立式三轴除屑铣床的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型属于数控铣床领域，特别是涉及一种立式三轴除肩铣床。
【背景技术】
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[0002]随着制造业的发展，高速度、高效率以及高精度已经成为当今机床发展的主要方向，为了满足当前机床市场的需要，铣床已经成为当今机械行业一个重要的发展趋势，特别是在工业制造，加工过程中有着举足轻重的地位。在各式各样的机床中，立式铣床有着独特的加工对象。主要是对大型的平面、沟槽等进行铣削。
[0003]数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成。这些数控铣床采用的工作台工作稳定性差，精度低，容易出现废品和回收件，不实用。另外主轴是铣床上一个不可或缺的组成部分，对铣床的工作有着举足轻重的影响，传统的铣床主轴仅仅具有固定刀具作用，但是在主轴换刀的过程中，切肩和灰尘颗粒会进入到主轴的锥孔内，如果操作工人没有看到，拉紧刀杆后，锥孔的内表面以及刀杆的锥柄就会被切肩和灰尘颗粒划伤，使刀杆发生偏斜，破坏刀具的正确定位，影响加工零件的精度，严重时甚至会导致零件报废。
【实用新型内容】:
[0004]本实用新型克服现有技术存在的不足，解决了现有技术存在的问题，旨在提供一种结构层次清楚、装卸高度低，操作性能强，铣削精度高且能够自动清除主轴锥孔内铁肩和灰尘，防止铁肩划伤锥孔内表面的立式三轴除肩铣床。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:立式三轴除肩铣床，包括底座，所述底座上固定设置有床身，所述床身上活动设置有升降台，升降台的一侧固定设置有垂直升降进给伺服系统，所述垂直升降进给伺服系统控制升降台在床身上做上下往复运动，升降台的顶部设置有横向溜板，所述横向溜板的一侧固定设置有横向进给伺服系统，所述横向进给伺服系统用于控制横向溜板在升降台上做横向往复运动，横向溜板的顶部活动设置有纵向工作台，所述纵向工作台的顶部设置有纵向进给伺服系统，纵向进给伺服系统用于控制纵向工作台在横向溜板上做纵向往复运动，所述床身的顶部设置有自动除肩主轴系统，床身上还设置有操作台，所述垂直升降进给伺服系统、横向进给伺服系统、纵向进给伺服系统以及自动除肩主轴系统均与操作台电连接，所述床身的底部设置有强电柜和变压器，外部电源依次经过变压器和强电柜为垂直升降进给伺服系统、横向进给伺服系统、纵向进给伺服系统以及自动除肩主轴系统提供动力电源。
[0006]进一步地，所述自动除肩主轴系统包括固定支架，所述固定支架上安装有主轴套筒，主轴套筒的前端设置有用于装夹锥柄刀具的锥孔，锥孔的下端面上固定设置有刀架，所述主轴套筒的中心处设置有拉杆，拉杆的下端延伸到锥孔内且拉杆的下端固定设置有刀具夹紧组件，拉杆的上端穿过主轴套筒延伸到主轴套筒外部，拉杆的中上部与主轴套筒之间设置有碟形弹簧；
[0007]所述固定支架上端固定设置有液压缸支架，所述液压缸支架上固定设置有液压缸，所述液压缸内部设置有可伸缩移动的活塞，活塞的下端用于推动拉杆向下移动，活塞的上端延伸到液压缸外部，活塞的上端外侧设置有上行程开关和下行程开关，所述拉杆和活塞的中心处均设置有中心通孔，拉杆的中心通孔和活塞的中心通孔在同一轴线上，所述活塞的上端设置压缩空气接头，所述压缩空气接头一端与中心通孔相连通，另一端外接空压机管路。
[0008]进一步地，所述刀具夹紧组件包括设置在拉杆底部的拉钉固定槽，所述拉钉固定槽内安装有拉钉，拉钉与拉钉固定槽之间设置有四个钢球，所述四个钢球均匀设置在拉钉固定槽的圆周方向上。
[0009]进一步地，所述刀架的一侧设置有端面键。
[0010]进一步地，所述锥孔内套装有锥形环。
[0011]进一步地，所述锥孔的锥度为7:24。
[0012]本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:本实用新型采用升降台、横向溜板以及纵向工作台三层结构，代替原先四层十字工作台，整个铣床结构层次分明，结构刚性高，三层结构代替原先四层十字工作台，降低了装卸高度，提高了操作性能，而且垂直运动在床身上进行，进给力和轴向切削力在同一平面上，承受的扭曲力小，铣削精度高。
[0013]另外，自动除肩主轴系统通过在活塞和拉杆的中心处设置中心通孔，中心通孔的外侧通过压缩空气接头外接空压机管路，当活塞向下移动后，接通活塞和拉杆的中心通孔，外界压缩空气通过中心通孔吹入主轴套筒的锥孔内，将锥孔内铁肩和灰尘颗粒全部从锥孔内吹出。保证锥孔内的清洁干净，有效防止铁肩和其他污染物划伤锥孔内表面和刀杆外表面。另外本实用新型通过刀具夹紧组件将锥柄刀具快速固定，由于采用液压动力方式，所以刀具夹紧力大，不会出现刀具脱落的事故发生。
【附图说明】
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[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明
[0015]图1为本实用新型的内部结构示意图。
[0016]图2为自动除肩主轴系统的结构示意图。
[0017]图3为刀具夹紧组件的结构示意图。
[0018]图中:1为底座，2为床身，3为升降台，4为垂直升降进给伺服系统，5为横向溜板，6为横向进给伺服系统，7为纵向工作台，8为纵向进给伺服系统，9为自动除肩主轴系统，91为固定支架，92为主轴套筒，93为锥孔，94为刀架，95为拉杆，96为刀具夹紧组件，961为拉钉固定槽，962为拉钉，963为钢球，97为碟形弹簧，98为液压缸支架，99为液压缸，910为活塞，911为弹簧，912为上行程开关，913为下行程开关，914为中心通孔，915为压缩空气接头，916为端面键，10为操作台，11为强电柜，12变压器。
【具体实施方式】
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[0019]如图1-图3所示，立式三轴除肩铣床，包括底座1，所述底座I上固定设置有床身2，所述床身2上活动设置有升降台3，升降台3的一侧固定设置有垂直升降进给伺服系统4，所述垂直升降进给伺服系统4控制升降台3在床身2上做上下往复运动，升降台3的顶部设置有横向溜板5，所述横向溜板5的一侧固定设置有横向进给伺服系统6，所述横向进给伺服系统6用于控制横向溜板5在升降台3上做横向往复运动，横向溜板5的顶部活动设置有纵向工作台7，所述纵向工作台7的顶部设置有纵向进给伺服系统8，纵向进给伺服系统8用于控制纵向工作台7在横向溜板5上做纵向往复运动，所述床身2的顶部设置有自动除肩主轴系统9，床身2上还设置有操作台10，所述垂直升降进给伺服系统4、横向进给伺服系统6、纵向进给伺服系统8以及自动除肩主轴系统9均与操作台10电连接，所述床身2的底部设置有强电柜11和变压器12，外部电源依次经过变压器12和强电柜11为垂直升降进给伺服系统4、横向进给伺服系统6、纵向进伺服给系统8以及自动除肩主轴系统9提供动力电源。
[0020]本实用采用纵向工作台7、横向溜板5以及升降台3的三层结构，通过纵向进给伺服系统8、横向进给伺服系统6以及垂直升降进给伺服系统4的驱动，完成X、Y、Z轴的坐标进给，自动除肩主轴系统9用于安装切削刀具对工件进行铣削，操纵台用于控制三个方向的进给运动以及自动除肩主轴系统9的运动。
[0021]所述自动除肩主轴系统9包括固定支架91，所述固定支架91上安装有主轴套筒92，主轴套筒92的前端设置有用于装夹锥柄刀具的锥孔93，锥孔93的下端面上固定设置有刀架94，所述主轴套筒92的中心处设置有拉杆95，拉杆95的下端延伸到锥孔93内且拉杆95的下端固定设置有刀具夹紧组件96，拉杆95的上端穿过主轴套筒9