互锁管的制造方法及其制造装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及互锁管的制造方法及其制造装置，是一种在制造剖面呈圆形或多边形、椭圆形的管时，根据每个产品平均的生产所需时间来设定设备运转时间的自动成形装置或自动成形系统，可容易且高精度地成形上述管且使其不易松动，切断时等的加工性能优良，在提高生产的装置本身的作业效率上优良。
【背景技术】
[0002]以往，作为汽车等的车辆排气管，如图9所示的挠性管已为大众所知。S卩，这种挠性管I是用于使引擎侧的震动不传导至下游侧零件等的构件，因此，将导通上游侧及下游侧的零件的互锁型可挠性管2 (以下简称互锁管)配置于中央，并且在其外侧配置有具有波纹部的伸缩管(bellows) 3，并在其外侧还配置有外板(outer blade) 4，伸缩管3与外板4的两端部3a，4a装设有以分别重叠于互锁管2的两端部的方式弯曲的保护件5。
[0003]然而，使用于这种挠性管I的互锁管2，如图9的拉出箭头所示，将平板状的金属制带板2a(参照图10)形成其剖面形状为S状等那样的弯曲状的金属制带板2b(参照图10)，以其两侧部的弯曲部互相啮合的方式卷绕为螺旋状，成为具有能分别朝轴方向及径方向伸缩的柔软性的互锁管。
[0004]另外，该互锁管成形时，如图10所示，将从开卷机6拉出的具有一定宽度且长条形的平板状的金属制带板2a，一边被涂油装置7涂布润滑油一边送入多级辊成形装置8，并且，使其插入到多级辊成形装置8的上下辊8a、8b之间，将平板状的金属制带板2a成形为剖面为S状的弯曲状(如图9的拉出线所示)的金属制带板2b，将该弯曲状的金属制带板2b送入卷绕辊装置9，同时以两侧部互相啮合的方式螺旋状地卷绕，由未图示的等离子切断装置以预定的长度切断。
[0005]另外，这样的互锁管的剖面为圆形和多边形的情况。例如，专利文献I中，剖面为圆形的互锁管，其密闭性非常优良，但是有旋转时容易松动的缺点，也就是说有卷绕松动而容易脱开的缺点。另外，说明了剖面为多边形的互锁管，其密闭性不太好，但可以非常准确地设定其刚性及所连接的引导部的振动离脱性，多边形端部具有使软管(hose)保持预定的形状及卷绕状态地旋转而不松动的功能等(参照专利文献I第0002段至0005段)。
[0006]S卩，对剖面为多边形的互锁管而言，在卷绕时虽然使用剖面为多边形的芯件来卷绕，但可以勾挂在该芯件的多边形端部来形成。作为这种剖面为多边形的互锁管，例如，可参照例如专利文献2的图2、专利文献3的图12等。
[0007]另一方面，剖面为圆形的互锁管，在卷绕时虽然使用剖面为圆形的芯件来卷绕，由于其为圆形，无法勾挂，卷绕管时会产生回弹(spring back)，管无法良好地保持预定形状的卷绕，在和与推力相对的回弹的关系上，可能导致旋转松动。另外，剖面为椭圆形的互锁管也有同样的问题。
[0008]为了解决这个问题，专利文献4(参照图1)中公开了将互锁管卷取成比最终形状小的直径后，对互锁管施加回卷力。另外，卷取成比最终形状小的直径后，对互锁管施加与旋转方向相反的作用力，并且，对互锁管施加与旋转方向相反的作用力的机构为辊或弹性部材。
[0009]另一方面，本发明的申请人以前曾获得互锁型挠性管的制造方法及其制造装置相关的专利。本发明是针对形成互锁型挠性管的方式进行研究的结果，使卷绕金属制带板的芯件侧为固定状态，并不是以往的以送出金属制带板的开卷机的一侧为工件侧的方式，而是以芯件侧为工件侧的结构，基于此，提供连续地高效率的高精度的直径尺寸的互锁型挠性管(参照同一专利文献的0009段等)。
[0010]【现有技术文献】
[0011]【专利文献】
[0012]【专利文献I】日本特开平11-344168公报
[0013]【专利文献2】日本特开2004-52810公报
[0014]【专利文献3】日本特开2007-30025公报
[0015]【专利文献4】日本特开平08-218862公报
[0016]【专利文献5】日本专利第3686973号公报
【发明内容】
[0017]发明所要解决的课题
[0018]本申请的发明人鉴于这样的背景进行锐意研究的结果，基于以芯件侧为工件侧的结构，提供连续地高效率的高精度的直径尺寸的互锁型挠性管。即，发现了一种自动控制装置，即使成形剖面为圆形或多边形、椭圆形的互锁管，也可以防止回弹，同时，可以使其不旋转、不松动地进行成形，能够高精度地容易且效率良好地进行成形。
[0019]此外，其他方面也有希望容易且作业效率性良好地将管成形的要求。例如，有这样的要求:不是在多级辊乳成形装置的前级另外设置涂油装置，而是在多级辊乳成形装置的上部侧一体地具有涂油功能，而且以良好的作业效率性进行涂油，同时涂油剂也加以改良，使用混合于水的润滑油等，期待提高作业效率性与经济性等。再者，与装置本体连动的互锁管切割机构，也要求使切断时所产生的切料渣形成细小的雾状的切料渣，而且，对于切断管时产生的切料渣的堆积，也希望能以良好效率进行优质的去除。
[0020]本发明的目的为提供互锁管的制造方法及其制造装置，是在制造剖面呈圆形或多边形、椭圆形的管时，根据每个产品平均的生产所需时间来设定设备运转时间的自动成形装置或自动成形系统，无松动地以高精度容易地对管进行成形，切断时等的加工性优良，在提高生产的装置本身的作业效率性上优良。
[0021]用于解决课题的方案
[0022]本发明为了实现上述目的，作为互锁管的制造方法，如方案I的记载，该互锁管是剖面为圆形或多边形、椭圆形的互锁管，该互锁管如下进行成形:使具有一定宽度且长条的金属制带板呈剖面S形那样的弯曲状，且以相邻的两端部分相互咬合的方式螺旋状地卷绕在卷绕用芯件，依次处理上述金属制带板的各部根据主运算-控制部的指令而进行成形，上述互锁管的制造方法的特征在于，具备以下各部:主运算-控制部，其根据卷绕的上述金属制带板的产品直径(D)、节距(P)、产品长度(L)及设定时间(T)计算，基于计算出的数值来控制各部的动作，并且，汇总上述各数值；马达控制部，其根据上述主运算-控制部的指令进行处理，通过来自上述主运算-控制部的脉冲指令，以成形部系统主轴马达III为基准轴，对成形部系统主轴马达II1、材料输送系统辊马达I1、紧固夹持装置系统盖板马达V进行3轴同步控制；以及紧固夹持装置，其一边旋转一边同步以阻止所卷绕的上述金属制带板的松动，并且，以放开或紧固自如的方式夹持上述金属制带板。另外，方案2所述的互锁管的制造方法，其特征在于，上述马达控制部具备基于上述3轴同步控制而被同步控制的切断部系统夹送辊马达IV而进行成形。另外，方案3所述的互锁管的制造方法，其特征在于，上述主运算-控制部针对马达系统的旋转速度附加期望的修正值而进行成形。另外，方案4所述的互锁管的制造方法，其特征在于，与上述主运算-控制部连动的前处理装置具备如下的装置而形成:多级辊成形装置，其将由开卷机拉出的平板状的金属制带板成形为两侧部呈弯曲状的金属制带板；以及涂油装置，其从该多级辊成形装置的上部侧涂布油性涂布剂，该油性涂布剂为与水混合的润滑油。另外，方案5所述的互锁管的制造方法，其特征在于，与上述主运算-控制部连动的切断装置接受以下的指令而进行成形:在产生的切料渣吸取的同时刮出所堆积的切料渣。另外，方案6所述的互锁管的制造方法，其特征在于，与上述主运算-控制部连动的切断装置接受喷出切断用空气的指令而进行成形。另外，方案7所述的互锁管的制造方法，其特征在于，与上述主运算-控制部连动的切断装置接受以下的指令而进行成形:通过与所卷绕的上述金属制带板的接触而开始切断，之后立即离开，使之与上述金属制带板保持预定距离，然后实现停止切断。
[0023]作为互锁管的制造装置，如方案8的记载，该互锁管是剖面为圆形或多边形、椭圆形的互锁管，该互锁管如下进行成形:使具有一定宽度且长条的金属制带板呈剖面S形那样的弯曲状，且以相邻的两端部分相互咬合的方式螺旋状地卷绕在卷绕用芯件，依次处理上述金属制带板的各装置根据控制装置的指令而进行成形，上述互锁管的制造装置的特征在于，具备:控制装置，其基于根据卷绕的上述金属制带板的产品直径(D)、节距(P)、产品长度(L)及设定时间(T)计算出的数值来控制各装置的动作，并且，汇总上述各数值；马达系统，其根据上述控制装置的指令进行处理，通过来自上述主运算-控制部的脉冲指令，以成形部系统主轴马达III为基准轴，对成形部系统主轴马达II1、材料输送系统辊马达I1、紧固夹持装置系统盖板马达V进行3轴同步控制；以及紧固夹持装置，其一边旋转一边同步以阻止所卷绕的上述金属制带板的松动，并且，以放开或紧固自如的方式夹持上述金属制带板。另外，方案9所述的互锁管的制造装置，其特征在于，上述马达系统具备基于上述3轴同步控制而被同步控制的切断部系统夹送辊马达IV。另外，方案10所述的互锁管的制造装置，其特征在于，上述控制装置针对马达系统的旋转速度附加期望的修正值。另外，方案11所述的互锁管的制造装置，其特征在于，与上述控制装置连动的前处理装置具备:多级辊成形装置，其将由开卷机拉出的平板状的金属制带板成形为两侧部呈弯曲状的金属制带板；以及涂油装置，其从该多级辊成形装置的上部侧涂布油性涂布剂，该油性涂布剂为与水混合的润滑油。另外，方案12所述的互锁管的制造装置，其特征在于，与上述控制装置连动的切断装置接受以下的指令:在产生的