[0023]如图3所示，闸刀机构包括两个闸刀14，连杆15与其中一个闸刀14连接，以使闸刀14可在连杆15的带动下移动，闸刀14的两端安装在可绕一轴转动的安装块16上，安装块16上设置有移动轨道17，两个闸刀14分别位于两个移动轨道17内，横向铁条下料槽3上还设置有限制闸刀14移动的限位槽18，两闸刀17之间的距离等于或稍大于横向铁条19的直径。在连杆15从图3所示位置向下移动时，带动与其连接的闸刀14向下移动，并带动安装块16转动，由于限位槽18的限制，闸刀14在移动轨道17内移动，安装块16的转动带动未与连杆15连接的另一闸刀14向上移动至与横向铁条19脱离的位置，倾斜地旋转在横向铁条下料槽3内横向铁条19在重力作用下向下移动，而此时与连杆15连接的闸刀14已移动至下方位置，从而阻止横向铁条19进一步向下移动。由于两闸刀14之间的距离等于或稍大于横向铁条19的直径，使位于两闸刀14之间的横向铁条只能为一个，从而保证一次闸刀14的开合动作，从横向铁条下料槽3只落下一根横向铁条19。
[0024]如图4所示，五个纵向铁条下料槽2相互平行且等距地设置在工作平台I的上方。下料口 20的宽度等于或稍大于纵向铁条21的直径，下料口 20与工作平台I之间的距离等于或稍大于纵向铁条21的直径，如此设置可使每次从下料口 20只能落下一根纵向铁条。工作平台I上在下料口 20的正下方设置有V型的引导槽22，从而每次从下料口 20落下的纵向铁条21都落在引导槽22内，使纵向铁条21从下料口 20落下后不会横向滚动。由于引导槽22的存在，推进块的高度设置为小于纵向铁条21的直径，使推进块推动纵向铁条21纵向移动时，只推动一层的纵向铁条21。五个电焊头9分别对应于五根纵向铁条21设置。
[0025]在本实施例工作时，五个纵向铁条下料槽2及横向铁条下料槽3都装有铁条，推进块4位于远离横向铁条下料槽3的初始位置，纵向铁条21从下料口 20落下，电机5转动带动齿条6及推进块4沿纵向朝横向铁条下料槽3移动，推进块4推动纵向铁条21移动至其一端位于焊接平台10上的焊接位置，闸刀机构13在自动控制系统的控制下开合，并使一根横向铁条19从横向铁条下料槽3落下并移动至限位结构11限定的位置，定位机构12向上移动，进一步使横向铁条19固定在该位置，电焊头9开始工作，使纵向铁条21与横向铁条焊接在一起，完成本次焊接后，定位机构12向下移动至焊接平台10以下，推进块4进一步推动纵向铁条纵向移动至下一个焊接位置，闸刀机构13再次使一根横向铁条落下并移动至限位结构11限定的位置，并在定位机构12的配合下固定，电焊头9再次工作进行焊接，如此循环，直至铁网焊接完成。推进块4移动至其初始位置，以进行下一个铁网的焊接。
[0026]在其他实施例中，V型的引导槽可为与纵向铁条的直径相对应的弧形，纵向铁条下料槽可根据需要为不同于五个的多个，电焊头可只设置可沿横向方向移动的一个，齿轮齿条机构也可用带转动链传动等代替，推进块设置为可从工作平台下方绕回即可。
【主权项】
1.铁网自动焊接机，包括工作平台、下料机构、焊头、推进机构及自动控制系统，其特征在于: 所述下料机构包括横向设置的横向铁条下料槽和多个相互平行且纵向设置的纵向铁条下料槽，所述横向铁条下料槽设置在所述纵向铁条下料槽的一端侧，所述纵向铁条下料槽设置在所述工作平台上方，所述纵向铁条下料槽的下料口的宽度稍大于纵向铁条的直径，所述下料口距离工作平台的距离小于所述纵向铁条的直径的两倍； 所述推进机构包括设置在所述工作平台上且位于所述下料口下方的推进块，所述推进块可在所述推进机构的电机的带动下沿纵向移动，所述推进块沿竖直方向的高度小于或等于所述纵向铁条的直径； 所述电焊头邻近所述横向铁条下料槽设置； 所述自动控制系统控制所述推进机构的移动及所述电焊头的焊接。
2.根据权利要求1所述的铁网自动焊接机，其特征在于: 所述推进机构还包括齿轮齿条结构，其中齿条与所述推进块固定连接，齿轮与所述电机连接。
3.根据权利要求2所述的铁网自动焊接机，其特征在于: 所述工作平台上设置有纵向的引导槽，所述引导槽设置在所述下料口的下方。
4.根据权利要求3所述的铁网自动焊接机，其特征在于: 所述引导槽呈V型或弧形。
5.根据权利要求1所述的铁网自动焊接机，其特征在于: 所述横向铁条下料槽包括下料闸刀，所述下料闸刀为双闸刀，每次从所述横向铁条下料槽推出一根横向铁条。
6.根据权利要求5所述的铁网自动焊接机，其特征在于: 所述横向铁条下料槽包括用于限制所述横向铁条的位置的限位结构。
7.根据权利要求6所述的铁网自动焊接机，其特征在于: 定位装置，所述定位装置可沿所述竖直方向移动，以与所述限位结构配合限制所述横向铁条的位置，并可与所述横向铁条脱离。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的铁网自动焊接机，其特征在于: 所述下料机构还包括支撑架，所述纵向铁条下料槽的两端分别支撑在所述支撑架上。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的铁网自动焊接机，其特征在于: 所述电焊头为与所述纵向铁条下料槽对应的多个。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的铁网自动焊接机，其特征在于: 所述电焊头为可沿横向方向移动的单个电焊头。
【专利摘要】本实用新型提供了一种提供一种能自动下料并焊接的铁网自动焊接机。铁网自动焊接机，包括工作平台、下料机构、焊头、推进机构及自动控制系统。铁网的整个焊接过程可通过铁网焊接机自动完成，无需人工操作，大大提高工作效率。
【IPC分类】B23K37-00, B23K31-02
【公开号】CN204470806
【申请号】CN201520130484
【发明人】刘旸, 何向东, 孙燕, 张明东, 付静
【申请人】中铁十九局集团第七工程有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月6日