两侧最外部的两道齿)。所述可变轨迹旋转夹组件4由支撑板401、两个轴承402、两个凸轮403、两个槽轮404、槽轮轴405、凸轮轴406、两条弹性张紧带407、卡盘安装座408、气动卡盘409构成，所述支撑板401上并排开有槽轮轴孔410和凸轮轴孔411，槽轮轴405通过轴承402安装在槽轮轴孔410中且槽轮轴405两端分别安装有一槽轮404，凸轮轴406通过轴承402安装在凸轮轴孔411中且凸轮轴406两端分别安装有一凸轮403且两凸轮403分别通过两条弹性张紧带407与两槽轮404并拢，所述凸轮403外周面开有环形凹槽，既位于同一端的凸轮403与槽轮404通过弹性张紧带407相互贴靠并拢，所述凸轮轴406外侧端头通过联轴器与步进电机6的动力输出端同轴连接、内侧端头安装有卡盘安装座408且卡盘安装座408上安装有气动卡盘409，所述气动卡盘409的信号输入端分别接控制器2的信号输出端。所述凸轮403外轮廓与蜗杆残齿外轮廓吻合。所述槽轮轴孔410孔径与轴承402外径匹配，所述凸轮轴孔411为条形孔且凸轮轴孔411高度与轴承402外径匹配、长度大于轴承402外径。所述砂轮组件5由轴承座51、轴承52、芯轴53、电机54、两个同步带轮55、同步带56和砂轮57构成，所述伺服滑台10的滑块上端面一侧设有轴承座51、另一侧设有电机54，轴承座51的轴孔内通过轴承52安装有芯轴53且芯轴53—端设有砂轮57、另一端设有同步带轮55，电机54的动力输出轴上设有同步带轮55且电机54上的同步带轮55和芯轴53上的同步带轮55间设有同步带56。
[0011]实施例2:在实施例1的基础上，一种自动蜗杆去残齿装置的去残齿方法，首先将蜗杆放在机械手9上并调整蜗杆使蜗杆中待打磨的残齿外轮廓与凸轮403外轮廓对齐;然后砂轮57对蜗杆一侧残齿进行打磨，在控制器2的控制下，首先机械手9夹住蜗杆正中部的同时，两气缸7推动两个移动座3使蜗杆两端位于两个气动卡盘409中，其次两个气动卡盘409夹住蜗杆两端同时机械手9松开蜗杆，然后两台步进电机6同步驱动两气动卡盘409和夹装在两气动卡盘409间的蜗杆旋转的同时，伺服滑台10的滑块带动砂轮组件5前移使砂轮57打磨蜗杆一侧的残齿;然后回转台8将蜗杆进行原位180°翻转，在控制器2的控制下，首先机械手9夹住蜗杆正中部同时两个气动卡盘409松开蜗杆两端，其次两台气缸7拉动两移动座3使蜗杆两端与两个气动卡盘409脱离同时伺服滑台10的滑块后移使砂轮57与蜗杆保持一定距离，再次回转台8旋转180°同时两台步进电机6同步旋转半圈使两个凸轮403同步转动180°;然后砂轮57对蜗杆另一侧残齿进行打磨，其打磨过程同上;最后将打磨完毕后的蜗杆取下。
[0012]需要理解到的是:上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动蜗杆去残齿装置，包括底座(I)和控制器(2)，其特征是:所述底座(I)上端面相对设有两个移动座(3)且两个移动座(3)上分别设有一组可变轨迹旋转夹组件(4)，所述两组可变轨迹旋转夹组件(4)分别由两台步进电机(6)同步驱动旋转且两台步进电机(6)的信号输入端分别接控制器(2)的信号输出端;所述底座(I)上端面设有两台气缸(7)且两台气缸(7)分别位于两个移动座(3)外侧，两台气缸(7)的活塞端头分别与两个移动座(3)夕卜侧面固定连接且两台气缸(7)的信号输入端分别接控制器(2)的信号输出端;所述底座(I)一侧设有回转台安装座(14)且回转台安装座(14)上横向安装有回转台(8)，该回转台(8)的信号输入端接控制器(2)的信号输出端，所述回转台(8)的台面上横向设有机械手(9)且机械手(9)的夹持部位于两个移动座(3)正中间，该机械手(9)的信号输入端接控制器(2)的信号输出端;所述底座(I)上端面设有伺服滑台(10)且伺服滑台(10)的滑块上设有砂轮组件(5)，伺服滑台(10)中伺服电机的信号输入端接控制器(2)的信号输出端。2.根据权利要求1所述的自动蜗杆去残齿装置，其特征是:所述可变轨迹旋转夹组件(4)由支撑板(401)、两个轴承(402)、两个凸轮(403)、两个槽轮(404)、槽轮轴(405)、凸轮轴(406)、两条弹性张紧带(407)、卡盘安装座(408)、气动卡盘(409)构成，所述支撑板(401)上并排开有槽轮轴孔(410)和凸轮轴孔(411)，槽轮轴(405)通过轴承(402)安装在槽轮轴孔(410)中且槽轮轴(405)两端分别安装有一槽轮(404)，凸轮轴(406)通过轴承(402)安装在凸轮轴孔(411)中且凸轮轴(406)两端分别安装有一凸轮(403)且两凸轮(403)分别通过两条弹性张紧带(407)与两槽轮(404)并拢，所述凸轮轴(406)外侧端头通过联轴器与步进电机(6)的动力输出端同轴连接、内侧端头安装有卡盘安装座(408)且卡盘安装座(408)上安装有气动卡盘(409)，所述气动卡盘(409)的信号输入端分别接控制器(2)的信号输出端。3.根据权利要求2所述的自动蜗杆去残齿装置，其特征是:所述凸轮(403)外轮廓与蜗杆残齿外轮廓吻合。4.根据权利要求2所述的蜗杆去残齿装置，其特征是:所述槽轮轴孔(410)孔径与轴承(402)外径匹配，所述凸轮轴孔(411)为条形孔且凸轮轴孔(411)高度与轴承(402)外径匹配、长度大于轴承(402)外径。5.根据权利要求1所述的自动蜗杆去残齿装置，其特征是:所述砂轮组件(5)由轴承座(51)、轴承(52)、芯轴(53)、电机(54)、两个同步带轮(55)、同步带(56)和砂轮(57)构成，所述伺服滑台(10)的滑块上端面一侧设有轴承座(51)、另一侧设有电机(54)，轴承座(51)的轴孔内通过轴承(52)安装有芯轴(53)且芯轴(53)—端设有砂轮(57)、另一端设有同步带轮(55)，电机(54)的动力输出轴上设有同步带轮(55)且电机(54)上的同步带轮(55)和芯轴(53)上的同步带轮(55)间设有同步带(56)。6.—种自动蜗杆去残齿装置的去残齿方法，其步骤是: 首先将蜗杆放在机械手(9)上并调整蜗杆使蜗杆中待打磨的残齿外轮廓与凸轮(403)外轮廓对齐； 然后砂轮(57)对蜗杆一侧残齿进行打磨，在控制器(2)的控制下，首先机械手(9)夹住蜗杆正中部的同时，两气缸(7)推动两个移动座(3)使蜗杆两端位于两个气动卡盘(409)中，其次两个气动卡盘(409)夹住蜗杆两端同时机械手(9)松开蜗杆，然后两台步进电机(6)同步驱动两气动卡盘(409)和夹装在两气动卡盘(409)间的蜗杆旋转的同时，伺服滑台(10)的滑块带动砂轮组件(5)前移使砂轮(57)打磨蜗杆一侧的残齿； 然后回转台(8)将蜗杆进行原位180°翻转，在控制器(2)的控制下，首先机械手(9)夹住蜗杆正中部同时两个气动卡盘(409 )松开蜗杆两端，其次两台气缸(7 )拉动两移动座(3 )使蜗杆两端与两个气动卡盘(409)脱离同时伺服滑台(10)的滑块后移使砂轮(57)与蜗杆保持一定距离，再次回转台(8)旋转180°同时两台步进电机(6)同步旋转半圈使两个凸轮(403)同步转动180° ; 然后砂轮(57)对蜗杆另一侧残齿进行打磨，其打磨过程同上； 最后将打磨完毕后的蜗杆取下。
【专利摘要】本发明涉及一种能够一次性的对蜗杆两侧残齿进行磨平的自动蜗杆去残齿装置及其去残齿方法，底座上端面相对设有两移动座且两移动座上分别设有一组可变轨迹旋转夹组件，两组可变轨迹旋转夹组件分别由两步进电机同步驱动旋转；底座上端面设有两气缸且两气缸分别位于两移动座外侧，两气缸的活塞端头分别与两移动座外侧面固定连接；底座一侧设有回转台安装座且回转台安装座上横向安装有回转台，回转台的台面上横向设有机械手且机械手的夹持部位于两移动座正中间；底座上端面设有伺服滑台且伺服滑台的滑块上设有砂轮组件。优点：自动蜗杆去残齿装置能够快速、均匀的磨平蜗杆残齿上的尖刃部，这样不仅提高了加工效率，而且降低了产品报废率。
【IPC分类】B23F19/00, B23F13/00
【公开号】CN105499713
【申请号】CN201510974265
【发明人】陈金山, 林秀薰
【申请人】浙江台玖精密机械有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月23日