元6包括竖直驱动件61和第二底板62，竖直驱动件61的固定端固接于第一底板52上，竖直驱动件61的驱动端与第二底板62固接，踏板夹具7固接于第二底板62上，水平驱动件51和竖直驱动件61均为气缸，上述固定端为气缸的缸体，上述驱动端为气缸的伸缩杆，如此，水平驱动件51伸缩能够带动第一底板52、竖直驱动单元6和踏板夹具7在水平方向上往复运动，竖直驱动件61运动能够带动第二底板62和踏板夹具7在竖直方向上运动，通过水平气缸和竖直气缸的运动，使得踏板夹具7能够水平和竖直方向上发生移动。
[0033]很显然的，上述结构也可以是竖直驱动单元6固接于基座3上，踏板夹具7固定在水平驱动单元5上，水平驱动单元5安装于竖直驱动单元6上，此时通过水平气缸和竖直气缸的运动，踏板夹具7同样能够水平和竖直方向上发生移动。
[0034]本实施例中，在踏板夹具7的运动行程上，包括一上件位置和一焊接位置，工作时，踏板夹具7先停于上件位置，完成踏板2的上件固定，在此之前或与此同时，上一道工序的成品件底架I被放置到底架夹具4上定位固定，随后驱动机构运动，将踏板夹具7由上件位置输送到焊接位置，此时踏板2停于底架I上待焊接的部位，然后进行自动的或人工的焊接工作，将踏板2焊接到底板上，焊接结束后，焊有踏板2的底架I被吊走，驱动机构带动踏板夹具7回到上件位置，进行下一工件的上件固定，如此循环往复。
[0035]本实施例提供汽车踏板2的上件焊接装置，焊接时，底架I固定于底架夹具4上，踏板2固定于踏板夹具7上，通过驱动机构在水平和竖直方向的驱动将踏板2输送到上件位置，然后再进行焊接加工，由此免去了操作人员搬运上件问题。
[0036]本实施例中，优选的，基座3上设置有水平导轨53，第一底板52滑动连接于水平导轨53上。第一底板52上设置有竖直导轨63，第二底板62滑动连接于竖直导轨63上。导轨用于支撑和导向，使得第一底板52和第二底板62的运动更为顺畅，且不会因为承重而变形。更优选的，水平导轨53和竖直导轨63均为多个，如两个，两个水平导轨53平行排列，两个竖直导轨63平行排列，这样能够均衡的承载第一底板52和第二底板62的重量。
[0037]本实施例中，进一步的，还包括水平限位件54和竖直限位件64，水平限位件54固接于基座3上第一底板52的运动行程上，竖直限位件64固接于第一底板52上第二底板62的运动行程上。水平限位件54和竖直限位件64分别设置在水平驱动单元5和竖直驱动单元6行程的上下极限处，使得水平驱动单元5和竖直驱动单元6在预定范围内活动，防止出现事故。
[0038]以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
【主权项】
1.一种汽车踏板的上件焊接装置，包括基座，其特征在于，还包括: 底架夹具，其固接于所述基座上，用于夹持所述汽车的底架； 驱动机构，其一端固接于所述基座上，另一端为固定部，其还包括水平驱动单元和竖直驱动单元，所述水平驱动单元和所述竖直驱动单元用于驱动所述固定部； 踏板夹具，其固接于所述固定部上，用于夹持所述汽车的踏板； 其中，所述底架上的踏板焊接部位于所述踏板的运动行程上。2.根据权利要求1所述的上件焊接装置，其特征在于，所述水平驱动单元包括水平驱动件和第一底板，所述水平驱动件的固定端固接于所述基座上，所述水平驱动件的驱动端与所述第一底板固接。3.根据权利要求2所述的上件焊接装置，其特征在于，所述基座上设置有水平导轨，所述第一底板滑动连接于所述水平导轨上。4.根据权利要求2所述的上件焊接装置，其特征在于，还包括水平限位件，所述水平限位件固接于所述基座上所述第一底板的运动行程上。5.根据权利要求2所述的上件焊接装置，其特征在于，所述竖直驱动单元包括竖直驱动件和第二底板，所述竖直驱动件的固定端固接于所述第一底板上，所述竖直驱动件的驱动端与所述第二底板固接，所述踏板夹具固接于所述第二底板上。6.根据权利要求5所述的上件焊接装置，其特征在于，所述第一底板上设置有竖直导轨，所述第二底板滑动连接于所述竖直导轨上。7.根据权利要求5所述的上件焊接装置，其特征在于，还包括竖直限位件，所述竖直限位件固接于所述第一底板上所述第二底板的运动行程上。8.根据权利要求5所述的上件焊接装置，其特征在于，所述水平驱动件和所述竖直驱动件中的至少一者为气缸，所述固定端为所述气缸的缸体，所述驱动端为所述气缸的伸缩杆。9.根据权利要求5所述的上件焊接装置，其特征在于，所述水平导轨和所述竖直导轨均为多个，多个所述水平导轨平行排列，多个所述竖直导轨平行排列。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车踏板的上件焊接装置，包括基座，还包括底架夹具、驱动机构和踏板夹具，底架夹具固接于所述基座上，用于夹持所述汽车的底架；驱动机构一端固接于所述基座上，另一端为固定部，其还包括水平驱动单元和竖直驱动单元，所述水平驱动单元和所述竖直驱动单元用于驱动所述固定部；踏板夹具固接于所述固定部上，用于夹持所述汽车的踏板；其中，所述底架上的踏板焊接部位于所述踏板的运动行程上。本发明提供汽车踏板的上件焊接装置，焊接时，底架固定于底架夹具上，踏板固定于踏板夹具上，通过驱动机构在水平和竖直方向的驱动将踏板输送到上件位置，然后再进行焊接加工，由此免去了操作人员搬运上件问题。
【IPC分类】B23K37/04
【公开号】CN105195954
【申请号】CN201510727163
【发明人】于海江, 吴青云, 封磊, 陈新举
【申请人】安徽江淮汽车股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月28日