一种焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接类机械设备技术领域，尤其涉及一种焊接设备。
【背景技术】
[0002]焊接是一种较为常见的加工工序，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。其中，环缝焊是一种基础的焊接方式，现有环缝焊焊接设备的焊枪一般不能根据工件上环缝的位置进行调整，容易导致焊缝不饱满、焊缝波纹粗劣、焊缝不整齐等焊接质量问题。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述现有技术存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种焊枪能根据工件焊缝位置进行准确调整的焊接设备。
[0004]为了达到上述技术目的，本实用新型提供的焊接设备，包括床身、设于床身长度方向一端用于带动工件旋转的主轴箱，还包括设于所述床身上用于支撑工件的支撑装置及设于所述床身一侧用于焊接工件的焊枪装置，所述焊枪装置通过连接装置设于所述床身上。所述焊枪装置包括依次连接的移动机构、X向调节机构、Z向调节机构、Y向调节机构及焊枪；所述移动机构的移动方向平行于所述床身长度方向，所述X向调节机构的移动方向与所述床身长度方向水平垂直。
[0005]焊接时，工件通过支撑装置安装在床身上，主轴箱带动工件旋转，根据工件上焊缝的位置，通过焊枪装置调节焊枪的位置，使焊枪能很好的完成焊接工作。通过移动机构调节焊枪相对于床身位置，X向调节机构、Z向调节机构和Y向调节机构三者结合组成三维坐标系，焊枪可以根据工件大小、焊缝位置准确调整，焊枪的调整范围大，焊接设备的通用性好，适用于不同型号的工件。
[0006]优选的，所述焊枪装置还包括设于所述X向调节机构和Z向调节机构之间的旋转机构，所述旋转机构包括连接于所述X向调节机构的底板二、固设于所述底板二上的固定盘及与所述固定盘转动连接在一起的转动盘，所述Z向调节机构设于所述转动盘上。
[0007]通过旋转机构调整Z向调节机构和X向调节机构之间的夹角，便于根据工件形状调整焊枪的角度。
[0008]优选的，所述焊枪装置还包括设于所述Y向调节机构和焊枪之间的X向微调机构和角度调节机构，所述X向微调机构连接于所述Y向调节机构，所述角度调节机构连接于所述X向微调机构。
[0009]由于工件的制造误差，在焊接同一批工件时，工件夹装完成后，焊缝位置可能略有差别，此时可以根据焊缝位置通过X向微调机构和角度调节机构微量调整焊枪的位置，使其与焊缝相对。
[0010]优选的，所述X向调节机构、Z向调节机构、Y向调节机构和X向微调机构均包括底板、转动设于所述底板上的丝杆及通过螺纹配合套装于所述丝杆上的滑板。
[0011]各调节机构的结构简单，通过转动丝杆即可进行调整，调整方式较为简便。
[0012]优选的，所述角度调节机构包括通过转动块一连接于所述X向微调机构的调节杆一、通过转动块二连接于所述调节杆一的调节杆二、设于所述调节杆二上用于夹持所述焊枪的夹紧块。
[0013]通过转动块一和转动块二配合扩大了焊枪的角度调节范围，使其能根据焊缝位置将焊枪调整至最佳焊接位置。
[0014]优选的，所述移动机构设于所述连接装置上，所述连接装置包括架板，所述架板的顶部和底部设有导轨，所述移动机构包括基板，所述基板一侧表面的上下两端均设有与所述导轨配合的滚轮，所述基板上还设有用于锁紧滚轮的锁紧手柄。
[0015]通过滚轮和导轨的配合，移动机构可以在架板上来回移动，通过锁紧手柄的作用在调整完成后锁紧滚轮，避免在移动机构在焊接过程中带动焊枪来回移动，影响焊接质量。
[0016]优选的，所述连接装置还包括两根固设于所述床身上的支杆及盖设于所述架板上的盖板二，所述架板固设于所述支杆的顶部。
[0017]盖板二可以避免焊接过程中产生的焊渣飞溅至架板和导轨上，保证移动机构可以在架板上正常地来回移动，避免对滚轮和导轨之间的配合造成不良影响。
[0018]优选的，所述支撑装置包括设于所述床身顶部的连板、通过螺纹配合穿设于所述连板上的丝杆、设于所述丝杆顶部的支撑板、固设于所述支撑板上的固定板及通过连接座设于所述固定板上的万向滚珠。
[0019]通过转动丝杆，可以根据工件型号调整万向滚珠相对于床身的高度，通过调整连接座相对于固定板的位置可以调整万向滚珠之间的距离，便于根据工件型号调整万向滚珠的位置，使其符合支撑工件的要求。特别对于体积较大的工件，若支撑装置不能根据焊接情况满足工件支撑要求，则工件不能平稳转动，甚至工件远离主轴箱的一端会偏心旋转，对焊接质量造成不良影响。
[0020]优选的，还包括用于控制整机运行的控制装置，所述控制装置包括固定座二、固设于所述固定座二中心部位的连杆及设于所述连杆顶部的控制器，所述控制器上设有显示屏和控制按钮。
[0021]本实用新型提供的焊接设备，整体结构设计合理，焊枪能根据工件形状、型号和焊缝位置进行多维度、多角度调整，便于将焊枪调整至最佳焊接状态，避免焊枪位置不变调整对焊接质量造成的不良影响。焊枪装置各机构的结构简单，便于进行调整。支撑装置也能根据工件的型号进行适应性调整，使工件在焊接过程中能平稳转动，避免工件转动不平稳对焊接质量造成的不良影响。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型实施例焊接设备的整体结构示意图；
[0023]图2为本实用新型实施例焊接设备中焊枪装置的结构示意图；
[0024]图3为本实用新型实施例焊接设备中焊枪装置的部分结构示意图；
[0025]图4为本实用新型实施例焊接设备中焊枪装置的X向微调机构和角度调节机构的结构示意图；
[0026]图5为本实用新型实施例焊接设备中支撑装置的结构示意图；
[0027]图6为本实用新型实施例焊接设备中主轴箱内部的结构示意图。
[0028]图中，1-床身，11-固定座一，12-工作台，13-槽钢，14-盖板一，15-吊钩，2_支撑装置，21-支撑板，22-连板，23-丝杆，24-滑杆，25-固定板，26-连接座，27-万向滚珠，3-主轴箱，31-主电机，32-箱体，33-主轴，34-卡盘，35-卡爪，36-碳刷，4-连接装置，41-支杆，42-架板，43-盖板二，44-导轨一，5-焊枪装置，51-移动机构，511-基板，512-锁紧手柄，513-滚轮，52-X向调节机构，521-底板一，522-电机一，523-挡板一，524-丝杆一，525-导轨一，53-旋转机构，531-底板二，532-固定盘，533-转动盘，54-Z向调节机构，541-底板三，542-电机二，543-挡板二，544-丝杆二，545-导轨二，546-滑板二，55-Y向调节机构，551-底板四，552-挡板三，553-丝杆三，554-滑板三，56-X向微调机构，561-底板五，562-丝杆四，563-滑块，57-角度调节机构，571-转动块一，572-调节杆一，573-转动块二，574-调节杆二，575-夹紧块，58-焊枪，59-支架，6-控制装置，61-固定座二，62-连杆，63-控制器。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
[0030]如图所示，本实用新型实施例提供的焊接设备，包括床身1、设于床身长度方向一端用于带动工件旋转的主轴箱3、设于所述床身上用于支撑工件的支撑装置2、设于床身一侧用于焊接工件的焊枪装置5及用于控制整机的控制装置6，焊枪装置通过连接装置4设于床身上。
[0031]床身I包括固定于地面上的固定座一 11、固设于该固定座上的工作台12，该工作台呈顶部开口的箱体状，工作台上与焊枪装置所在一侧相对的另一侧设有用于安装移动防护门的槽钢13，工作台的两侧设有用于吊装的吊钩15，为了避免焊渣掉落在工作台上，工作台的开口侧铺设有若干块盖板一 14。
[0032]连接装置4包括两根固设于固定座11上的支杆41、固设于支杆顶部的架板42、固设于基板上下表面的导轨44及若干块铺设在架板上的盖板二 43。
[0033]焊枪装置5包括依次连接的移动机构51、X向调节机构、旋转机构53、Z向调节机构54、Y向调节机构55、X向微调机构56、角度调节机构57及焊枪58。
[0034]移动机构51包括设于连接装置上的基板511，该基板一侧表面上转动设有两对与导轨44配合的滚轮513，该基板上还设有用于锁紧滚轮的锁紧手柄512。需要调节焊枪时，转动锁紧手柄，使滚轮处于自由状态，调整好后再次转动锁紧手柄，使滚轮处于锁紧状态。滚轮在焊接过程中不会转动，进而避免滚轮在焊接过程中来回滚动使焊枪处于不稳定状态对焊接质量造成的不良影响。
[0035]X向调节机构52包括固定于基板511顶部的底板一 521、转动设于底板一上的丝杆一 524、通过螺纹配合套装在丝杆一上的滑板一及用于带动丝杆一