体(3003)上设有第一偏心孔(3003-1)和偏心调节驱动装置(3016)，在第一偏心孔(3003-1)内设有第三轴承(3008)，在偏心调节驱动装置(3016)的输出轴上设有偏心调节小齿轮(3017)，在U型公转壳体(3003)的外圆设有一圈与公转小齿轮(3019)相啮合的公转大齿轮(3018)；第三轴承(3008)固定套设在U型自转支撑壳体(3004)上，在U型自转支撑壳体(3004)上设有第二偏心孔(3004-1)，在U型自转支撑壳体(3004)的后端设有与偏心调节小齿轮(3017)相啮合的偏心调节大齿轮(3015);自转驱动装置(3005)安装在第二偏心孔(3004-1)内，且在自转驱动装置(3005)的输出端上设有刀杆(3006);刀杆(3006)伸出T型进给支撑壳体(3020)外，并在刀杆(3006)上设有刀具(3007);在动平台(2001)上设有进给驱动装置(3014)，在进给驱动装置(3014)的输出轴上设有与进给螺母(3012)相旋合的进给丝杆(3013);第一轴承(3010)、第二轴承(3009)以及第三轴承(3008)的轴向与刀杆(3006)的伸出方向相平行。2.根据权利要求1所述的用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，其特征在于:在T型进给支撑壳体(3020)上设有一个由三个激光测距传感器构成的法矢检测机构(5000)；三个激光测距传感器的指向与刀杆(3006)的伸出方向相平行。3.根据权利要求2所述的用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，其特征在于:还包括一个系统控制台(4000);在系统控制台(4000)内设有分别与垂直升降装置、水平滑动装置、第一电动伸缩杆(2003)、第二电动伸缩杆(2004)、第三电动伸缩杆(2005)、第四电动伸缩杆(2006)、公转驱动装置(3001)、自转驱动装置(3005)、进给驱动装置(3014)、偏心调节驱动装置(3016)以及三个激光测距传感器相连的控制器。4.根据权利要求1或2所述的用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，其特征在于:两个垂直升降装置均包括T型垂直滑座(1105)、第一导轨(1103)、第一驱动装置(1116)、第一丝杠(I 117)、第二驱动装置(I 127)以及第二丝杠(I 128);在左立柱(I 101)和右立柱(1102)的前后侧面上均竖向设有第一矩形槽(1121)和第二矩形槽(1122);在左立柱(1101)和右立柱(1102)的左右侧面上设有矩形通槽(1115);第一丝杠(1117)和第一驱动装置(1116)分别安装在第一矩形槽(1121)和第二矩形槽(1122)内，且第一丝杠(1117)对接安装在第一驱动装置(1116)的输出轴上；第一导轨(1103)竖直安装在左立柱(1101)和右立柱(1102)的前后侧面上;两个T型垂直滑座(1105)分别套设在左立柱(1101)和右立柱(1102)上，并在T型垂直滑座(1105)上设有卡扣在第一导轨(1103)上的第一滑块(1104);第一丝杠(1117)旋合在T型垂直滑座(1105)上，用于带动T型垂直滑座(1105)升降运动;滑枕(1008)水平安装在T型垂直滑座(1105)上，并在水平安装的滑枕(1008)的侧面沿其长度方向设有第二导轨(I 106)，在T型垂直滑座(I 105)上设有卡扣在第二导轨(I 106)上的第二滑块(1107);第二驱动装置(1127)和第二丝杠(1128)均安装在T型垂直滑座(1105)上，且第二丝杠(1128)对接安装在第二驱动装置(1127)的输出轴上;在水平安装的滑枕(1008)上还设有第一螺母(1129)，第二丝杠(1128)与第一螺母(1129)相旋合，用于驱动滑枕(1008)穿过矩形通槽(1115)水平滑动。5.根据权利要求1或2所述的用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，其特征在于:水平滑动装置包括T型水平滑座(1111)、第三导轨(1109)、第三滑块(1110)、第三驱动装置(1123)、第四驱动装置(I124)以及第三丝杆(1125);第三导轨(I 109)水平安装在横梁(1114)上，在T型水平滑座(1111)上设有卡扣在第三导轨(1109)上的第三滑块(1110);在横梁(1114)的下侧面沿其长度方向设有第三矩形槽(1118);在第三矩形槽(1118)内沿其长度方向设有齿条(1119);第三驱动装置(1123)安装在T型水平滑座(1111)上，并在第三驱动装置(1123)的输出轴上设有与齿条(1119)相啮合的水平驱动齿轮(1120);滑枕(1008)竖直安装在T型水平滑座(I 111)上，并在竖直安装的滑枕(1008)的侧面沿其长度方向设有第四导轨(1112)，在T型水平滑座(1111)上设有卡扣在第四导轨(1112)上的第四滑块(1113);第四驱动装置(1124)和第三丝杆(1125)均安装在T型水平滑座(1111)上，且第三丝杆(1125)对接安装在第四驱动装置(1124)的输出轴上；在竖直安装的滑枕(1008)上还设有第二螺母(1124)，第三丝杆(1125)与第二螺母(1124)相旋合，用于驱动滑枕(1008)上下滑动。6.根据权利要求1或2所述的用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，其特征在于:在左立柱(1101)和右立柱(1102)的下端均设有一个四驱轮式底座(1200)。7.根据权利要求6所述的用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，其特征在于:四驱轮式底座(1200)包括第一支撑板(1201)、第二支撑板(1202)以及四根电动升降杆(1204);第二支撑板(1202)用于安装左立柱(1101)或右立柱(1102);在第一支撑板(1201)的底面设有四个带有独立驱动装置的滚轮(1203);第二支撑板(1202)通过四根电动升降杆(1204)支撑在第一支撑板(1201)上。8.根据权利要求1或2所述的用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，其特征在于:第一电动伸缩杆(2003)、第二电动伸缩杆(2004)、第三电动伸缩杆(2005)以及第四电动伸缩杆(2006)通过球铰安装在定平台(2002)上，且四个安装点位于定平台(2002)同一圆周的四等分点上；第一电动伸缩杆(2003)和第三电动伸缩杆(2005)通过转动副安装在动平台(2001)上，第二电动伸缩杆(2004)和第四电动伸缩杆(2006)通过虎克铰或球铰安装在定平台(2001)上，且四个安装点位于动平台(2001)同一圆周的四等分点上。9.根据权利要求1或2所述的用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，其特征在于:U型公转壳体(3003)上的第一偏心孔(3003-1)与U型自转支撑壳体(3004)上的第二偏心孔(3004-1)的偏心量大小相等，且偏呙轴心的方向相反。
【专利摘要】本发明提供了一种用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，包括龙门支架组件、三个四杆调姿机构以及三个终端制孔单元；其中，龙门支架组件包括门型支架、两个垂直升降装置以及一个水平滑动装置；四杆调姿机构包括动平台、定平台、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆以及第四电动伸缩杆；终端制孔单元包括T型进给支撑壳体、T型公转支撑壳体、U型公转壳体、U型自转支撑壳体以及自转驱动装置。该龙门式数控制孔系统能够显著提高翼身对接装配制孔的效率与质量，尤其适合于大型飞机翼身对接装配制孔。
【IPC分类】B23B39/14, B23Q1/25, B23B41/00
【公开号】CN105618809
【申请号】CN201610159195
【发明人】单以才, 舒平生, 刘世豪, 章婷, 朱方圆
【申请人】南京信息职业技术学院
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月18日