自校正送管单元16内的固定导轮17和活动导轮18的安装方式简单，调整更为方便。
[0048]本缠绕式换热器的自动绕管机工作原理是:芯筒定位在连轴节7上，并通过支撑座2进行支撑。两组自校正送管机构4分别位于芯筒的两侧，自校正送管机构4上的多个自校正送管单元16。传热管通过引导轮组164进入自校正送管单元16的导料通道163内，引导轮组164和换向轮组165之间的展平轮组166使得传热管能够平整地输送到换向轮组165处，再通过换向轮组165使得传热管沿与芯筒相切的方向从导料通道163送至芯筒上。当芯筒转动时，自校正送管机构4的自校正送管单元16输送的传热管同时缠绕在芯筒上。升降驱动机构和平移驱动机构能带动自校正送管单元16上下前后运动，使得自动绕管机能够将传热管缠绕在不同尺寸的芯筒上。行走驱动机构带动自校正送管机构4同向行走或者反向行走，实现芯筒两侧多根传热管同时、多层次缠绕。
[0049]实施例二:
[0050]本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，支撑座2固定在主导轨底板1上。
[0051]实施例三:
[0052]本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，自校正送管机构4包括底座41和固定在底座41上的多个自校正送管单元16，底座41上还设置有与自校正送管单元16数量相同位置一一对应的储料筒42。
[0053]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0054]尽管本文较多地使用了主导轨底板1、支撑座2、送料导轨底板3、自校正送管机构4、底座41、储料筒42、支撑架43、升降拖板44、横托板45、安装座5、滑动台6、连轴节7、驱动电机8、摆线减速器9、滚轮架10、调节螺母11、调节丝杆12、支撑滚轮13、导轨14、压紧块15、压紧板151、顶面板152、抵靠部153、压紧杆154、锁紧轴155、侧面板156、底面板157、自校正送管单元16、基座161、立板162、安装槽1621、导料通道163、引导轮组164、换向轮组165、展平轮组166、固定导轮17、活动导轮18、支架181、轮体182、升降螺母19、升降丝杆20、升降电机21、升降气缸22、丝杆螺母副23、平移把手24、定位板25等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种缠绕式换热器的自动绕管机，包括主导轨底板(1)，所述主导轨底板(1)上沿长度方向设置有至少两个用于支撑芯筒的支撑座(2)，其特征在于，所述主导轨底板(1)的两侧均设置有送料导轨底板(3)，每个所述送料导轨底板(3)均设置有自校正送管机构(4)，所述自校正送管机构(4)位于所述支撑座(2)侧部并能够对准位于支撑座(2)上的芯筒，所述送料导轨底板(3)上还具有能带动自校正送管机构(4)沿着送料导轨底板(3)滑动的行走驱动机构。2.根据权利要求1所述的缠绕式换热器的自动绕管机，其特征在于，所述主导轨底板(1)上设置有与所述支撑座(2)位于同一直线上的龙门式的安装座(5)，所述安装座(5)上滑动连接有滑动台￠)，所述安装座(5)和滑动台(6)之间设置有能够带动滑动台(6)升降的执行驱动机构；所述滑动台(6)上转动设置有连轴节(7)，所述连轴节(7) —端朝向支撑座(2)伸出，另一端通过带轮传动机构与驱动电机(8)相连，所述驱动电机(8)的主轴和带轮传动机构之间设置有摆线减速器(9)。3.根据权利要求1所述的缠绕式换热器的自动绕管机，其特征在于，所述主导轨底板(1)上设置有导轨(14)，所述支撑座(2)通过导轨(14)滑动连接在主导轨底板(1)上，所述支撑座(2)和导轨(14)之间设置有压紧块(15)，所述压紧块(15)包括两块相对设置的呈L形的压紧板(151)和位于压紧板(151)顶部的顶面板(152)，所述压紧板(151)的底部具有伸出的抵靠部(153)，所述抵靠部(153)能够抵靠在导轨(14)的底面上，所述顶面板(152)上设置有能够相对于顶面板(152)升降并压紧导轨(14)上表面的压紧杆(154)。4.根据权利要求3所述的缠绕式换热器的自动绕管机，其特征在于，所述支撑座(2)上滑动连接有两个滚轮架(10)，所述滚轮架(10)的底部设置有调节螺母(11)，所述支撑座(2)设置有与上述螺母配合的调节丝杆(12)，所述滚轮架(10)上安装有支撑滚轮(13)。5.根据权利要求1所述的缠绕式换热器的自动绕管机，其特征在于，所述支撑座(2)固定在主导轨底板(1)上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的缠绕式换热器的自动绕管机，其特征在于，所述自校正送管机构(4)包括底座(41)，所述底座(41)上设置有储料筒(42)，所述底座(41)上沿着底座(41)长度方向设置有多个支撑架(43)，每个所述支撑架(43)上设置能沿支撑架(43)上下滑动的升降拖板(44)，所述支撑架(43)和升降拖板(44)之间设置有升降驱动机构；所述升降拖板(44)上设置有能沿升降拖板(44)前后滑动的横托板(45)，所述横托板(45)和升降拖板(44)之间设置有平移驱动机构；每个所述横托板(45)上均固定有一个自校正送管单元(16)，所述储料筒(42)的数量与自校正送管单元(16)相同。7.根据权利要求6所述的缠绕式换热器的自动绕管机，其特征在于，所述储料筒(42)与自校正送管单元(16) —一对应，至少两个所述储料筒(42)的高度相同，其他储料筒(42)高度高于或者低于上述储料筒(42)，所述自校正送管单元(16)初始高度与对应的储料筒(42)相适应。8.根据权利要求1至5中任一项所述的缠绕式换热器的自动绕管机，其特征在于，所述自校正送管机构(4)包括底座(41)和固定在底座(41)上的多个自校正送管单元(16)，所述底座(41)上还设置有与自校正送管单元(16)数量相同位置一一对应的储料筒(42)。9.根据权利要求6所述的缠绕式换热器的自动绕管机，其特征在于，所述自校正送管单元(16)包括基座(161)，所述基座(161)上固定有两块垂直于基座(161)的立板(162)，两块立板(162)之间的间隙形成导料通道(163)，所述立板(162)上设置有位于导料通道(163)进料端的引导轮组(164)和位于导料通道(163)出料端的换向轮组(165)，所述立板(162)上还具有位于导料通道(163)内并且布置在引导轮组(164)和换向轮组(165)之间的展平轮组(166)。10.根据权利要求9所述的缠绕式换热器的自动绕管机，其特征在于，所述引导轮组(164)包括至少两个固定在立板(162)上的固定导轮(17)，所述固定导轮(17)沿着立板(162)长度方向紧密排列，每个所述固定导轮(17)与基座(161)的距离均相同，所述立板(162)上活动连接有与上述固定导轮(17) —一对应的活动导轮(18)，所述活动导轮(18)与固定导轮(17)位置正对，且活动导轮(18)能够沿着靠近或远离固定导轮(17)的方向运动；所述展平轮组(166)包括至少三个固定在立板(162)上的固定导轮(17)，所述固定导轮(17)上下交错排列于导料通道(163)的中间位置，所述立板(162)上活动连接有与上述固定导轮(17) —一对应的活动导轮(18)，所述活动导轮(18)与固定导轮(17)位置正对，且活动导轮(18)能够沿着靠近或远离固定导轮(17)的方向运动；所述换向轮组(165)包括至少两个固定在立板(162)上的固定导轮(17)，所述固定导轮(17)沿着立板(162)长度方向紧密排列，所述固定导轮(17)与基座(161)的距离沿着导料通道(163)方向线性增大，所述立板(162)上活动连接有与上述固定导轮(17) —一对应的活动导轮(18)，所述活动导轮(18)与固定导轮(17)位置正对，且活动导轮(18)能够沿着靠近或远离固定导轮(17)的方向运动。
【专利摘要】本发明提供了一种缠绕式换热器的自动绕管机，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有的缠绕式换热器的自动绕管机生产效率较低的问题。本缠绕式换热器的自动绕管机，包括主导轨底板，主导轨底板上沿长度方向设置有至少两个用于支撑芯筒的支撑座，主导轨底板的两侧均设置有送料导轨底板，每个送料导轨底板均设置有自校正送管机构，自校正送管机构位于支撑座侧部并能够对准位于支撑座上的芯筒，送料导轨底板上还具有能带动自校正送管机构沿着送料导轨底板滑动的行走驱动机构。本缠绕式换热器的自动绕管机实现了多根传热管、多层次的缠绕。
【IPC分类】B21D43/08, B21D3/05, B21D11/06, B21D53/06
【公开号】CN105290258
【申请号】CN201510784649
【发明人】邓小雷, 夏鑫鑫, 杨震, 许天伟, 邱志伟, 徐宾
【申请人】衢州学院
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月13日