汽车踏板的上件焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车制造技术，具体涉及一种汽车踏板的上件焊接装置。
【背景技术】
[0002]汽车的踏板用于在上下车时为乘员和驾驶员提供着力支撑。在汽车制造工序中，踏板需要焊接于汽车底架的底面上，焊接上件时，需要将底架抬起，再将踏板放入目标位置，最后进行焊接加工。
[0003]汽车的底架质量较大，重者在几百千克以上，现有技术在上件时需要人工将底架抬起，使得相关操作人员的劳动强度较大，而且搬运过程中可能导致底架的精度损失。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种汽车踏板的上件焊接装置，以解决现有技术中的搬运上件问题。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0006]—种汽车踏板的上件焊接装置，包括基座，还包括:
[0007]底架夹具，其固接于所述基座上，用于夹持所述汽车的底架；
[0008]驱动机构，其一端固接于所述基座上，另一端为固定部，其还包括水平驱动单元和竖直驱动单元，所述水平驱动单元和所述竖直驱动单元用于驱动所述固定部；
[0009]踏板夹具，其固接于所述固定部上，用于夹持所述汽车的踏板；
[0010]其中，所述底架上的踏板焊接部位于所述踏板的运动行程上。
[0011]上述的上件焊接装置，所述水平驱动单元包括水平驱动件和第一底板，所述水平驱动件的固定端固接于所述基座上，所述水平驱动件的驱动端与所述第一底板固接。
[0012]上述的上件焊接装置，所述基座上设置有水平导轨，所述第一底板滑动连接于所述水平导轨上。
[0013]上述的上件焊接装置，还包括水平限位件，所述水平限位件固接于所述基座上所述第一底板的运动行程上。
[0014]上述的上件焊接装置，所述竖直驱动单元包括竖直驱动件和第二底板，所述竖直驱动件的固定端固接于所述第一底板上，所述竖直驱动件的驱动端与所述第二底板固接，所述踏板夹具固接于所述第二底板上。
[0015]上述的上件焊接装置，所述第一底板上设置有竖直导轨，所述第二底板滑动连接于所述竖直导轨上。
[0016]上述的上件焊接装置，还包括竖直限位件，所述竖直限位件固接于所述第一底板上所述第二底板的运动行程上。
[0017]上述的上件焊接装置，所述水平驱动件和所述竖直驱动件中的至少一者为气缸，所述固定端为所述气缸的缸体，所述驱动端为所述气缸的伸缩杆。
[0018]上述的上件焊接装置，所述水平导轨和所述竖直导轨均为多个，多个所述水平导轨平行排列，多个所述竖直导轨平行排列。
[0019]在上述技术方案中，本发明提供汽车踏板的上件焊接装置，焊接时，底架固定于底架夹具上，踏板固定于踏板夹具上，通过驱动机构在水平和竖直方向的驱动将踏板输送到上件位置，然后再进行焊接加工，由此免去了操作人员搬运上件问题。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本发明实施例提供的上件焊接装置的使用状态的主视图；
[0022]图2为本发明实施例提供的上件焊接装置的使用状态的侧视图；
[0023]图3为本发明实施例提供的驱动机构的使用状态图；
[0024]图4为本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图；
[0025]图5为本发明实施例提供的水平驱动单元的结构示意图；
[0026]图6为本发明实施例提供的竖直驱动单元的结构示意图。
[0027]附图标记说明:
[0028]1、底架；2、踏板；3、基座；4、底架夹具；5、水平驱动单元；51、水平驱动件；52、第一底板；53、水平导轨；54、水平限位件；6、竖直驱动单元；61、竖直驱动件；62、第二底板；63、竖直导轨；64、竖直限位件；7、踏板夹具。
【具体实施方式】
[0029]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
[0030]如图1-6所示，本发明实施例提供的一种汽车踏板的上件焊接装置，包括基座3，还包括底架夹具4、驱动机构以及踏板夹具7，底架夹具4固接于基座3上，用于夹持汽车的底架I ;驱动机构一端固接于基座3上，另一端为固定部，其还包括水平驱动单元5和竖直驱动单元6，水平驱动单元5和竖直驱动单元6用于驱动固定部；踏板夹具7固接于固定部上，用于夹持汽车的踏板2。
[0031]具体的，基座3为整个上件焊接装置的基准，其可以任何能够稳定固定和承载上述组件的结构，如型钢焊接组成的框架结构。底架夹具4用于夹持以固定汽车的底架1，现有技术中汽车生产线上底架I的夹持夹具较多，本实施例可参见这些夹具，底架夹具4能够稳固夹住底架I即可，底架夹具4整体不运动，其固定于基座3上，仅用于承载和固定汽车的底架1，以供汽车的踏板2焊接。驱动机构固定于基座3上，其上连接有踏板夹具7，驱动机构的各驱动单元用于驱动踏板夹具7运动，使得其能够在上件位置和焊接位置间来回往复运动，踏板夹具7用于夹持踏板2，现有技术中夹具种类齐全且繁多，踏板夹具7可参见现有的各类夹具。
[0032]驱动机构包括水平驱动单元5和竖直驱动单元6，一维、二维、三维驱动机构为机械领域的常见机构，如气缸、液压缸、电机、燃油机等等，水平驱动单元5和竖直驱动单元6可参见这些驱动机构，作为优选的，水平驱动单元5包括水平驱动件51和第一底板52，水平驱动件51的固定端固接于基座3上，水平驱动件51的驱动端与第一底板52固接，竖直驱动单