一种用于钢丝绳拆股钢丝调直的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钢丝绳检测装置，尤其涉及一种用于钢丝绳拆股钢丝调直的装置。
【背景技术】
[0002]钢丝绳是一种重要的建筑工程材料，广泛地应用于电梯、矿井、建筑、桥梁中，钢丝绳产品标准规定需要进行拆股后钢丝检测，检测项目拉伸试验、扭转试验、反复弯曲试验等要求钢丝必须平直。钢丝绳拆股钢丝呈螺旋状，硬度高弹性大，特别是直径较大的(单丝超过1mm)，强度较高的(超过1470MPa)，很难手工调直。目前普遍采用的办法一般是用木槌敲击敲平，这种手工调直劳动强度大，具有危险性，容易伤人，同时大力敲击后钢丝表面变形严重，影响后续检测结果。本课题根据钢丝绳检测工作需要，从实际出发，研制一种可以自动调直钢丝绳拆股钢丝的装置，解决目前手工调直中的调不直、危险大、结果不准确的问题。
【发明内容】
[0003]鉴于现有技术存在的问题和缺陷，本发明的目的是提供一种用于钢丝绳拆股钢丝调直的装置。
[0004]本发明采取的技术方案是:一种用于钢丝绳拆股钢丝调直的装置，其特征在于:机壳内安装有底盘、第一支座、第二支座、第三支座、步进电机、滚珠丝杠、两根导轨、夹持机构、调直轮架、四个调直轮、支撑架、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、送料总程、预紧机构和托盘；其中，第一支座和第三支座分别固定在底盘上，两根导轨两端分别固定在第一支座和第三支座上，第二支座的中部与滚珠丝杠连接固定，第二支座两端分别置于两根导轨上，且通过其上的滑槽在两根导轨上滑动，夹持机构固定在第二支座上，步进电机固定在第一支座上，支撑架固定在托盘上，托盘固定在第三支座上，调直轮架通过轴承固定在支撑架上，四个调直轮安装在调直轮架上，所述步进电机通过连轴套与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠与第二同步带轮连接，第二同步带轮通过同步带与第一同步带轮连接，第一同步带轮与调直轮架同轴连接，送料总程和预紧机构固定在托盘上。
[0005]本发明产生的有益效果是:使用本装置进行验证试验表明:能够对3mm以下直径的拆股钢丝进行调直，满足后续拉伸、扭转、反复弯曲的需要。而且表面基本无损伤，不破坏钢丝性能。设备简单易操作，运行速度可调。
【附图说明】
[0006]图1是本装置机壳内部结构示意图；
图2是图1中支座部分局部放大的俯视示意图；
图3是图1中送料总程放大的侧视示意图；
图4是本装置机壳外部结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]以下结合附图对本发明做进一步说明:
参照图1和图2，本装置机壳内安装有底盘1、第一支座2、第二支座3、第三支座4、步进电机5、滚珠丝杠6、两根导轨7、夹持机构8、调直轮架9、四个调直轮10、支撑架11、同步带12、第一同步带轮13、第二同步带轮14、送料总程15、预紧机构16和托盘21 ;其中，第一支座2和第三支座4分别固定在底盘1上，两根导轨7两端分别固定在第一支座2和第三支座4上，第二支座3的中部与滚珠丝杠6连接固定，第二支座3两端分别置于两根导轨7上，且通过其上的滑槽在两根导轨7上滑动，夹持机构8固定在第二支座3上，步进电机5固定在第一支座2上，支撑架11固定在托盘21上，托盘21固定在第三支座4上，调直轮架9通过轴承固定在支撑架11上，四个调直轮10安装在调直轮架9上，步进电机5通过连轴套与滚珠丝杠6连接，滚珠丝杠6与第二同步带轮14连接，第二同步带轮14通过同步带12与第一同步带轮13连接，第一同步带轮13与调直轮架9同轴连接，送料总程15和预紧机构16固定在托盘21上。
[0008]本装置的夹持机构8和预紧机构16均为两块夹紧块，两块夹紧块上对称设有用于夹持钢丝的钳口 17。
[0009]本装置设有用于夹持钢丝的钳口 17的夹持机构8上还设有保险夹18，保险夹18固定在第二支座3上。
[0010]本装置的送料总程15分别安装两个压件轮15-1，其中一个压件轮15-1上设有能使钢丝运动的钢丝槽15-2。
[0011]本装置机壳内各部分机械结构作用如下:
1)预紧机构16是用来对钢丝进行微加紧，在工作中起拉紧作用。
[0012]2)送料总程15是用来对钢丝进行定位，其中一个压件轮15-1上设有钢丝槽15_2，能使钢丝在一定位置上运动。
[0013]3)第一同步带轮13、第二同步带轮14、同步带12三者结合实现能量传递。第二同步带轮14由滚珠丝杠6带动旋转，通过同步带12带动第一同步带轮13实现放大旋转。第二同步带轮14与第一同步带轮13的传动比例约为1:4。
[0014]4)支撑架11是用来支撑调直轮架9的，能使调直轮架9在支撑架11中旋转。
[0015]5)四个调直轮10固定在调直轮架9上，钢丝经过四轮进行曲线运行。
[0016]6)调直轮架9是用来固定四个调直轮并带动四轮公转，对钢丝进行全方位调直。
[0017]7)夹紧机构是用来加紧钢丝，由滚珠丝杠6带动进行直线运动，对钢丝施行拉出。
[0018]8)滚珠丝杠6是由步进电机带动进行旋转，它带动第二支座3及夹持机构8施行左右运行。
[0019]9)底盘1是用来固定所有部件的，为整个机械的正常工作奠定基础。
[0020]10)第一支座2是用来固定步进电机5的。
[0021]11)第二支座3是用来固定夹持机构8的。
[0022]12)第三支座4是用来固定调直部分的。
[0023]参照图3，本装置机壳部分:机壳包括机体19和机盖20，机体19正面设有控制界面19-1，机盖20上设有工作视窗20-1和机盖把手20-2。控制界面19_1设有电源指示、停止、启动、左行停、右行停功能按钮。电源指示是用来指示电源是否接通，灯亮系统电源接通。
[0024]停止按钮是用来控制步进电机停的。启动按钮是用来控制步进电机动作状态的(左行、右行)。左行停、右行停按钮是用来控制步进电机旋转方向的。
[0025]本装置电器控制系统:由步进电机、驱动器、控制器、变压器、传感器、稳压电源及控制按钮组成。控制器是自主开发的一款经济型步进电机控制器，该控制器使用进口原装高速智能芯片作为平台，具有稳定性.可靠性和强抗干扰性。适用于各种环境恶劣的工厂现场。该控制器使用于传感器控制的往返运行控制和速度控制等。
[0026]本装置工作原理:预调直钢丝由B点向A点穿过，一次通过预紧机构16、四个调直轮10、送料总程15后，由夹持机构8中的保险夹18将夹有钢丝的钳口 17压紧，保险夹18是用来压住钳口，防止钳口脱落的。启动步进电机5带动滚珠丝杠6旋转，由滚珠丝杠6带动第二同步带轮14、第一同步带轮13、调直轮架9同时旋转，四个调直轮10对钢丝进行全方位调直。滚珠丝杠6旋转带动第二支座3上的夹持机构8向左运行。钢丝由B点向A被拉出，实现钢丝的调直。
[0027]本装置的工作模式:通上电源，指示灯亮，控制系统进入控制模试状态。按“启动”键，步进电机5向某一方向旋转。要夹持钢丝，夹持机构8应向右移，如果此时夹持机构8向左移，就按“左行停”键，然后再按“启动”键，夹持机构8便向右行。如需运行中停止，就按“停止”键，如需继续运行再按“启动”键，夹持机构8继续按原方向运行。当到达预定位置时，传感器令夹持机构8自动停止，同时，夹持机构8也已得到向相反方向运行的预备指令。夹持机构8夹紧钢丝后，按动“启动”键，夹持机构8向左运行，钢丝由B点向A点运行，对钢丝进行调直。当到达左边预定位置时，夹持机构8自动停止。同时又得到向相反方向运行的预备指令。周而复始，依次运行。
【主权项】
1.一种用于钢丝绳拆股钢丝调直的装置，其特征在于:机壳内安装有底盘(1)、第一支座(2)、第二支座(3)、第三支座(4)、步进电机(5)、滚珠丝杠(6)、两根导轨(7)、夹持机构(8)、调直轮架(9)、四个调直轮(10)、支撑架(11)、同步带(12)、第一同步带轮(13)、第二同步带轮(14)、送料总程(15)、预紧机构(16)和托盘(21);其中，第一支座(2)和第三支座(4)分别固定在底盘(1)上，两根导轨(7)两端分别固定在第一支座(2)和第三支座(4)上，第二支座(3)的中部与滚珠丝杠(6)连接固定，第二支座(3)两端分别置于两根导轨(7)上，且通过其上的滑槽在两根导轨(7 )上滑动，夹持机构(8 )固定在第二支座(3 )上，步进电机(5)固定在第一支座(2)上，支撑架(11)固定在托盘(21)上，托盘(21)固定在第三支座(4)上，调直轮架(9 )通过轴承固定在支撑架(11)上，四个调直轮(10 )安装在调直轮架(9 )上，所述步进电机(5)通过连轴套与滚珠丝杠(6)连接，滚珠丝杠(6)与第二同步带轮(14)连接，第二同步带轮(14)通过同步带(12)与第一同步带轮(13)连接，第一同步带轮(13)与调直轮架(9)同轴连接，送料总程(15)和预紧机构(16)固定在托盘(21)上。2.根据权利要求1所述的一种用于钢丝绳拆股钢丝调直的装置，其特征在于:所述夹持机构(8)和预紧机构(16)均为两块夹紧块，两块夹紧块上对称设有用于夹持钢丝的钳口(17)。3.根据权利要求2所述的一种用于钢丝绳拆股钢丝调直的装置，其特征在于:所述设有用于夹持钢丝的钳口( 17 )的夹持机构(8 )上还设有保险夹(18 )，保险夹(18 )固定在所述的第二支座(3)上。4.根据权利要求1所述的一种用于钢丝绳拆股钢丝调直的装置，其特征在于:所述送料总程(15)分别安装两个压件轮(15-1)，其中一个压件轮(15-1)上设有能使钢丝运动的钢丝槽(15-2)。5.根据权利要求1所述的一种用于钢丝绳拆股钢丝调直的装置，其特征在于:所述的机壳包括机体(19)和机盖(20)，机体(19)正面设有控制界面(19-1)，机盖(20)上设有工作视窗(20-1)和机盖把手(20-2)。
【专利摘要】本发明公开了一种用于钢丝绳拆股钢丝调直的装置。机壳内安装底盘、三个支座、步进电机、滚珠丝杠、两根导轨、夹持机构、调直轮架、四个调直轮、支撑架、同步带、两个同步带轮、送料总程和预紧机构。预调直钢丝由B点向A点穿过，一次通过预紧机构、送料总程、四个调直轮后由夹持机构夹紧，启动步进电机带动滚珠丝杠旋转，进而带动两个步带轮、调直轮架同时旋转，对钢丝进行全方位调直。滚珠丝杠旋转带动夹持机构向左运行。钢丝由B点向A被拉出，实现钢丝的调直。使用本装置进行验证试验表明：能够对3mm以下直径的拆股钢丝进行调直，满足后续拉伸、扭转、反复弯曲的需要。而且表面基本无损伤，不破坏钢丝性能，设备简单易操作，运行速度可调。
【IPC分类】G01N1/28, B21F1/02
【公开号】CN105290267
【申请号】CN201510808611
【发明人】傅志强, 李学军, 刘锡贝, 金宝炎, 王斌
【申请人】天津出入境检验检疫局化矿金属材料检测中心
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月23日