确保基管处于合适的高度。为防止基管高度调整好后，基管在水平方向上来回移动，还设置有基管抱紧机构7，基管抱紧机构7包括抱紧液压缸71、抱紧力臂72、同步齿轮73，抱紧液压缸、抱紧力臂、同步齿轮均对称设置有两个，抱紧液压缸71的一端与抱紧力臂72配合连接，抱紧力臂72相邻的一端均设置有同步齿轮73，抱紧液压缸71的工作，带动抱紧力臂72的张开与合拢，两个抱紧力臂合拢后可牢牢的抱紧基管的外壁，防止其窜动；为防止在套管过程中，基管9的移动，进一步加强基管的稳定性，在固定台架上还设置有基管止退机构8，基管止退机构包括上夹紧气缸81、下夹紧气缸82、上夹紧板83、下夹紧板84，上夹紧气缸与上夹紧板配合连接，下夹紧气缸与下夹紧板配合连接，上夹紧气缸驱动上夹紧板，下夹紧气缸驱动下夹紧板，上夹紧板和下夹紧板分别对基管的上下两侧进行夹紧。
[0026]基管9到位后，需要将衬管10从料架上运送至相应高度的位置，该工作过程由衬管上下料I机构完成，衬管上下料机构I与基管上下料机构5的结构相同，衬管上下料机构将衬管运送至V形托辊组2上后，衬管顶管机构3动作，衬管顶管机构3包括架体31、设置在架体31上的传动机构、与传动机构固定连接的顶板32，传动机构包括第二伺服电机33、链轮34、齿轮35、导向轮36，链轮34与齿轮35通过齿条37连接，架体31上设置有与导向轮配合使用的导轨38，衬管顶管机构的顶板32在第二伺服电机33的作用下，沿导轨移动直至顶板与衬管的一端抵靠。为便于衬管在基管内能顺畅的运行，还设置有衬管引导机构4，该衬管引导机构4包括引导杆41及引导杆驱动机构，引导杆41的一端配合设置有引导杆头42，引导杆驱动机构包括升降气缸43、驱动电机44、主动轮45、被动轮46，引导杆设置在被动轮上方，引导杆头上一体式设置有锥度引导管47，便于将锥度引导管插入到衬管端头内部，对衬管进行引导。
[0027]本实用新型工作过程，首先根据实际情况设定好电气控制系统的各参数，基管上下料机构5的液压缸52工作，带动支撑杆53及支撑块54将基管9从料架上运送至相应工位，即基管顶升机构6的V形托架61上，基管顶升机构的第一伺服电机62工作，带动丝杆升降机63上下移动至合适的高度，基管高度调整好后，基管抱紧机构7启动，抱紧液压缸71工作，驱动抱紧力臂72的张合，从而实现将基本牢牢抱紧，防止套管过程窜动，为进一步加强基管的稳定性，与此同时，基管止退机构8的上夹紧气缸81和下夹紧气缸82工作，带动上夹紧板83和下夹紧板84将基管管端夹紧，基管到位后，衬管引导机构4工作，驱动电机44开启，升降气缸43带动驱动电机往下压住引导杆41，在主动轮45和被动轮46的作用下，带动引导杆41前进至基管管端，驱动电机带有编码器可控制引导杆行走距离，于此同时衬管上下料机构I启动，将衬管从料架上运送至V形托辊组2，使衬管10的一端头与衬管顶管机构中的顶板32相抵靠，然后开启衬管顶管机构3，在第二伺服电机33的作用下，链轮34与齿轮35工作，带动导向轮36沿导轨38移动，衬管10缓缓向前移动至引导杆头42，并且引导杆头的锥度引导管47托住衬管10的管端，衬管顶管机构3继续向前移动至衬管露出基管另一侧管端合适距离，引导杆头42利用驱动机构44继续向前移动并和衬管10分离，此时，衬管顶管机构3快速回退至零位，基管止退机构8的上夹紧气缸81和下夹紧气缸82回退，基管抱紧机构7松开，基管上下料机构5开启，将复合管送出至下料架，进行涨形工序。
【主权项】
1.机械复合管全自动套管装置，其特征在于包括基管固定台架、衬管上下料机构(I)、V形托辊组(2)、衬管顶管机构(3)、衬管引导机构(4)、电气控制系统，所述基管固定台架上配合设置有基管上下料机构(5)、基管顶升机构(6)、基管抱紧机构(7)、基管止退机构(8)，所述基管上下料机构(5)、基管顶升机构(6)、基管抱紧机构(7)、基管止退机构(8)、衬管上下料机构(I)、V形托辊组(2 )、衬管顶管机构(3 )、衬管弓I导机构(4 )均与电气控制系统电线连接。
2.根据权利要求1所述的机械复合管全自动套管装置，其特征在于所述基管上下料机构(5)包括上下料架体(51)，及设置在上下料架体上的液压缸(52)，液压缸活塞的一端铰接设置有支撑杆(53)，所述支撑杆上铰接设置有横截面呈V型的支撑块(54)，液压缸活塞的伸缩带动支撑块移动形成基管的进料机构(55)和出料机构(56)。
3.根据权利要求1所述的机械复合管全自动套管装置，其特征在于所述基管顶升机构(6)包括V形托架(61)、第一伺服电机(62)、丝杆升降机(63)，所述第一伺服电机(62)的输出轴与丝杆升降机(63)配合连接，V形托架(61)固定设置在丝杆升降机(63)的顶端。
4.根据权利要求1所述的机械复合管全自动套管装置，其特征在于所述基管抱紧机构(7)包括抱紧液压缸(71)、抱紧力臂(72)、同步齿轮(73)，所述抱紧液压缸、抱紧力臂、同步齿轮均对称设置有两个，所述抱紧液压缸的一端与抱紧力臂配合连接，抱紧力臂相邻的一端均设置有同步齿轮。
5.根据权利要求1所述的机械复合管全自动套管装置，其特征在于所述基管止退机构(8)包括上夹紧气缸(81)、下夹紧气缸(82)、上夹紧板(83)、下夹紧板(84)，所述上夹紧气缸与上夹紧板配合连接，下夹紧气缸与下夹紧板配合连接。
6.根据权利要求1所述的机械复合管全自动套管装置，其特征在于所述衬管顶管机构(3)包括架体(31)、设置在架体上的传动机构、与传动机构固定连接的顶板(32)，所述传动机构包括第二伺服电机(33)、链轮(34)、齿轮(35)、导向轮(36)，所述链轮(34)与齿轮(35)通过齿条(37)连接，所述架体(31)上设置有与导向轮(36)配合使用的导轨(38)。
7.根据权利要求1所述的机械复合管全自动套管装置，其特征在于所述衬管引导机构(4)包括引导杆(41)及引导杆驱动机构，所述引导杆(41)的一端配合设置有引导杆头(42)，所述引导杆驱动机构包括升降气缸(43)、驱动电机(44)、主动轮(45)、被动轮(46)，所述引导杆设置在被动轮上方。
8.根据权利要求7所述的机械复合管全自动套管装置，其特征在于所述引导杆头(42)上一体式设置有锥度引导管(47)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械复合管全自动套管装置，包括基管固定台架、衬管上下料机构、V形拖辊组、衬管顶管机构、衬管引导机构、电气控制系统，基管固定台架上配合设置有基管上下料机构、基管顶升机构、基管抱紧机构、基管止退机构，各机构均与电气控制系统电线连接。本实用新型结构新颖、设计合理，通过设置的基管上下料装置，将基管从料架上运输到台架上，基管顶升机构可实现将基管升降到合适的位置，基管抱紧机构和基管止退机构，实现对基管的双重夹紧固定，防止基管窜动，设置的衬管引导机构，便于衬管顺利的进入到基管内，整个套管过程均有电气控制系统进行控制，实现全自动化操作，套管精准、提高工作效率，节省了人力成本。
【IPC分类】B21D43-00, B21D39-04, B21D43-02
【公开号】CN204545179
【申请号】CN201420848979
【发明人】吕林芳, 王海东, 陆明红, 姜晖, 邱锋, 夏正文
【申请人】浙江天管久立特材有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年12月29日