一种冷连轧机的原料板启车方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冷连乳机技术领域，具体涉及一种冷连乳机的原料板启车方法。
【背景技术】
[0002]原料板穿带启动乳制过程是全续宽带冷连乳机组生产运行中的一个重要环节。在计划检修、乳机断带、更换支承辊等作业过程结束后，都需要进行穿带启动使乳机恢复正常乳制。原料板启动乳制过程在所有非稳态乳制过程中控制难度最大，也是各种因素和参数变化最激烈的阶段。
[0003]目前二冷酸乳原料板启车一直沿用逐机架启车方式，从原料板过渡到成品厚度需要第1-5机架逐次进行压乳制力启车，启车流程依次执行如下步骤:原料板穿入芯轴、第1机架压下启车、调整机架间板形良好、乳机停车、第2机架压下启车、调整机架间板形良好、乳机停车……后续机架依次重复操作，一直持续到第5机架压到带钢目标厚度。
[0004]但是由于逐机架启车乳机需要多次起停，会导致厚度超差和长度较长，进而废品损失严重。
【发明内容】
[0005]本发明实施例通过提供一种冷连乳机的原料板启车方法，解决了由于逐机架启车乳机多次起停导致厚度超差和长度较长的技术问题。
[0006]本发明实施例提供的一种冷连乳机的原料板启车方法，应用于一冷连乳机中，所述冷连乳机包括机架组，所述冷连乳机的原料板启车方法包括如下步骤:
[0007]将所述冷连乳机的乳机速度值设定为第一设定速度值；
[0008]接收到以原料板启车模式启车的第一启车信号时，所述机架组中每个机架的弯辊力加载至弯辊力设定值，以及所述冷连乳机的压乳制力加载至乳制力设定值；
[0009]在所述第一启车信号之后接收到第二启车信号时，所述冷连乳机的实时乳机速度匀速增加至所述第一设定速度值；
[0010]在所述实时乳机速度匀速增加至所述第一设定速度值过程中，实时检测所述实时乳机速度是否达到预设临界速度值，所述预设临界速度值小于所述第一设定速度值；
[0011]当检测到所述实时乳机速度达到所述预设临界速度值时，进行判断机架间张力是否稳定，以及进行判断带钢厚度偏差是否稳定；
[0012]在所述机架间张力和所述带钢厚度偏差均处于稳定时，将所述冷连乳机的所述乳机速度从所述第一设定速度值提速到第二设定速度值，否则所述冷连乳机以所述第一设定速度值恒速运行。
[0013]优选的，所述第一设定速度值与所述预设临界速度值匹配。
[0014]优选的，所述第一设定速度值在44mpm?46mpm之间。
[0015]优选的，所述预设临界速度值在llmpm?13mpm之间。
[0016]优选的，在所述冷连乳机的实时乳机速度匀速增加至所述第一设定速度值之后，所述方法还包括:
[0017]在所述实时乳机速度到达所述第一设定速度值的时刻开始，所述机架组中第一机架的AGC个能投入；
[0018]所述乳机速度从所述第一设定速度值提速到第二设定速度值的时刻开始，所述机架组中第一机架至第四机架的AGC功能全部投入，使得所述第一机架至第所述四机架均切换到AGC控制。
[0019]优选的，在所述冷连乳机的压乳制力加载至乳制力设定值之后，所述冷连乳机的乳制力值持续为所述乳制力设定值。
[0020]优选的，所述第一设定速度值具体为45mpm。
[0021]优选的，所述预设临界速度值具体为12mpm。
[0022]优选的，所述第二设定速度值具体为60mpm。
[0023]本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0024]1、本发明实施例由于采用乳机起车速度控制张力的方式触发机架组的全部机架同时启车，从而克服了全部机架同时启车时会启动困难的问题，进而同时启车能够避免逐机架启车时乳机多次起停会出现的厚度超差和长度较长的技术问题，实现减少了废品损失，有效提尚了成品率。
[0025]2、本发明实施例由于采用乳机起车速度控制张力的方式触发机架组的每个机架同时启车，不需要进行逐个机架压到设定乳制力后启车，避免了现有逐机架启车方式中每个机架原料板乳到设定厚度之后的停车步骤，因此减少了操作人员重复启停车，节约了生广时间，提尚了生广效率。
[0026]3、本发明实施例中乳机起车速度控制张力的方式触发机架组的每个机架同时启车，可以避免由于逐机架启车时前张力不足的问题，进而消除了逐机架启车易出现的机架间浪形无法消除的问题以及逐机架启车易跑偏的问题。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1为本发明实施例中冷连乳机的原料板启车方法的流程图。
【具体实施方式】
[0029]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]本发明实施例提供的一种冷连乳机的原料板启车方法，应用于一冷连乳机中，冷连乳机包括机架组，比如，应用于包括5个机架的机架组的冷连乳机中。参考图1所示，本发明实施例提供的冷连乳机的原料板启车方法包括如下步骤:
[0031]S101、将冷连乳机的乳机速度值设定为第一设定速度值。
[0032]具体的，第一设定速度值为44mpm?46mpm中的任意值，从而达到以乳机速度值控制张力的方式进行触发。较佳的，第一设定速度值具体为45mpm。各机架乳制力、弯辊力加载到位后，机架组开始通过各机架的主电机的传动建立一定的张力，由于主令速度恒定，比如恒定主令速度为45mpm使得冷连乳机的各机架的主电机均运行在极低的速度下，从而能够通过相邻两机架的速度差建立此阶段对应的设定张力，克服了由于机架间全部是原料板而存在的冷连乳机启动张力控制困难的问题，本发明中将冷连乳机的乳机速度值设定44mpm?46mpm是张力良好控制是机架组的5机架同时启车的关键。
[0033]在具体实施过程中，采用逆流速度调整方式进行各个机架的张力调整。逆流速度调整方式为具体为从第五机架到第一机架逐步进行速度变化，从而发明人发现利用这种逆流速度调整方式调整各个机架间的张力避免了机架间带钢起套。具体的，对机架组的速度控制采用 PI (proport1nal integral)调节器。
[0034]在经过SlOl进行设置乳机速度值设定为第一设定速度值之后，接着执行S102:接收到以原料板启车模式启车的第一启车信号时，机架组中每个机架的弯辊力加载至弯辊力设定值，以及冷连乳机的压乳制力加载至乳制力设定值。
[0035]具体的，在用户选择原料板启车按钮之后，冷连乳机会接收到以原料板启车模式启车的第一启车信号，即第一启车信号用于确定用原料板启车方式，则接收到第一启车信号时冷连乳机的压乳制力加载至乳制力设定值，通过手动调整每个机架的弯辊力设定值，从而机架组中每个机架的弯辊力会加载至弯辊力设定值。
[0036]在S102之后接着执行S103:在第一启车信号之后接收到第二启车信号时，冷连乳机的实时乳机速度匀速增加至第一设定速度值。
[0037]具体的，第二启车信号为开始启车信号。
[0038]进一步的，在具体实施过程中，在冷连乳机的实时乳机速度匀速增加至第一设定速度值之后，具体从实时乳机速度到达第一设定速度值的时刻开始，机架组中第一机架的AGC(Automatic Generat1n Control，自动发电控制)个能投入。由于上述冷连乳机在第一设定速度值为45mpm左右的速度运行状态下，冷连乳机的第五机架监控AGC不投入使用，所以出口实际厚度达不到带钢目标厚度。
[0039]具体的，乳制过程中冷连乳机的主传动的速度设定值由主令速度和附加速度两部分组成，其中，主令速度为第一设定速度值，附加速度由AGC和张力控制两个模块分别给出，但在启动过程中，由于第一机架的AGC个能投入使用，而第一至四机架的AGC尚未投入，所以AGC输出的附加速度恒定为零。机架间张力控制属于速度控制，有利于低速张力调整。