龙门加工中心的旋转式附件头自动更换头库装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种龙门加工中心的旋转式附件头自动更换头库装置。
【背景技术】
[0002]早期的龙门加工中心机床中，通常无附件铣头或者仅配置单个附件头，而附件头的更换多半采用手动找正和手动更换的方式，这种手动更换附件头的方式不仅时间长、费时费力，需要很长的附件头装夹时间，而且增加了操作者的劳动强度，对整个机床的加工性能带来巨大的局限性和不灵活性。
[0003]近年来，随着五面龙门机床设计加工技术和各种附件铣头技术的不断发展，为了满足不同工件、不同行业和不同工序的需要，加长铣头、直角铣头、角度头、万能铣头、五轴铣头等多种功能附件铣头不断出现，因此需要一种可是实现附件头自动更换的头库装置，以提高机床的自动化程度。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种龙门加工中心的旋转式附件头自动更换头库装置，以提高龙门加工中心的自动化程度，降低工人的劳动强度。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种龙门加工中心的旋转式附件头自动更换头库装置，安装于所述龙门加工中心的一侧，所述头库装置包括底座、可绕自身轴心线旋转地设于所述底座上的旋转轴、固定地安装在所述旋转轴上端用于放置多个附件头的旋转盘、设于所述底座与所述旋转轴之间用于驱动所述旋转轴旋转的旋转驱动机构，多个所述附件头在所述旋转盘上沿圆周方向间隔分布，所述旋转盘的底部间隔地设有多个滚动件，多个所述滚动件滚动地支撑在所述底座上，所述头库装置还包括设于所述旋转盘与所述底座之间用于将所述旋转盘进行定位的定位机构。
[0006]优选地，所述定位机构包括可上下升降的定位杆、用于驱动所述定位杆上下升降的升降驱动机构，所述旋转盘的底部设有多个定位座，每个所述定位座上均具有开口朝下可供所述定位杆沿竖直方向插入的定位槽，所述定位座的个数与所述附件头的个数相一致，且多个所述定位座的位置与多个所述附件头的位置一一对应。
[0007]进一步优选地，所述定位机构中所述升降驱动机构为活塞缸，所述活塞缸的活塞杆沿竖直方向延伸，所述活塞杆构成所述定位杆，所述活塞缸的缸体固定地设于所述底座上。
[0008]更进一步优选地，所述活塞缸为气动式双作用活塞缸，所述双作用活塞缸上所述缸体的内腔被所述活塞杆分隔为上腔与下腔，所述下腔中所述缸体与所述活塞杆之间还设有用于驱使所述活塞杆向上运动时所需弹性回复力的弹簧。
[0009]进一步优选地，每个所述附件头均通过附件头支架安装于所述旋转盘上，所述定位座设于与其对应的所述附件头支架的底部。
[0010]优选地，所述旋转驱动机构包括固定设于所述底座上的电机、设于所述电机输出轴上的主动带轮、设于所述旋转轴上的从动带轮、张紧在所述主动带轮与所述从动带轮上的同步带。
[0011]优选地，所述旋转轴的轴心线沿竖直方向分布，所述旋转轴通过上轴承与下轴承可旋转地安装在所述底座上。
[0012]优选地，所述滚动件为滚轮，多个所述滚轮在所述旋转盘的底部沿圆周方向间隔地分布。
[0013]进一步优选地，所述底座上具有导轨座，所述导轨座上具有用于提供所述滚动件导向的导轨，多个所述滚动件沿所述导轨的延伸方向可滚动地支撑在所述导轨座上。
[0014]优选地，所述头库装置还包括头库护罩、安装在所述头库护罩上可伸缩的头库门，所述底座及所有所述附件头罩设于所述头库护罩的内腔中。
[0015]由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0016]本实用新型的龙门加工中心的旋转式附件头自动更换头库装置，其中在旋转盘上设置多个用于更换的附件头，通过驱使旋转盘的旋转而使得待更换的附件头到达指定工位位置，龙门加工中心的Z轴移动至该工位位置后便可进行附件头的自动更换。该头库装置结构简单可靠，结构先进，通过数控系统控制，可实现龙门加工中心机床上多种附件头的自动更换，大大的降低了工人的劳动强度，提高了机床的先进性和自动化程度，也增加了龙门加工中心的市场竞争力。
【附图说明】
[0017]附图1为本实用新型的头库装置安装于龙门加工中心上的安装示意图；
[0018]附图2为本实用新型的头库装置的立体图；
[0019]附图3为本实用新型的头库装置的俯视图；
[0020]附图4为本实用新型的头库装置的主视图；
[0021]附图5为沿附图4中A-A向剖视结构示意图；
[0022]附图6为沿附图5中B-B向剖视结构示意图；
[0023]附图7为沿附图5中C-C向剖视结构示意图；
[0024]附图8为沿附图5中D-D向剖视结构示意图
[0025]其中:100、龙门加工中心;200、头库装置;1、底座；2、旋转盘；3、附件头；31、附件头支架；4、旋转轴；41、上轴承；42、下轴承；5、旋转驱动机构；51、主动带轮；52、从动带轮；53、同步带；54、电机；6、导轨座；61、导轨；7、滚动件(滚轮)；8、定位座；81、定位槽；9、定位机构；91、缸体；92、活塞杆(定位杆)；93、上腔进出口 ；94、下腔进出口 ；10、弹簧；11、头库护罩；12、头库门。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
[0027]参见图1至8所示，一种龙门加工中心的旋转式附件头自动更换头库装置，该头库装置200安装于龙门加工中心100的一侧，用于实现龙门加工中心100上附件头的自动更换。
[0028]参见图2、图6所示，头库装置200包括底座1、可绕自身轴心线旋转地设于底座I上的旋转轴4、固定地安装在旋转轴4的上端用于放置多个待更换的附件头3的旋转盘2。该旋转轴4通过上轴承41与下轴承42安装于底座I上，其轴心线沿竖直方向分布。旋转盘2上多个附件头3沿圆周方向间隔分布，这多个附件头3所分布的圆周的圆心位于旋转盘2的旋转中心线上。附件头3可为标准头、加长头、直角头、万能头、30度头等常见的附件头。
[0029]底座I与旋转轴4之间还设有用于驱动旋转轴4旋转的旋转驱动机构5，此处，该旋转驱动机构5包括固定地设于底座I上的电机54、设于电机54输出轴上的主动带轮51、设于旋转轴4上的从动带轮52、张紧在主动带轮51与从动带轮52之间的同步带53，电机54旋转时，可驱动主动带轮51带动从动带轮52旋转而驱动旋转轴4旋转，进而驱使旋转盘2绕旋转轴4的轴心线旋转。
[0030]参见图2至图8所示，头库装置200上，底座I的上端还设有导轨座6，旋转盘2的底部设有多个滚动件7，此处滚动件7采用的为滚轮，这多个滚轮7在旋转盘2的底部沿圆周方向间隔分布，且这多个滚轮7滚动地支撑在导轨座6上，从而提供旋转盘2以辅助支撑，避免旋转盘2的偏转。导轨座6上还设有用于提供滚轮7导向的导轨61，当旋转盘2绕旋转轴4的轴心线旋转时，这多个滚轮7即沿着导轨61的延伸方向在导轨座6上滚动。
[0031]参见图2至图6所示，该头库装置200还包括设于旋转盘2与底座I之间用于将旋转盘2进行定位的定位机构。该定位机构包括可上下升降的定位杆、用于驱动上述定位杆上下升降的升降驱动机构，旋转盘2的底部设有多个定位座8，每个定位座8上均具有开口朝下可供上述定位杆沿竖直方向插入的定位槽