>[0040]在执行S103过程中，同时执行S104:在实时乳机速度匀速增加至第一设定速度值过程中，实时检测实时乳机速度是否达到预设临界速度值，预设临界速度值小于第一设定速度值。
[0041]预设临界速度值为判断张力控制闭环是否投入的连锁条件。具体的，预设临界速度值与第一设定速度值匹配，比如，针对第一设定速度值为44mpm?46mpm中的任意值，预设临界速度值可以为Ilmpm?13mpm中的任意值。
[0042]较佳的，修改与第一设定速度值为45mpm匹配的预设临界速度值为12mpm。由于原料板起车速度设定为45mpm，通过把预设临界速度值修改为12mpm，有利于张力控制闭环尽快投入，从而实现原料板启车的张力控制功能。具体的，张力控制闭环为执行S105?S106:
[0043]S105、当检测到实时乳机速度达到预设临界速度值时，进行判断机架间张力是否稳定，以及进行判断带钢厚度偏差是否稳定。
[0044]机架间张力稳定具体所指为机架间张力改变量小于等于一预设值或改变量等于0。具体的，带钢厚度偏差所指具体为带钢目标厚度与带钢实际厚度之间的差值的绝对值除以带钢目标厚度，在具体实施过程中，带钢厚度偏差小于20%确定为带钢厚度偏差稳定。
[0045]S106、在机架间张力和带钢厚度偏差均处于稳定时，将冷连乳机的乳机速度从第一设定速度值提速到第二设定速度值，否则冷连乳机以第一设定速度值恒速运行。
[0046]具体的，在机架间张力和带钢厚度偏差中的一个不稳定或两个均不稳定时，根据不同情况分别进行如下方法步骤:
[0047]若冷连乳机的实时乳机速度已经达到第一设定速度值，则冷连乳机以第一设定速度值继续恒速运行，在冷连乳机以第一设定速度值继续恒速运行过程中:继续进行判断机架间张力是否稳定和进行判断带钢厚度偏差是否稳定。
[0048]若冷连乳机的实时乳机速度还未达到第一设定速度值，则冷连乳机继续匀速增加至第一设定速度值后再以第一设定速度值恒速运行，在冷连乳机继续匀速增加至第一设定速度值过程中，以及在以第一设定速度值恒速运行过程中:继续进行判断机架间张力是否稳定和进行判断带钢厚度偏差是否稳定。
[0049]在具体实施过程中，为了带钢在冷连乳机出口的厚度达到带钢目标厚度，乳机速度从第一设定速度值提速到第二设定速度值的时刻开始，机架组中的第一机架、第二机架、第三机架和第四机架的AGC功能全部投入，使得第一机架、第二机架、第三机架和第四机架均切换到AGC控制，从而第五机架出口厚度快速达到带钢目标厚度，解决了前述出口实际厚度达不到带钢目标厚度的问题，进而减少废品产生，避免了逐机架启车时乳机多次起停会导致的废品损失严重的问题。
[0050]具体的，第二设定速度值具体设置为60mpm，从而在乳机速度>60mpm情况下的AGC功能会全部投入。具体实施过程中，由于冷连乳机在45mpm速度运行状态下，第五机架放入AGC不投入使用，所以带钢的出口实际厚度达不到带钢目标厚度。当机架间张力稳定后，冷连乳机提速到60mpm，除了第五机架之外的其它机架自动切换到AGC控制模式，从而使得第五机架的出口厚度快速达到带钢目标厚度。
[0051]在进一步的技术方案中，在冷连乳机的压乳制力加载至乳制力设定值之后，冷连乳机的乳制力值持续为乳制力设定值。从而机架组的全部机架同时原料板起车的恒乳制力能帮助第一至五机架快速消除厚差，尽快达到带钢目标厚度，减少废品产生。
[0052]通过上述本发明实施例提供的一个或多个技术方案，至少是实现了如下技术效果或优点:
[0053]1、本发明实施例由于采用乳机起车速度控制张力的方式触发机架组的全部机架同时启车，从而克服了全部机架同时启车时会启动困难的问题，进而同时启车能够避免逐机架启车时乳机多次起停会出现的厚度超差和长度较长的技术问题，实现减少了废品损失，有效提尚了成品率。
[0054]2、本发明实施例由于采用乳机起车速度控制张力的方式触发机架组的每个机架同时启车，不需要进行逐个机架压到设定乳制力后启车，避免了现有逐机架启车方式中每个机架原料板乳到设定厚度之后的停车步骤，因此减少了操作人员重复启停车，节约了生广时间，提尚了生广效率。
[0055]3、本发明实施例中乳机起车速度控制张力的方式触发机架组的每个机架同时启车，可以避免由于逐机架启车时前张力不足的问题，进而消除了逐机架启车易出现的机架间浪形无法消除的问题以及逐机架启车易跑偏的问题。
[0056]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0057]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内。
【主权项】
1.一种冷连乳机的原料板启车方法，应用于一冷连乳机中，所述冷连乳机包括机架组，其特征在于，所述冷连乳机的原料板启车方法包括如下步骤: 将所述冷连乳机的乳机速度值设定为第一设定速度值； 接收到以原料板启车模式启车的第一启车信号时，所述机架组中每个机架的弯辊力加载至弯辊力设定值，以及所述冷连乳机的压乳制力加载至乳制力设定值； 在所述第一启车信号之后接收到第二启车信号时，所述冷连乳机的实时乳机速度匀速增加至所述第一设定速度值； 在所述实时乳机速度匀速增加至所述第一设定速度值过程中，实时检测所述实时乳机速度是否达到预设临界速度值，所述预设临界速度值小于所述第一设定速度值； 当检测到所述实时乳机速度达到所述预设临界速度值时，进行判断机架间张力是否稳定，以及进行判断带钢厚度偏差是否稳定； 在所述机架间张力和所述带钢厚度偏差均处于稳定时，将所述冷连乳机的所述乳机速度从所述第一设定速度值提速到第二设定速度值，否则所述冷连乳机以所述第一设定速度值恒速运行。2.如权利要求1所述的冷连乳机的原料板启车方法，其特征在于，所述第一设定速度值与所述预设临界速度值匹配。3.如权利要求2所述的冷连乳机的原料板启车方法，其特征在于，所述第一设定速度值在44mpm?46mpm之间。4.如权利要求3所述的冷连乳机的原料板启车方法，其特征在于，所述预设临界速度值在llmpm?13mpm之间。5.如权利要求4所述的冷连乳机的原料板启车方法，其特征在于，在所述冷连乳机的实时乳机速度匀速增加至所述第一设定速度值之后，所述方法还包括: 在所述实时乳机速度到达所述第一设定速度值的时刻开始，所述机架组中第一机架的AGC个能投入； 所述乳机速度从所述第一设定速度值提速到第二设定速度值的时刻开始，所述机架组中第一机架至第四机架的AGC功能全部投入，使得所述第一机架至第所述四机架均切换到AGC控制。6.如权利要求5所述的冷连乳机的原料板启车方法，其特征在于，在所述冷连乳机的压乳制力加载至乳制力设定值之后，所述冷连乳机的乳制力值持续为所述乳制力设定值。7.如权利要求5所述的冷连乳机的原料板启车方法，其特征在于，所述第一设定速度值具体为45mpm。8.如权利要求6所述的冷连乳机的原料板启车方法，其特征在于，所述预设临界速度值具体为12mpm。9.如权利要求8所述的冷连乳机的原料板启车方法，其特征在于，所述第二设定速度值具体为60mpm。
【专利摘要】本发明公开了一种冷连轧机的原料板启车方法，接收到以原料板启车模式启车的第一启车信号时，机架组中每个机架的弯辊力加载至弯辊力设定值，以及冷连轧机的压轧制力加载至轧制力设定值；在第一启车信号之后接收到第二启车信号时，冷连轧机的实时轧机速度匀速增加至第一设定速度值；检测到实时轧机速度达到预设临界速度值时，进行判断机架间张力是否稳定，以及进行判断带钢厚度偏差是否稳定；在机架间张力和带钢厚度偏差均处于稳定时，将冷连轧机的轧机速度从第一设定速度值提速到第二设定速度值。克服了全部机架同时启车时会启动困难的问题，进而减少了废品损失，有效提高了成品率。
【IPC分类】B21B37/58, B21B1/28
【公开号】CN105344712
【申请号】CN201510846851
【发明人】王少飞, 唐伟, 张晓峰, 赵新华, 刘旭明, 张良, 任新意, 王飞, 窦爱民, 李靖, 邱树满
【申请人】首钢京唐钢铁联合有限责任公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月26日