三丝杆1125与第二螺母1124相旋合，用于驱动滑枕1008上下滑动。
[0036]如图6所示，在左立柱1101和右立柱1102的下端均设有一个四驱轮式底座1200;四驱轮式底座1200包括第一支撑板1201、第二支撑板1202以及四根电动升降杆1204;第二支撑板1202用于安装左立柱1101或右立柱1102;在第一支撑板1201的底面设有四个带有独立驱动装置的滚轮1203;第二支撑板1202通过四根电动升降杆1204支撑在第一支撑板1201上。
[0037]如图8所示，第一电动伸缩杆2003、第二电动伸缩杆2004、第三电动伸缩杆2005以及第四电动伸缩杆2006通过球铰安装在定平台2002上，且四个安装点位于定平台2002同一圆周的四等分点上;第一电动伸缩杆2003和第三电动伸缩杆2005通过转动副安装在动平台2001上，第二电动伸缩杆2004和第四电动伸缩杆2006通过虎克铰或球铰安装在定平台2001上，且四个安装点位于动平台2001同一圆周的四等分点上。
[0038]如图10所示，本发明的用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统在工作时，首先，通过由系统控制台4000控制龙门支架组件1000、四杆并联机构2000以及法向检测机构5000，将终端制孔单元3000送至相应的制孔位姿;其次，由系统控制台4000控制终端制孔单元3000，完成刀具公转半径调节;最后在龙门支架组件1000和四杆并联机构2000支撑下，在法向检测机构5000在线监控下，由终端制孔单元3000完成螺旋制孔。具体的工作流程如下:
[0039](I)飞机机翼与中央翼盒对接调姿完成后，通过系统控制台4000控制四驱轮式底座1200，将翼身对接的龙门式数控制孔系统移至相应工位；
[0040](2)系统控制台4000分别控制左立柱1101、右立柱1102和横梁1103上的法向调姿机构2000、终端制孔单元3000和法矢检测机构5000，分别完成翼身对接顶面和侧面的自动装配制孔，包括如下子流程:
[0041 ] A、系统控制台4000控制左立柱1101、右立柱1102上的四杆调姿机构2000、终端制孔单元3000和法向检测机构5000，完成翼身对接侧面孔加工，包括如下步骤:
[0042]a、由系统控制台4000分别控制左立柱1101、右立柱1102上的第一驱动装置1116，通过第一丝杠1117带动T型垂直滑座1105、四杆调姿机构2000、终端制孔单元3000和法向检测机构5000沿高度方向移动；
[0043]b、系统控制台4000协调控制四杆调姿机构2000、法向检测机构5000，使四杆调姿机构2000在法向检测机构5000引导下，实现两维水平移动、两维旋转移动，将终端制孔单元3000送至翼身对接侧面具体待制孔位姿；
[0044]c、根据待制孔直径和刀具直径，系统控制台4000控制偏心调节驱动装置3016，通过偏心调节小齿轮3017以及偏心调节大齿轮3015带动U型自转支撑壳体3004和自转驱动装置3005完成偏心调节，即刀具公转半径调节；
[0045]d、系统控制台4000控制公转驱动装置3001，通过公转小齿轮3019以及公转大齿轮3018带动U型公转壳体3003、U型自转支撑壳体3004以及自转驱动装置3005发生公转；同时系统控制台4000控制公转驱动装置3001，通过进给驱动装置3014以及进给丝杆3013带动T型公转支撑壳体3021、U型公转壳体3003、U型自转支撑壳体3004以及自转驱动装置3005进行轴向进给，最终由刀具3007完成螺旋制孔；
[0046]e、系统控制台4000控制四杆调姿机构2000、法向检测机构5000，将终端制孔单元3000送至下一个待制孔位姿。
[0047]B、系统控制台4000控制横梁1103上四杆调姿机构2000、终端制孔单元3000和法向检测机构5000，完成翼身对接顶面孔加工，包括如下步骤:
[0048]a、由系统控制台4000控制T型水平滑座1111粗端顶面左侧前、后的第三驱动装置1123，通过水平驱动齿轮1120、齿条1119带动T型水平滑座1111、四杆调姿机构2000、终端制孔单元3000和法向检测机构5000沿水平方向移动；
[0049]b、系统控制台4000协调控制四杆调姿机构2000、法向检测机构5000，使四杆调姿机构2000在法向检测机构5000引导下，实现两维水平移动、两维旋转移动，将终端制孔单元3000送至翼身对接顶面具体待制孔位姿；
[0050]C、根据待制孔直径和刀具直径，系统控制台4000控制偏心调节驱动装置3016，通过偏心调节小齿轮3017、偏心调节大齿轮3015，带动U型自转支撑壳体3004和自转驱动装置3005完成偏心调节，即刀具公转半径调节；
[0051 ] d、系统控制台4000控制公转驱动装置3001，通过公转小齿轮3019、公转大齿轮3018，带动U型公转壳体3003、U型自转支撑壳体3004以及自转驱动装置3005发生公转；同时系统控制台4000控制公转驱动装置3001，通过进给驱动装置3014、进给丝杆3013，带动T型公转支撑壳体3021、U型公转壳体3003、U型自转支撑壳体3004以及自转驱动装置3005进行轴向进给，最终由刀具3007完成螺旋制孔；
[0052]e、系统控制台4000控制四杆调姿机构2000、法向检测机构5000，将终端制孔单元
3000送至翼身对接顶面下一个待制孔位姿。
[0053]以上所述仅为本发明涉及的用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统及方法的一个较佳实施案例，但本发明的实施范围并不局限于此例。
【主权项】
1.一种用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，其特征在于:包括龙门支架组件(1000)、三个四杆调姿机构(2000)以及三个终端制孔单元(3000)； 龙门支架组件(1000)包括门型支架(1100)、两个垂直升降装置以及一个水平滑动装置；门型支架(1100)由左立柱(1101)、右立柱(1102)和横梁(1114)组成;两个垂直升降装置分别滑动式安装在左立柱(1101)和右立柱(1102)上，水平滑动装置滑动式安装在横梁(1114)上;在两个垂直升降装置上均设有一个水平伸缩的滑枕(1008)，在水平滑动装置上设有一个竖直伸缩的滑枕(1008); 四杆调姿机构(2000)包括动平台(2001)、定平台(2002)、第一电动伸缩杆(2003)、第二电动伸缩杆(2004)、第三电动伸缩杆(2005)以及第四电动伸缩杆(2006);第一电动伸缩杆(2003)、第二电动伸缩杆(2004)、第三电动伸缩杆(2005)和第四电动伸缩杆(2006)活动连接在动平台(2001)与定平台(2002)之间;三个四杆调姿机构(2000)的定平台(2002)分别安装在三个滑枕(1008)的伸缩端上； 终端制孔单元(3000)包括T型进给支撑壳体(3020)、T型公转支撑壳体(3021)、U型公转壳体(3003)、U型自转支撑壳体(3004)以及自转驱动装置(3005) ;T型进给支撑壳体(3020)安装在动平台(2001)上，并在T型进给支撑壳体(3020)内设有第一轴承(3010);第一轴承(3010)滑动套设在T型公转支撑壳体(3021)上，在T型公转支撑壳体(3021)内设有第二轴承(3009)，在T型公转支撑壳体(3021)外设有公转驱动装置(3001)和进给螺母(3012)，在公转驱动装置(3001)的输出轴上设有公转小齿轮(3019);第二轴承(3009)固定套设在U型公转壳体(3003)上，在U型公转壳