完成后顶紧气缸401退回，手工将壳体取下。
[0023]上述工位机构通过螺钉固定于机架底板501上，机架底板501下面设置有型材505和角件504，用于组成支撑用的支架，机架底板501通过螺钉固定于支架上，支架支撑整个机构和机架底板，在支架四周固定有电气安装板一 502、电气安装板二 503，电气安装板组成了一个电气箱，电气箱内的电气安装板上布设有可编程控制器(PLC)等电气元件，用于控制整个机器的动作；另外，在机架的四角设置有角轮，角轮用于机器的整体移动，也可以固定死，将机器定置于合适位置。
[0024]在圆珠自动装配收铆机右侧还设置有控制面板，即触摸屏操作组件1，触摸屏操作组件I包括显示屏支撑座104、显示屏支撑管103、显示屏控制箱102、触摸屏101，显示屏支撑座104通过螺钉固定于机架底板501上，显示屏支撑管103套在显示屏支撑座104圆筒内，显示屏控制箱102固定于显示屏支撑管103上，三个组件整体竖立于机架底板501上，触摸屏101镶装于显示屏控制箱102内，在显示屏控制箱102面板上分布有启动按钮、点动按钮、急停按钮，通过控制面板可设置产品参数，发出各种控制指令，可编程控制器(PLC)接收控制面板指令，控制程序执行动作。
【主权项】
1.一种自动装配收铆机，包括水平安装的工作台(5)、上料装配装置(3)、收铆装置(2)、分度装置(4)和操控系统(1)，上料装配装置(3)、收铆装置(2)、分度装置(4)和操控系统(I)均安装在工作台(5)上，操控系统(I)控制上料装配装置给收铆装置提供物料，同时控制分度装置定位带加工的壳体，操控系统(I)控制收铆装置对上料装配装置和分度装置配合好的物料和待加工壳体进行收铆处理，其特征在于:所述的分度装置(4)包括顶紧气缸(401)、步进电机(407)、载板(404)、安装有定位芯套(410)的轴承座I (409)和安装有芯轴(412)的轴承座II (416)，步进电机(407)通过电机支架固定在载板(404)上，载板(404 )通过滑台滑动设置在工作台(5 )上，顶紧气缸(401)通过气缸支架(402 )固定在工作台(5 )上，顶紧气缸(401)的伸出端通过转接头(403 )连接在载板(404 )上，以实现顶紧气缸(401)带动载板(404 )在滑台上滑动，轴承座I (409 )安装在电机支架上且定位芯套(410)与步进电机(407)的输出端连接，轴承座II (416)固定在工作台(5)上，芯轴(412)位于收铆装置(2)的正下方以便于待加工壳体的定位，定位芯套(410)与芯轴(412)相对设置且两者的中轴线重合，通过定位芯套(410)滑移将套设在定位芯套(410)上的待加工壳体顶紧在芯轴(412)的端面上，所述的轴承座I (409)的侧壁上还安装有光电传感器支架(405)，光电传感器支架(405 )上安装的光电传感器(408 )通过光电传感器(408 )确定待加工壳体的初始加工位置。2.根据权利要求1所述的一种自动装配收铆机，其特征在于:所述的上料装配装置(3)包括固定在工作台(5)上的吸盘底板(312)，吸盘底板(312)顶部固定有支撑板(309)，吸盘底板(312)和支撑板(309 )连接处还固定有用于加固支撑板(309 )的肋板(311)，支撑板(309)远离吸盘底板(312)的一端上固定有导轨固定板(310)，在导轨固定板(310)上设置有真空发生器(302)和送料气缸(301)，导轨固定板(310)的导轨上滑动连接有滑块(304)，滑块(304 )与送料气缸(301)的输出端连接，送料气缸(301)带动滑块(304 )在导轨固定板(310)上的导轨上滑动，滑块(304)上还固定有小型滑块驱动器(305)，在小型滑块驱动器(305)上下滑动的滑动头上安装有吸板(306)，吸板(306)远离小型滑块驱动器(305)的一端上安装有吸嘴(307)，在吸嘴(307)正下方设置有盛料的漏斗(308)，漏斗(308)固定在工作台上，所述的吸嘴(307)通过连接管与真空发生器(302)连接以便于吸出漏斗(308)内的物料。3.根据权利要求1所述的一种自动装配收铆机，其特征在于:所述的收铆装置(2)包括对称间隔设置的右支撑板(210)和左支撑板(211)，在右支撑板(210)和左支撑板(211)顶部安装有气缸支板(202)，在右支撑板(210)和左支撑板(211)之间设置有与气缸支板(202)平行的缓冲器支板(208)，缓冲器支板(208)和气缸支板(202)之间垂直设置有导轨支板，导轨支板上设置有线型导轨(213)，气缸支板(202)顶部安装有冲压气缸(201)，冲压气缸(201)的活塞运动方向与线型导轨(213)的长度方向平行，冲压气缸(201)的伸出端穿过气缸支板(202)并固定有转节头(203)，转节头(203)上固定有载板(204)，载板(204)滑动设置在线型导轨(213)上，载板(204)上固定有冲头座(205)，冲头座(205)远离冲压气缸(201)的一端上安装有固定座(206)，固定座(206)上连接有冲头(207)，冲压气缸(201)通过驱动载板(204)在线型导轨(213)上滑动以带动冲头(207)上下移动冲压，缓冲器支板(208)上设置有缓冲座(209)，缓冲座(209)上设置有用于缓冲和限制冲头(207)下压冲力的缓冲器(212)。4.根据权利要求1所述的一种自动装配收铆机，其特征在于:所述的操控系统(I)包括显示屏支撑座(104)、显示屏支撑管(103)、显示屏控制箱(102)、触摸屏(101 )，显示屏支撑座(104)通过螺钉固定于工作台上，显示屏支撑管(103)套在显示屏支撑座(104)的圆筒内，显示屏控制箱(102)固定于显示屏支撑管(103)上，触摸屏(101)镶装于显示屏控制箱(102)内，在显示屏控制箱(102)的面板上分布有启动按钮、点动按钮和急停按钮，通过控制面板可设置产品参数并发出各种控制指令，位于工作台(5)内的可编程控制器接收控制面板指令并控制程序执行动作。5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种自动装配收铆机，其特征在于:所述工作台(5)包括型材(505)和角件(504)组合构成的机架、机架底板(501)、电气安装板I (502)和电气安装板II (503)，机架底板(501)安装在机架顶部，电气安装板I (502)和电气安装板II (503)安装在机架的侧壁上，所述的顶紧气缸(401)通过气缸支架(402)固定在机架底板(501)上，所述的载板(404)通过滑台滑动设置在机架底板(501)，所述的轴承座II(416)、吸盘底板(312 )和漏斗(308 )均固定在固定于机架底板(501)上，所述的显示屏支撑座(104)通过螺钉固定于机架底板(501)上。6.根据权利要求5所述的一种自动装配收铆机，其特征在于:所述的机架底板(501)上还安装有激光感测头支架(415)，激光感测头支架(415)上通过固定销(414)固定有激光感测头固定板(413)，激光感测头固定板(413)安装有激光感测头(411)，并通过固定销(414)调整激光感测头(411)的位置，通过激光感测头(411)检测待加工壳体内是否加入圆珠。
【专利摘要】一种自动装配收铆机，包括水平安装的工作台、上料装配装置、收铆装置、分度装置和操控系统，上料装配装置、收铆装置、分度装置和操控系统均安装在工作台上，操控系统控制上料装配装置给收铆装置提供物料，同时控制分度装置定位带加工的壳体，操控系统控制收铆装置对上料装配装置和分度装置配合好的物料和待加工壳体进行收铆处理。本发明实现了装配、收铆的完全自动化，可以对不同材质的圆珠状零件、不同数量孔位的壳体进行自动装配、自动收铆，大大替代了工人的劳动，降低了工人的劳动强度，同时使用方便，工作效率高，自动化程度高。
【IPC分类】B21D39/00, B21D43/18, B21C51/00
【公开号】CN105081115
【申请号】CN201510511417
【发明人】张利平, 李海生, 甄志强, 倪静, 李贺贺
【申请人】河南科技大学
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月19日