压力机自动换模系统及换模方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种压力机的附件装置，特别涉及一种自动实施更换模具的系统和方法，属于锻压机械技术领域。
【背景技术】
[0002]大型压力机在使用中需要经常更换模具，其使用的模具一般体积较大、重量较重，如何缩短换模时间、提高换模效率是现有的大型压力机面临的一大难题。目前，现有的大型压力机换模机构主要有如下两种:一种是在大型压力机工作台的台板上安装用于移动模具的换模导轨，模具放在换模导轨上推入大型压力机；后一种是将压力机的机床的固定工作台改为移动式工作台。前一种换模机构必须使用叉车等起重工具将模具升高后靠近压力机工作台台板的换模导轨，采用人力将模具推入换模导轨，利用换模导轨的导向将模具定位在压力机工作台台板上，这种换模方法耗时、效率低、费力且不安全，不能有效的保证模具运行的平稳性及安装的准确性；后一种也要靠起重工具将模具放到移动工作台上，然后通过移动工作台驱动机构将移动工作台移入压力机机身内。但移动工作台结构复杂、成本高，工作性能不稳定，一旦出现故障整台压力机均不能工作，严重影响工作效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构简单、运行平稳可靠、自动化程度高的压力机自动换模系统及换模方法。
[0004]本发明通过以下技术方案予以实现:
一种压力机自动换模系统，包括固定在模具下侧的换模模板、平行于压力机纵向的送模架、数个推拉装置和数根升降导轨，所述送模架中部垂直延伸出与压力机工作台衔接的送模支架，送模架上侧中部外设置面向压力机的第一推拉装置，送模架纵向两端上侧外分别设置与第一推拉装置垂直的第二推拉装置和第三推拉装置，每个推拉装置两侧分别设置升降导轨；各推拉装置分别包括推拉链条驱动机构和钩挂机构，推拉链条驱动机构包括电机-减速机组合、驱动链轮、推拉链条和链盒，第一推拉装置的电机-减速机组合固定在送模架上侧纵向中部外，第二推拉装置和第三推拉装置的电机-减速机组合分别固定在送模架上侧纵向两端外，驱动链轮固定在减速机输出轴上，推拉链条与驱动链轮啮合，第一推拉装置的推拉链条一端支撑在送模支架上侧链槽中，第二推拉装置的推拉链条一端和第三推拉装置的推拉链条一端分别支撑在送模架两端的上侧链槽中，推拉链条另一端穿过链盒支撑在下侧链槽中，所述下侧链槽分别设置在送模支架下侧和送模架两端下侧；钩挂机构下端设置在推拉链条一端上。
[0005]本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
[0006]前述的压力机自动换模系统，其中所述钩挂机构包括下座、上门架、气缸和挂钩，呈槽形的下座跨在推拉链条的链节上，且与链节铰接；上门架垂直固定在下座上，气缸活塞杆端朝下地悬挂在上门架内，气缸活塞杆端部的铰接头与上门架下部内的挂钩一端铰接。
[0007]前述的压力机自动换模系统，其中所述换模模板纵向两端和换模模板面对送模架的横向外侧分别设有挂钩凹坑。在压力机工作台两侧分别设有一排导向轮，换模模板嵌装在两排导向轮之间。在送模支架上侧两端设有一对导向板，换模模板移动到送模支架上时，其嵌在一对导向板之间。
[0008]前述的压力机自动换模系统，其中在压力机工作台上嵌有一对压力机升降导轨，所述一对压力机升降导轨与第一推拉装置两侧的横向升降导轨衔接；第二推拉装置两侧和第三推拉装置两侧均设有一对纵向升降导轨，所述横向升降导轨和纵向升降导轨分别嵌装在各自对应的的升降导轨槽中，所述升降导轨槽分别设置在压力机工作台上侧，送模支架和送模架的两端上侧。
[0009]前述的压力机自动换模系统，其中一对压力机升降导轨嵌装在压力机工作台上侦U，所述一对压力机升降导轨与第一推拉装置两侧的横向升降导轨衔接；第二推拉装置两侧和第三推拉装置两侧均设有一对纵向升降导轨，所述横向升降导轨嵌装在送模支架纵向中部上侧至送模架中部上侧的横向升降导轨槽中，纵向升降导轨分别嵌装在送模架纵向两端的纵向升降导轨槽中。
[0010]一种压力机自动换模系统的换模方法，包括以下步骤:
I)压力机停止工作后，松开第一套模具和换模模板两侧的夹模器，压力机活动横梁上升，模具和其下侧的换模模板与压力机解除固定连接，一对压力机升降导轨、一对横向升降导轨和一对纵向升降导轨上升到位；
2 )正向启动第一推拉装置的推拉链条驱动机构，推拉链条载着其上的钩挂机构向着压力机方向移动到位；第一推拉装置的气缸活塞杆缩回，拉动挂钩逆时针转动钩住第一套换模模板前侧的挂钩凹坑；
3)第一推拉装置的推拉链条驱动机构反向启动，挂钩拉动第一套模具和换模模板在一对压力机升降导轨和一对横向升降导轨的支撑下，以及两排导向轮和一对导向板的导向下，向着远离压力机方向移动到位；第一推拉装置的气缸活塞杆伸出，拉动挂钩顺时针转动脱开换模模板对应的挂钩凹坑；
4)送模架上侧纵向一端推拉装置的推拉链条驱动机构正向启动，推拉链条载着其上的钩挂机构向着送模架中部移动到位；该推拉装置的气缸活塞杆缩回，拉动挂钩逆时针转动钩住第一套换模模板一侧对应的挂钩凹坑；
5)步骤4)所述的推拉装置的推拉链条驱动机构反向启动，挂钩拉动第一套模具和换模模板在一对纵向升降导轨的支撑下，向着送模架一端移动到位；该推拉装置的钩挂机构的气缸活塞杆伸出，推动挂钩顺时针转动脱开换模模板对应的挂钩凹坑，完成第一套模具和换模模板从压力机工作台的移出；
6)启动送模架另一端推拉装置的钩挂机构，气缸活塞杆缩回，拉动挂钩逆时针转动钩住第二套换模模板一侧的挂钩凹坑；
7)送模架另一端推拉装置的推拉链条驱动机构正向启动，挂钩推动第二套模具和换模模板在一对纵向升降导轨的支撑下，向着送模架中部移动到位；该推拉装置的气缸活塞杆伸出，推动挂钩顺时针转动脱开第二套换模模板对应的挂钩凹坑；
8)正向启动第一推拉装置的推拉链条驱动机构和钩挂机构，第一推拉装置的气缸活塞杆缩回，拉动挂钩逆时针转动钩住第二套换模模板前侧的挂钩凹坑；挂钩推动第二套模具和换模模板在一对纵向升降导轨的支撑下，以及两排导向轮和一对导向板的导向下，向着压力机方向移动，直至第二套模具和换模模板在压力机工作台上移动到位；接着一对压力机升降导轨、一对横向升降导轨和一对纵向升降导轨分别下降到位，完成第二套模具和换模模板移进压力机工作台。
[0011]前述的压力机自动换模系统的换模方法，其中压力机升降导轨、横向升降导轨和纵向升降导轨上升到位时，其内的滚子顶面高出压力机工作台或送模支架和送模架顶面1.5?2.0mm ;升降导轨下降到位时，其内的滚子顶面低于压力机工作台或送模支架和送模架顶面1.0?1.5mm。
[0012]本发明的压力机自动换模系统结构简单、制造成本低，自动化程度高、使用非常方便，利用钩挂机构的气缸活塞杆的伸出与缩回，使得推拉链条上侧的挂钩钩住换模模板，在推拉链条驱动机构的作用下，可使换模模板与其上的模具在升降导轨的支撑下移动，模具移动阻力很小。由于水平状态的推拉链条各链板端部互相嵌合成刚体，即可通过推拉链条的双向水平