上，顶紧气缸的伸出端通过转接头连接在载板上，以实现顶紧气缸带动载板在滑台上滑动，轴承座I安装在电机支架上且定位芯套与步进电机的输出端连接，轴承座II固定在工作台上，芯轴位于收铆装置的正下方以便于待加工壳体的定位，定位芯套与芯轴相对设置且两者的中轴线重合，通过定位芯套滑移将套设在定位芯套上的待加工壳体顶紧在芯轴的端面上，所述的轴承座I的侧壁上还安装有光电传感器支架，光电传感器支架上安装的光电传感器通过光电传感器确定待加工壳体的初始加工位置。
[0005]所述的上料装配装置包括固定在工作台上的吸盘底板，吸盘底板顶部固定有支撑板，吸盘底板和支撑板连接处还固定有用于加固支撑板的肋板，支撑板远离吸盘底板的一端上固定有导轨固定板，在导轨固定板上设置有真空发生器和送料气缸，导轨固定板的导轨上滑动连接有滑块，滑块与送料气缸的输出端连接，送料气缸带动滑块在导轨固定板上的导轨上滑动，滑块上还固定有小型滑块驱动器，在小型滑块驱动器上下滑动的滑动头上安装有吸板，吸板远离小型滑块驱动器的一端上安装有吸嘴，在吸嘴正下方设置有盛料的漏斗，漏斗固定在工作台上，所述的吸嘴通过连接管与真空发生器连接以便于吸出漏斗内的物料。
[0006]所述的收铆装置包括对称间隔设置的右支撑板和左支撑板，在右支撑板和左支撑板顶部安装有气缸支板，在右支撑板和左支撑板之间设置有与气缸支板平行的缓冲器支板，缓冲器支板和气缸支板之间垂直设置有导轨支板，导轨支板上设置有线型导轨，气缸支板顶部安装有冲压气缸，冲压气缸的活塞运动方向与线型导轨的长度方向平行，冲压气缸的伸出端穿过气缸支板并固定有转节头，转节头上固定有载板，载板滑动设置在线型导轨上，载板上固定有冲头座，冲头座远离冲压气缸的一端上安装有固定座，固定座上连接有冲头，冲压气缸通过驱动载板在线型导轨上滑动以带动冲头上下移动冲压，缓冲器支板上设置有缓冲座，缓冲座上设置有用于缓冲和限制冲头下压冲力的缓冲器。
[0007]所述的操控系统包括显示屏支撑座、显示屏支撑管、显示屏控制箱、触摸屏，显示屏支撑座通过螺钉固定于工作台上，显示屏支撑管套在显示屏支撑座的圆筒内，显示屏控制箱固定于显示屏支撑管上，触摸屏镶装于显示屏控制箱内，在显示屏控制箱的面板上分布有启动按钮、点动按钮和急停按钮，通过控制面板可设置产品参数并发出各种控制指令，位于工作台内的可编程控制器接收控制面板指令并控制程序执行动作。
[0008]所述工作台包括型材和角件组合构成的机架、机架底板、电气安装板I和电气安装板II，机架底板安装在机架顶部，电气安装板I和电气安装板II安装在机架的侧壁上，所述的顶紧气缸通过气缸支架固定在机架底板上，所述的载板通过滑台滑动设置在机架底板，所述的轴承座I1、吸盘底板和漏斗均固定在固定于机架底板上，所述的显示屏支撑座通过螺钉固定于机架底板上。
[0009]所述的机架底板上还安装有激光感测头支架，激光感测头支架上通过固定销固定有激光感测头固定板，激光感测头固定板安装有激光感测头，并通过固定销调整激光感测头的位置，通过激光感测头检测待加工壳体内是否加入圆珠。
[0010]本发明的有益效果是:本发明采用气缸进行上下自动上料，采用真空发生器和吸板、吸嘴采集料和装配料，代替了手工用镊子上料，料是否送入壳体孔内通过增设的激光传感器代替人的眼睛进行判断，并把判断结果传递给可编程控制器进行判断，自动完成是否执行收铆动作；收铆机构采用气缸、金属连接组件带动冲头上下运动，接受到控制指令后自动完成壳体孔的收铆；壳体收铆完成后分度机构通过接收可编程控制器的指令控制步进电机自动分度，分度角度大小和分度次数数据已提前通过触摸屏设置到可编程控制器程序内，机构可对应自动完成相应动作。此设备完全自动完成整个动作，无需人为干涉，完全替代了以前的人为手动操作，把人从手工操作中解放出来。
[0011]本发明实现了装配、收铆的完全自动化，可以对不同材质的圆珠状零件、不同数量孔位的壳体进行自动装配、自动收铆，大大替代了工人的劳动，降低了工人的劳动强度，同时使用方便，工作效率高，自动化程度高。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中操控系统的结构示意图；
图3是图1中收铆装置的结构示意图；
图4是图1中上料装配装置的结构示意图； 图5是图1中分度装置的结构示意图；
图6是图1中工作台的结构示意图；
图示标记:1、操控系统；101、触摸屏；102、显示屏控制箱；103、显示屏支撑管；104、显示屏支撑座；2、收铆装置；201、冲压气缸；202、气缸支板；203、转节头；204、载板；205、冲头座;206、固定座;207、冲头;208、缓冲器支板;209、缓冲座;210、右支撑板;211、左支撑板；212、缓冲器；213、线型导轨；3、上料装配装置；301、送料气缸；302、真空发生器；303、送料气缸支架；304、滑块；305、小型滑块驱动器；306、吸板；307、吸嘴；308、漏斗；309、支撑板；310、导轨固定板；311、肋板；312、吸盘底板；4、分度装置；401、顶紧气缸；402、气缸支架；403、转接头；404、载板；405、光电传感器支架；406、滑台；407、步进电机；408、光电传感器;409、轴承座I ;410、定位芯套;411、激光感测头；412、芯轴；413、激光感测头固定板；414、固定销；415、激光感测头支架；416、轴承座II ;5、工作台;501、机架底板;502、电气安装板I ;503、电气安装板II ;504、角件;505、型材。
【具体实施方式】
[0013]图1-6所示，【具体实施方式】如下:
一种自动装配收铆机，包括水平安装的工作台5、上料装配装置3、收铆装置2、分度装置4和操控系统1，上料装配装置3、收铆装置2、分度装置4和操控系统I均安装在工作台5上，操控系统I控制上料装配装置给收铆装置提供物料，同时控制分度装置定位带加工的壳体，操控系统I控制收铆装置对上料装配装置和分度装置配合好的物料和待加工壳体进行收铆处理，所述的分度装置4包括顶紧气缸401、步进电机407、载板404、安装有定位芯套410的轴承座1409和安装有芯轴412的轴承座11416，步进电机407通过电机支架固定在载板404上，载板404通过滑台滑动设置在工作台5上，顶紧气缸401通过气缸支架402固定在工作台5