一种用于汽车焊接生产过程的侧围机器人柔性切换工作站的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车焊接领域，尤其涉及一种用于汽车焊接生产过程的侧围机器人柔性切换工作站。
【背景技术】
[0002]随着汽车价格日益与国际市场接轨，车型设计增多及上市的周期逐渐缩短，同时，为提高汽车制造中的焊接效率，对生产线设备提出了更高的挑战。要实现高效焊接必须确保焊接生产涉及的每个环节都要高效，这就需要高效的焊接设备、焊接材料、焊接方法以及自动化装置。而目前国内汽车制造中的焊接夹具供应厂商，以单一车型或二种车型焊接生产夹具为主，不具备进行左右侧围同切换生产的能力，这样既浪费空间，又需要更多的人工及设备成本，生产效率低下，产品质量不稳定。在左右侧围多车型工作站方面，国内供应商目前尚未采用，并没有自身核心技术。而对于柔性化切换工作站，长期以来都为国外生产商所把持。
【发明内容】
[0003]针对以上现有存在的问题，本发明提供一种用于汽车焊接生产过程的侧围机器人柔性切换工作站，结构简单，能够有效地满足多种车型侧围焊接生产要求。
[0004]本发明的技术方案在于:
本发明提供一种用于汽车焊接生产过程的侧围机器人柔性切换工作站，工作站的中间位置有焊接工作台，焊接工作台的侧围为3-4个焊接机器人，与焊接工作台左右相连的是两侧的车型夹具拍切换位置，两侧的车型夹具拍切换位置各自连接有焊接完成区域，左侧车型夹具拍切换位置侧围可以布置1-3种车型左侧围等待区，右侧车型夹具拍切换位置侧围可以布置有1-3种车型右侧围等待区，左右侧围等待区内布置有框架滑台。
[0005]进一步地，所述的左右侧围等待区的各种车型夹具是独立系统，可以和框架滑台互锁。
[0006]进一步地，所述的框架滑台的布置根据工件和夹具要求，可以是单侧布置，也可以是双侧布置，单侧的距离为3-10m。
[0007]进一步地，所述的车型夹具拍切换位置上具有左右侧围和车型的识别系统。
[0008]进一步地，所述的左右侧围夹具拍间采用电机驱动切换。
[0009]本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为:
1、本发明突破了国外厂商对于柔性化切换工作站的封锁，实现了自主国产化。
[0010]2、本发明能够提高汽车焊接的生产效率。
[0011]3、本发明所提供的柔性化切换工作站工作稳定性好。
[0012]4、本发明结构简单，安全可靠，具有良好的市场前景。
[0013]5、本发明产品性能好，使用寿命长。
【附图说明】
[0014]图1是本发明结构的整体结构立体图。
[0015]图中:1-焊接工作台，2-焊接机器人，3-左侧车型夹具拍切换位置，4-右侧车型夹具拍切换位置，5-左侧焊接完成区域，6-右侧焊接完成区域，7-左侧围等待区A，8_左侧围等待区B，9-左侧围等待区C，10-右侧围等待区A，11-右侧围等待区B，12-右侧围等待区C，13-滑道。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0017]实施例:为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:
如图1所示，本发明提供一种用于汽车焊接生产过程的侧围机器人柔性切换工作站，工作站的中间位置有焊接工作台(I)，焊接工作台(I)的侧围为3-4个焊接机器人(2)，与焊接工作台(I)左右相连的是两侧的车型夹具拍切换位置(3)、(4)，两侧的车型夹具拍切换位置(3)、(4)各自连接有焊接完成区域(5)、￠)，左侧车型夹具拍切换位置(3)侧围可以布置1-3种车型左侧围等待区(7)、(8)、(9)，右侧车型夹具拍切换位置(4)侧围可以布置有1-3种车型右侧围等待区(10)、(11)、(12) ο
[0018]工作原理:本发明所涉及的工作站能够满足3-6种车型的左右侧围柔性化焊接生产要求。为了达到柔性化生产目的，各种车型的左右侧围夹具分别做成独立的系统，并能够和等待区内的框架滑台互锁。
[0019]滑台的布置根据工件和夹具要求，可以是单侧布置，也可以是双侧布置，单侧的距离为3-10m。
[0020]框架滑台一般具有四个位置，四个位置间采用电机驱动，通过滑道(13)互相转换:
焊接工作台(I)是焊接机器人(2)进行焊接操作的生产区；
在工作位置，焊接工作台(I)上的侧围夹具拍与焊接夹具相互配合，通过焊接机器人
(2)完成既定的焊接等工艺操作。在切换位置，左车型夹具拍切换位置(3)或右车型夹具拍切换位置(4)上的侧围夹具拍滑出，即将生产的侧围夹具拍滑入，此处具有左右侧围和车型的识别系统；
在完成位置，焊接完成区域(5)、(6)上侧围夹具拍滑出，至完成位置，输送到另一工作区域。
[0021]左右车型夹具拍切换位置(3)、(4)上的侧围夹具间的切换采用电机驱动，完成相关的动作。
[0022]在切换位置上，即左右车型夹具拍切换位置(3)、(4)与焊接工作台⑴之间的横向驱动由电机完成。
[0023]例如，同时对三种车型的左右侧围进行焊接，则工作站工作原理如下:
1.车型A左侧围夹具拍和框架滑台互锁，在工作位置上面进行工艺焊接操作；
2.焊接完成后，框架滑台回移；同时车型A右侧围等待区(10)由初始位置平移至右车型夹具拍切换位置(4); 3.框架滑台在切换位置，左侧围等待区A(7)平移出框架滑台；
4.以此类推B、C车型。
[0024]以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种用于汽车焊接生产过程的侧围机器人柔性切换工作站，其特征在于:工作站的中间位置有焊接工作台，焊接工作台的侧围为3-4个焊接机器人，与焊接工作台左右相连的是两侧的车型夹具拍切换位置，两侧的车型夹具拍切换位置各自连接有焊接完成区域，左侧车型夹具拍切换位置侧围可以布置1-3种车型左侧围等待区，右侧车型夹具拍切换位置侧围可以布置有1-3种车型右侧围等待区，左右侧围等待区内布置有框架滑台。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车焊接生产过程的侧围机器人柔性切换工作站，其特征在于:所述的左右侧围等待区的各种车型夹具是独立系统，可以和框架滑台互锁。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车焊接生产过程的侧围机器人柔性切换工作站，其特征在于:所述的框架滑台的布置根据工件和夹具要求，可以是单侧布置，也可以是双侧布置，单侧的距离为3-10m。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车焊接生产过程的侧围机器人柔性切换工作站，其特征在于:所述的车型夹具拍切换位置上具有左右侧围和车型的识别系统。5.根据权利要求1所述的一种用于汽车焊接生产过程的侧围机器人柔性切换工作站，其特征在于:所述的左右侧围夹具拍间采用电机驱动切换。
【专利摘要】本发明公开了一种用于汽车焊接生产过程的侧围机器人柔性切换工作站，工作站的中间位置有焊接工作台，焊接工作台的侧围为3-4个焊接机器人，与焊接工作台左右相连的是两侧的车型夹具拍切换位置，两侧的车型夹具拍切换位置各自连接有焊接完成区域，左侧车型夹具拍切换位置侧围可以布置1-3种车型左侧围等待区，右侧车型夹具拍切换位置侧围可以布置有1-3种车型右侧围等待区，左右侧围等待区内布置有框架滑台。有益效果为：可满足多种车型柔性化焊接生产要求，实现左右侧围在同一工作位置进行切换生产，节约焊接空间，优化焊接工艺，稳定产品质量，提高工作效率，可同时对多个车型的左右侧围进行焊接，具有柔性化特点。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN105215585
【申请号】CN201510657913
【发明人】尹杰
【申请人】天津伟创达自动化技术有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月12日