一种内环缝焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于焊接筒体形工件内环缝的焊接设备。
【背景技术】
[0002]筒体形工件的环缝焊一般靠人工手动焊接，而在手动焊接时，焊接质量不稳定，焊料不均匀，经常出现局部区域焊料过多或局部区域焊料过少的现象，焊接质量不合格，后期修整难度大，耗费的加工时间长，焊料使用量多，手动焊接的劳动强度大，不利于有效提高生产效率和控制生产成本。
[0003]在制造筒体工件时，为了使工件外壁平整、保证工件美观度，会在焊接工件时采用内部焊接的方式，将焊缝位置设置在筒体内壁上。对于承载强度大的筒体形工件，为了保证工件的强度，一般采用内外表面双环缝焊接的形式。现有的焊接设备一般只设置针对外缝焊接的焊枪，不能有效满足内环缝焊接的要求，焊接质量差。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述现有技术存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种能有效满足内环缝焊接要求的内环缝焊接设备。
[0005]为了达到上述技术目的，本实用新型提供的内环缝焊接设备，包括床身及设于所述床身长度方向一端用于夹紧工件并带动工件旋转的主轴箱，所述主轴箱上转动设有主动轴，还包括设于所述床身底部用于带动所述床身倾斜的联动装置、设于所述床身上用于支撑工件的支撑装置及设于所述床身长度方向另一端的焊枪调节装置。
[0006]主轴箱通过主动轴带动工件在焊接过程中旋转，支撑装置用于在焊接过程中支撑工件，使工件在焊接时处于稳定转动状态，避免工件因转动不稳定对焊接质量造成的不良影响。联动装置带动床身倾斜，进而带动工件在焊接进行前倾斜一定角度，避免焊渣向下掉落在筒体内壁上对焊接质量造成的不良影响。焊枪调整装置能根据工件特点和焊缝位置调整焊枪的角度和位置，使焊枪处于最佳焊接状态，保证焊接质量。
[0007]优选的，所述联动装置包括底座、设于所述底座一端的轴承座、通过轴承转动设于所述轴承座上的转轴及连接所述底座和床身用于带动床身作倾斜运动的气缸一，所述床身的底部设有与转轴配合的连接座，所述床身一端和联动装置通过所述转轴与轴承座和连接座的配合转动连接在一起。
[0008]优选的，所述联动装置还包括设于所述底座另一端的撑杆及设于所述轴承座上用于探测所述床身倾斜是否到位的检测开关。
[0009]优选的，所述气缸一的一端通过销轴一与所述轴承座转动连接，所述气缸一的活塞缸一的末端通过销轴二与所述床身底部转动连接。
[0010]联动装置的结构简单，床身一端和底座一端通过转轴转动连接在一起，气缸一的活塞杆一向外伸出使床身以转轴为圆心向上转动，带动工件倾斜。待检测开关探测到床身倾斜到位时，活塞杆一停止运动，焊枪焊接内环缝。焊接完成后，活塞杆一回程，带动床身以转轴为圆心向下转动直至床身处于水平状态，床身另一端抵在撑杆顶部。
[0011]优选的，所述支撑装置包括上下对应设置的上支撑板和下支撑板、顶部转动连接于所述上支撑板底部的丝杆一及通过基座设于所述上支撑板上的万向滚珠，所述丝杆一的下部通过螺纹配合穿过所述下支撑板，且所述下支撑板架设于所述床身的顶部。
[0012]支撑装置的结构简单，万向滚珠顶住工件，且便于根据工件的大小调整万向滚珠的位置，通过转动丝杆一可以调整上支撑板相对于床身的高度，从而调节万向滚珠相对于床身的高度，通过移动基座的位置可以改变万向滚珠之间的距离。
[0013]优选的，还包括用于带动所述焊枪调节装置转动的旋转装置，所述旋转装置包括底板一、固设于所述底板一上的固定盘及转动连接于所述固定盘用于带动所述焊枪调节装置转动的转动盘。
[0014]优选的，所述焊枪调节装置包括依次连接在一起的位置粗调装置、Z向调节装置、X向调节装置、Y向调节装置、角度调节装置及焊枪，所述位置粗调装置连接于所述转动盘。
[0015]旋转装置和焊枪调节装置结合用以根据工件上内环缝的位置情况调整焊枪的位置，使本实用新型的设备能适用于多种焊接情况。
[0016]优选的，所述位置粗调装置、Z向调节装置、X向调节装置及Y向调节装置均分别包括一块底板、转动设于底板上的丝杆及套装于丝杆上的滑块。
[0017]优选的，所述旋转装置通过连接装置可移动设于所述床身的另一端，所述连接装置包括设于所述床身顶部另一端的连接板、设于所述连接板底部的架板、嵌装于所述架板上的螺母二、与所述螺母二配合且一端转动设于所述床身上的丝杆二及设于所述丝杆二端部的摇杆。
[0018]转动摇杆，带动丝杆二旋转，丝杆二通过螺母二的配合带动连接板相对于床身移动，进而带动焊枪调节装置相对于床身移动，扩大了焊枪的位置移动范围，使焊接设备整体能满足不同长度工件的焊接需求。
[0019]优选的，还包括用于带动所述焊枪调节装置来回移动的进给装置，所述进给装置包括固设于所述连接板上的基板、设于所述基板一端的气缸二、固设于所述基板两侧的导轨一、与导轨一配合的滑块一，所述旋转装置的底板一与所述滑块一连接，所述气缸二上活塞杆二的端部与所述底板一的底部固定连接。
[0020]进给装置带动焊枪在焊接时伸入工件、焊接完成后离开工件，便于工作人员快速完成工件的夹装和卸取工作，焊枪在针对同一批工件时不用进行调整，能有效提高工作效率。
[0021]本实用新型提供的内环缝焊接设备，整体排布简单、设计合理，能满足多种型号筒体工件的内环缝焊接要求，焊接质量好，工作效率高，能有效解决手动焊接存在的不足。
[0022]联动装置通过气缸一带动床身转动，从而使工件在焊接时处于倾斜状态，避免焊接内环缝时的焊渣向下掉落在焊缝位置处或附近影响焊接质量，使焊缝饱满且平滑，提高焊缝强度。
[0023]支撑装置能根据工件情况调整万向滚珠的位置，旋转装置和焊枪调整装置可以根据工件情况调整焊枪的位置及焊枪与工件内壁之间的夹角，通过连接装置可以根据工件情况调整进给装置相对于床身的位置。因此，本实用新型提供的内环缝焊接设备能根据不同型号的筒体作出不同的调整，设备整体的通用性好，适用于多种型号筒体工件的内环缝焊接，节约生产设备所需成本，提高生产效益。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型实施例内环缝焊接设备的整体结构示意图；
[0025]图2为本实用新型实施例内环缝焊接设备中连接装置的部分结构示意图；
[0026]图3为本实用新型实施例内环缝焊接设备中进给装置和焊枪调节装置的部分结构示意图；
[0027]图4为本实用新型实施例内环缝焊接设备中进给装置和位置粗调装置的部分结构示意图；
[0028]图5为本实用新型实施例内环缝焊接设备中支撑装置的部分结构示意图；
[0029]图6为本实用新型实施例内环缝焊接设备中主轴箱的部分结构示意图；
[0030]图7为本实用新型实施例内环缝焊接设备中主轴箱内部的部分结构示意图。
[0031]图中，1-床身，11-连接座，2-联动装置，21-底座，22-轴承座，23-转轴，24-气缸一，241-活塞杆一，25-销轴一，26-销轴二，27-撑杆，28-检测开关，3-主轴箱，31-主动轴，32-卡盘，33-卡爪，34-门板，35-碳刷，36-加强环，37-插座罩壳，41-电机壳体，42-皮带壳体，43-主电机，44-主动轮，45-从动轮，46-皮带，5-支撑装置，51-上支撑板，52-定位杆，53-丝杆一，54-基座，55-万向滚珠，56-下支撑板，57-固定板，6-连接装置，61-连接板，62-摇杆，63-丝杆二，64-架板，7-进给装置，71-气缸二，72-基板，73-盖板一，74-活塞杆二，75-导轨一，76-滑块一，8-焊枪调节装置，81-焊枪，82-位置粗调装置，821-底板二，822-电机，823-丝杆三，824-螺母三，825-导轨二，826-滑块二，827-盖板二，828-滑板，83-Z向调节装置，831-底板三，832-丝杆四，833-滑杆一，84-X向调节装置，841-底板四，842-丝杆五，843-滑杆二，85-Y向调节装置，851-底板五，852-丝杆六，853-滑杆三，854-连接块三，86-支架，87-焊枪，91-旋转装置，91-底板一，92-固定盘，93-转动盘。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
[0033]如图所示，本实用新型实施例提供的内环缝焊接设备，包括床身1、设于床身长度方向一端用于夹紧工件并带动工件旋转的主轴箱3、设于床身底部用于带动床身倾斜的联动装置2、设于床身长度方向另一端的焊枪调节装置8、用于调整焊枪调节装置相对于床身角度的旋转装置9、用于带动焊枪调节装置伸入或离开工件的进给装置7、将焊枪调节装置8连接于床身的连接装置6及设于床身上用于支撑工件的支撑装置5。
[0034]联动装置2包括底座21、设于该底座一端的轴承座22、通过轴承转动设于轴承座上的转轴23、连接底座21和床身I用于带动床身I作倾斜运动的气缸一 24及设于底座另一端用于支撑住床身使床身处于水平状态的的撑杆27，连接座和主轴箱设于床身的同侧。
[0035]床身I的底部设有与转轴配合的连接座11，床身一端和联动装置2通过转轴23与轴承座22和连接座11的配合转动连接在一起。气缸一 241的一端通过销轴一 25转动连接于轴承座22上，气缸一上的活塞杆一 241的末端通过销轴二 26转动连接于床身I底部。
[0036]为了使床身I倾斜的角度一定，在轴承座22上设有用于检测床身倾斜是否到位的检测开关28，检测开关探测到床身转动到位后，活塞杆一 241停止伸出，使床身维持在某一位置处。
[0037]联动装置2的结构简单，床身I 一端和底座21 —端通过转轴23转动连接在一起，气缸一 24的活塞杆一 241向外伸出使床身以转轴为圆心向上转动，带动工件倾斜。待检测开关探测到床身I倾斜到位时，活塞杆一 241停止运动，焊枪焊接内环缝。焊接完成后，活塞杆一 241回程，带动床身以转轴为圆心向下转动直至床身处于水平状态，床身另一端抵在撑杆27顶部。
[0038]床身I呈顶部开口的箱体形，支撑装置5设于床身的顶部开口处用以支撑住工件。支撑装置5包括上下对应且水平设置的上支撑板51和下支撑板56、顶部转动连接于上支撑板底部的丝杆一 53、固定在上支撑板顶部的固定板57、通过基座54安装在固定板上的万向滚珠55、连接上支撑板和下支撑板的定位杆52，丝杆一 53的下部通过螺纹配合穿设于下支撑板56上，下支撑板上设有与丝杆一配合的螺母一，定位杆52的顶部与上支撑板的底部固定，定位杆的下部滑动套装在下支撑板56上。
[0039]基座54通过螺栓连接于固定板57上，固定板在沿床身宽度方向上均匀设有螺