一种快速定位治具的制作方法

文档序号:9462846阅读:170来源:国知局
一种快速定位治具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及定位治具领域,尤其涉及焊接线上机器人取料的快速定位治具。
【背景技术】
[0002]现有焊接线上机器人取料的定位治具的F型刚卡口吸盘架的F型卡口内的两侧壁分别设有一个螺母,每个螺母所在位置分别开有贯穿卡口内壁的螺纹孔,当需要对型材进行固定时,采用螺栓穿过螺纹孔后与螺母配合,并通过穿入卡口内一端的螺母顶部分别卡紧型材的两个侧面,进而实现型材在螺母中心轴线所在方向上的定位夹紧,但该定位夹紧方法操作不便,且花费时间较长,以导致吸盘位置固定的调试时间较长。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于提供一种快速定位治具,以减少型材的定位夹紧时间,进而节省吸盘位置固定的调试时间。
[0004]为达此目的,本发明采用以下技术方案:
[0005]—种快速定位治具,包括吸盘架和吸盘治具架,所述吸盘架和吸盘治具架固定连接,所述吸盘治具架的一端设有吸盘;所述吸盘架上设有卡口,所述卡口一侧的吸盘架内壁上开有螺纹孔;还包括紧固件,所述紧固件包括连接件和手柄,所述连接件的一端与手柄固定连接,另一端设有与螺纹孔相适配的外螺纹。
[0006]进一步的,所述吸盘架为F型结构。
[0007]进一步的,所述吸盘架上卡口的宽度大于等于待固定型材的宽度。
[0008]进一步的,所述连接件的中心轴线与手柄的中心轴线形成一定的角度。
[0009]进一步的,所述连接件的中心轴线与手柄的中心轴线垂直。
[0010]本发明的有益效果:本发明通过吸盘架和紧固件的螺纹配合,实现了型材的快速定位卡紧,其结构简单易操作,节省操作时间,进而节省吸盘位置固定的调试时间;且拆卸型材时,只需转动手柄旋出紧固件,从型材支架上取下型材即可,拆卸方便。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的结构示意图。
[0012]图中:1、吸盘架;2、紧固件;21、手柄;22、连接件;3、型材支架;4、吸盘治具架;5、型材;6、吸盘。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0014]如图1所示的一种快速定位治具,包括F型结构的吸盘架I和吸盘治具架4,所述吸盘架I和吸盘治具架4固定连接,所述吸盘治具架4的一端设有吸盘6 ;所述吸盘架I上设有卡口 11,所述卡口 11 一侧的吸盘架I内壁上开有螺纹孔12 ;还包括紧固件2,所述紧固件2包括连接件22和手柄21,所述连接件22的一端与手柄21固定连接,另一端设有与螺纹孔12相适配的外螺纹221。
[0015]所述吸盘架I上卡口 11的宽度大于等于待固定型材5的宽度,以便于把型材5放入卡口 11内,并通过型材支架3与卡口 11的底面实现型材5在卡口 11开口方向上的固定。
[0016]所述连接件22的中心轴线与手柄21的中心轴线形成一定的角度,优选的,本实施例所述连接件22的中心轴线与手柄21的中心轴线垂直,以便于定位夹紧和拆卸型材。
[0017]在采用本实施例所述吸盘架I和紧固件2进行型材的固定时,首先把型材放入卡口 11内,然后通过型材支架3实现型材5在卡口 11开口方向上的定位;再把紧固件2穿入螺纹孔12内,通过转动手柄21进而调节连接件22靠近型材5的一端与型材5之间的距离,直至连接件22接触并夹紧型材5,进而通过连接件22与吸盘架I内壁实现型材5在连接件22中心轴线方向上的定位,实现型材的快速定位夹紧,进而节省吸盘位置固定的调试时间。
[0018]在进行型材5的拆卸时,只需要转动手柄21,使连接件22与型材5处理未夹紧状态,然后旋出紧固件21,然后把型材5从型材支架3上取下即可,方便快捷。
[0019]显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种快速定位治具,包括吸盘架(I)和吸盘治具架(4),所述吸盘架(I)和吸盘治具架(4)固定连接,所述吸盘治具架(4)的一端设有吸盘¢);所述吸盘架(I)上设有卡口(11),所述卡口(11) 一侧的吸盘架(I)内壁上开有螺纹孔(12);其特征在于,还包括紧固件(2),所述紧固件(2)包括连接件(22)和手柄(21),所述连接件(22)的一端与手柄(21)固定连接,另一端设有与螺纹孔(12)相适配的外螺纹(221)。2.根据权利要求1所述的快速定位治具,其特征在于,所述吸盘架(I)为F型结构。3.根据权利要求1所述的快速定位治具,其特征在于,所述吸盘架(I)上卡口(11)的宽度大于等于待固定型材(5)的宽度。4.根据权利要求1所述的快速定位治具,其特征在于,所述连接件(22)的中心轴线与手柄(21)的中心轴线形成一定的角度。5.根据权利要求4所述的快速定位治具,其特征在于,所述连接件(22)的中心轴线与手柄(21)的中心轴线垂直。
【专利摘要】本发明公开了一种快速定位治具,包括吸盘架和吸盘治具架,所述吸盘架和吸盘治具架固定连接,所述吸盘治具架的一端设有吸盘;所述吸盘架上设有卡口,所述卡口一侧的吸盘架内壁上开有螺纹孔;还包括紧固件,所述紧固件包括连接件和手柄,所述连接件的一端与手柄固定连接,另一端设有与螺纹孔相适配的外螺纹。本发明通过吸盘架和紧固件的螺纹配合,实现了型材的快速定位卡紧,其结构简单易操作,节省操作时间;且拆卸型材时,只需转动手柄旋出紧固件,从型材支架上取下型材即可,拆卸方便。
【IPC分类】B23K37/00, B25J15/06
【公开号】CN105215584
【申请号】CN201510639492
【发明人】庄怀卓
【申请人】昆山宝锦激光拼焊有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月30日
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