挂钩凹坑111。
[0029]7)送模架2左端的第三推拉装置3C的推拉链条驱动机构31正向启动，挂钩324推动第二套模具I和换模模板11在一对纵向升降导轨的支撑下，向着送模架2中部移动到位；第三推拉装置3C的气缸活塞杆伸出，推动挂钩324顺时针转动脱开第二套换模模板11左侧的挂钩凹坑111。
[0030]8)正向启动第一推拉装置3A的推拉链条驱动机构31和钩挂机构32，第一推拉装置3A的气缸活塞杆缩回，拉动挂钩324逆时针转动钩住第二套换模模板11前侧的挂钩凹坑111。挂钩推动第二套模具I和换模模板11在一对纵向升降导轨43的支撑下，以及两排导向轮5和一对导向板22的导向下，向着压力机5方向移动，直至第二套模具I和换模模板11在压力机工作台51上移动到位。接着一对压力机升降导轨41、一对横向升降导轨42和一对纵向升降导轨43分别下降到位，实现第二套模具I和换模模板11从C区移到移进压力机工作台51的D区。
[0031]除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种压力机自动换模系统，其特征在于:包括固定在模具下侧的换模模板、平行于压力机纵向的送模架、数个推拉装置和数根升降导轨，所述送模架中部垂直延伸出与压力机工作台衔接的送模支架，送模架上侧中部外设置面向压力机的第一推拉装置，送模架纵向两端上侧外分别设置与第一推拉装置垂直的第二推拉装置和第三推拉装置，每个推拉装置两侧分别设置升降导轨；各推拉装置分别包括推拉链条驱动机构和钩挂机构，推拉链条驱动机构包括电机-减速机组合、驱动链轮、推拉链条和链盒，第一推拉装置的电机-减速机组合固定在送模架上侧纵向中部外，第二推拉装置和第三推拉装置的电机-减速机组合分别固定在送模架纵向两端上侧外，驱动链轮固定在减速机输出轴上，推拉链条与驱动链轮啮合，第一推拉装置的推拉链条一端支撑在送模支架上侧链槽中，第二推拉装置的推拉链条一端和第三推拉装置的推拉链条一端分别支撑在送模架两端的上侧链槽中，推拉链条另一端穿过链盒支撑在下侧链槽中，所述下侧链槽分别设置在送模支架下侧和送模架两端下侧；移动钩挂机构下端设置在推拉链条一端上。2.如权利要求1所述的压力机自动换模系统，其特征在于:所述钩挂机构包括下座、上门架、气缸和挂钩，呈槽形的下座跨在推拉链条的链节上，且与链节铰接；上门架垂直固定在下座上，气缸活塞杆端朝下地悬挂在上门架内，气缸活塞杆端部的铰接头与上门架下部内的挂钩一端I父接。3.如权利要求1所述的压力机自动换模系统，其特征在于:所述换模模板纵向两端和换模模板面对送模架的横向外侧分别设有挂钩凹坑。4.如权利要求1所述的压力机自动换模系统，其特征在于:在压力机工作台两侧分别设有一排导向轮，换模模板嵌装在两排导向轮之间。5.如权利要求1所述的压力机自动换模系统，其特征在于:在送模支架上侧两端设有一对导向板，换模模板移动到送模支架上时，其嵌在一对导向板之间。6.如权利要求1所述的压力机自动换模系统，其特征在于:一对压力机升降导轨嵌装在压力机工作台上侧，所述一对压力机升降导轨与第一推拉装置两侧的横向升降导轨衔接；第二推拉装置两侧和第三推拉装置两侧均设有一对纵向升降导轨，所述横向升降导轨嵌装在送模支架纵向中部上侧至送模架中部上侧的横向升降导轨槽中，纵向升降导轨分别嵌装在送模架纵向两端的纵向升降导轨槽中。7.一种如权利要求1所述的压力机自动换模系统的换模方法，其特征在于:包括以下步骤: I)压力机停止工作后，松开第一套模具和换模模板两侧的夹模器，压力机活动横梁上升，模具和其下侧的换模模板与压力机解除固定连接，一对压力机升降导轨、一对横向升降导轨和一对纵向升降导轨上升到位； 2 )正向启动第一推拉装置的推拉链条驱动机构，推拉链条载着其上的钩挂机构向着压力机方向移动到位；第一推拉装置的气缸活塞杆缩回，拉动挂钩逆时针转动钩住第一套换模模板前侧的挂钩凹坑； 3)第一推拉装置的推拉链条驱动机构反向启动，挂钩拉动第一套模具和换模模板在一对压力机升降导轨和一对横向升降导轨的支撑下，以及两排导向轮和一对导向板的导向下，向着远离压力机方向移动到位；第一推拉装置的气缸活塞杆伸出，拉动挂钩顺时针转动脱开换模模板对应的挂钩凹坑； 4)送模架上侧纵向一端推拉装置的推拉链条驱动机构正向启动，推拉链条载着其上的钩挂机构向着送模架中部移动到位；该推拉装置的气缸活塞杆缩回，拉动挂钩逆时针转动钩住换模模板一侧对应的挂钩凹坑； 5)步骤4)所述的推拉装置的推拉链条驱动机构反向启动，挂钩拉动第一套模具和换模模板在一对纵向升降导轨的支撑下，向着送模架一端移动到位；该推拉装置的钩挂机构的气缸活塞杆伸出，推动挂钩顺时针转动脱开换模模板对应的挂钩凹坑，完成第一套模具和换模模板从压力机工作台的移出； 6)启动送模架另一端推拉装置的钩挂机构，气缸活塞杆缩回，拉动挂钩逆时针转动钩住第二套换模模板一侧的挂钩凹坑； 7)送模架另一端推拉装置的推拉链条驱动机构正向启动，挂钩推动第二套模具和换模模板在一对纵向升降导轨的支撑下，向着送模架中部移动到位；该推拉装置的气缸活塞杆伸出，推动挂钩顺时针转动脱开第二套换模模板对应的挂钩凹坑； 8)正向启动第一推拉装置的推拉链条驱动机构和钩挂机构，第一推拉装置的气缸活塞杆缩回，拉动挂钩逆时针转动钩住第二套换模模板前侧的挂钩凹坑；挂钩推动第二套模具和换模模板在一对纵向升降导轨的支撑下，以及两排导向轮和一对导向板的导向下，向着压力机方向移动，直至第二套模具和换模模板在压力机工作台上移动到位；接着一对压力机升降导轨、一对横向升降导轨和一对纵向升降导轨分别下降到位，完成第二套模具和换模模板移进压力机工作台。8.如权利要求7所述的压力机自动换模系统的换模方法，其特征在于:压力机升降导轨、横向升降导轨和纵向升降导轨上升到位时，其内的滚子顶面高出压力机工作台或送模支架和送模架顶面1.5?2.0mm ;升降导轨下降到位时，其内的滚子顶面低于压力机工作台或送模支架和送模架顶面1.0?1.5mm。
【专利摘要】本发明公开了一种压力机自动换模系统，包括换模模板、送模架、数个推拉装置和数根升降导轨，送模架上侧中部外设置面向压力机的第一推拉装置，送模架纵向两端上侧外分别设置第二推拉装置和第三推拉装置，每个推拉装置两侧分别设置升降导轨。推拉装置包括推拉链条驱动机构和钩挂机构。本发明的方法通过两套推拉装置的接力推拉输送方法将第一套模具从压力机工作台拉出后输送到送模架一端；再将送模架另一端上的第二套模具输送到压力机工作台上。本发明的系统结构简单、制造成本低，自动化程度高、使用非常方便，本发明的方法使得第一套模具的移出压力机和第二套模具的移进压力机可以连续进行，提高了工作效率和换模操作的安全性。
【IPC分类】B21J13/03
【公开号】CN105108023
【申请号】CN201510509887
【发明人】陆召庭
【申请人】沃得精机(中国)有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月19日