架38可运动至所述灯座对位卡槽36处，并将所述横杆200运送至所述灯座100的待焊接位置。横杆对位装置32包括横杆对位支架38，横杆对位支架38上设有对位支架缺口 39，这样横杆夹持装置23就可以将横杆200夹持并运输到对位支架缺口 39处，这样将横杆200固定在对位支架缺口 39，当灯座对位装置31将灯座100放置到灯座对位卡槽36中时，再由横杆对位支架38运动到灯座对位卡槽36处，这样就可以让横杆200位于灯座100的待焊接位置处，灯座100的带焊接位置处可以使灯座100上的灯座100缺口位置，这样将横杆200放置在灯座100缺口处进行对位，就可以进行焊接了，方便横杆200与灯座100的焊接位置的定位。
[0034]对位装置30包括可往复运动的横杆运动支架41，所述横杆对位支架38安装在所述横杆运动支架41上，所述焊接装置40安装在所述横杆运动支架41上。这样设置，在横杆200位于灯座100的待焊接位置处后，焊接装置40是随着横杆200 —起来到横杆200与灯座100的待焊接位置处，这样就方便了焊接装置40的焊接操作，距离横杆200与灯座100的待焊接位置较劲，焊接效率更加高，焊接更加精确。
[0035]灯具焊接机包括收集所述灯座100与横杆200焊接完成后的焊接体的收集装置50，所述对位装置30与所述焊接装置40位于所述灯座输送装置10和所述收集装置50之间，所述横杆输送装置20位于所述对位装置30侧方。设置收集装置50可以让焊接完成的灯座100与横杆200较好的保存，方便将焊接完成的灯座100与横杆200进行摆放。
[0036]横杆输送装置20设有两个，所述对位装置30和焊接装置40位于两个横杆输送装置20之间。设置两个横杆输送装置20可以让灯座100两端同时进行焊接操作，一次性将两个横杆200焊接在灯座100的两端，从而进一步提高横杆200与灯座100的焊接效率，一次工位两次焊接，使效率翻倍提高。
[0037]收集装置50包括倾斜设置的收集导轨51，收集导轨51的末端设置有收集平台52。灯座100的重量并不是很重，这种利用倾斜的收集轨道进行收集的方式可以高效的进行收集，收集平台52可以设置的比较大，这样可以容纳更多的焊接完成的灯座100与横杆200。
[0038]对位装置30包括灯座输出支架42，所述灯座输出支架42安装在灯座对位轨道33上，灯座对位支架34与灯座输出支架42分别位于灯座对位轨道33的两端，灯座对位支架34抬起灯座100的同时，灯座输出支架42抬起焊接完成的灯座100与横杆200 ;灯座对位支架34将灯座100运送至灯座对位卡槽36的同时，灯座输出支架42将焊接完成的灯座100与横杆200放置到倾斜设置的收集导轨51上。这样就可以在灯座对位支架34获取灯座100的同时，灯座输出支架42将已经焊接完成的灯座100与横杆200放置到倾斜设置的收集导轨51上，从而完成焊接后的处理，这样同时进行不仅工作有序，而且大大提高了装置的焊接效率。
[0039]本实施例中，灯具焊接机中的操作都是利用控制系统完成的，这些控制系统都是利用现有的控制系统进行编程等方式实现的，所以在本实施例中并没有赘述。另外，本实施例中使用的动力系统可以使电机，或者是气缸等，这也是在机械中常用的一些零部件，本实施例中的夹持装置，或用于抓取的装置，可以使机械臂，机械手等自动化设备，这些设备做往复运动即可实现重复夹持和抓取，并能够定点，定时的夹持和抓取，这些在机械生产中也是常见的方式。
[0040]在本实施例中，利用这些装置即可以实现自动化的焊接生产，具体步骤如下:
[0041]灯座输送装置10中的灯座输送轨道11带动灯座输送支架12上的灯座100 —起运动，将灯座100运送至灯座输送轨道11的末端位置，靠近对位装置30，灯座100到达后，对位装置30中的灯座对位装置31的灯座对位轨道33带动灯座对位支架34运动至靠近灯座输送轨道11末端的位置，灯座夹持装置14将灯座100夹持取出，并放置到灯座对位支架34上，灯座对位支架34将灯座100抬起，带动灯座100 —起运动到灯座对位卡槽36的位置，并将灯座100放置在灯座对位卡槽36中，这样灯座100就处于准备接受焊接的状态；
[0042]横杆输送装置20中的振动上料盘21将横杆200进行依次一个个的进行排序，并运输到横杆输送通道22处，在到达横杆输送通道22出口处后，横杆夹持装置23将横杆200从所述横杆输送通道22的出口处将横杆200夹持出；对位装置30中的横杆对位装置32的横杆对位支架38运动到靠近横杆输送通道22的出口处，横杆夹持装置23将夹持的横杆200放置到横杆对位支架38的对位支架缺口 39处，之后，横杆对位支架38带着横杆200 —起运动到灯座对位卡槽36的位置，此时灯座100已经在灯座对位卡槽36中，所以横杆对位支架38带着横杆200运动到灯座100中，并位于灯座100与横杆200的待焊接位置处，待焊接位置可以是在灯座100缺口处，横杆200对准灯座100缺口处；
[0043]然后，位于横杆运动支架41上的焊接装置40就对位待焊接的位置进行焊接，完成焊接步骤；
[0044]然后，再由灯座输出支架42将焊接完成的灯座100与横杆200运送放置到倾斜设置的收集导轨51上，然后焊接完成的灯座100与横杆200沿着收集导轨51滑到收集平台52上。
[0045]上述步骤是本实施例更加完整的步骤，完成上述步骤所需要的控制系统等都是现有机械领域中常用的，或者可以在现有的控制系统中，按照本实施例公开的方案进行相应更改，例如，控制的时序，某个零部件运动到某个位置停止等。
[0046]本实施例中，还公开一种使用上述灯具焊接机的焊接方法，包括以下步骤:
[0047]灯座输送装置将灯座运输到预设位置后传送至灯座对位装置，横杆输送装置将横杆运输到预设位置后传送至横杆对位装置；
[0048]灯座对位装置与横杆对位装置将灯座与横杆进行对位，将横杆放置在灯座的待焊接位置；
[0049]焊接装置运动至待焊接位置处，并将横杆与灯座焊接固定。
[0050]采用这种焊接方法，就可以使用灯座输送装置自动将灯座输送到灯座对位装置处，使用横杆输送装置自动将横杆输送横杆对位装置处，灯座对位装置和横杆对位装置在分别接受到灯座和横杆之后，就将接收到的灯座和横杆就行对位，对位可以通过预先设定的位置进行对位，对位完毕后就由焊接装置将灯座与横杆进行焊接固定，从而完成自动化的灯具焊接，大大提高了灯具的焊接效率和生产效率，而且可以在灯座的两端同时进行焊接，省去了人工焊接的繁琐，也大大节省了人工，更加适应现代工业化自动化生产的需求。
[0051]本实施例中，灯具焊接机中的操作都是利用控制系统完成的，这些控制系统都是利用现有的控制系统进...