锻压设备简易机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械领域，具体涉及一种锻压设备简易机械手。
【背景技术】
[0002]锻压设备上的机械手是用于夹持工件进行锻压的装置。一般的机械手在设计制造时有规定的夹持尺寸和夹持重量，对其进行加工的范围进行了限制。如果用大型的机械手来夹持小型的工件，就很难稳定、可靠的夹持住。这样的话，在加工小型工件时，大型的机械手只能空着，这是资源的很大浪费。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种锻压设备简易机械手，扩大了锻压设备的使用范围，能稳定的夹持小尺寸的工件。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种锻压设备简易机械手，包括两个机械臂和连接板，所述两个机械臂其中一端通过连接板连接，两个机械臂另一端端面均设有传动杆，所述传动杆为伸缩套管结构，传动杆靠近机械臂的一端设有连接孔，传动杆远离机械臂的一端端面设有夹持杆，夹持杆外表面包覆有防滑垫，机械臂正面设有伸缩杆，伸缩杆远离机械臂的一端通过转轴连接有辅助固定块。
[0005]作为优选，所述两个机械臂和连接板之间的连接关系为螺纹连接。
[0006]作为优选，所述机械臂和传动杆之间的连接关系为螺纹连接。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:由于夹持杆外表面包覆有防滑垫，这一辅助机械手得以稳定的夹持小尺寸的工件，防止打滑。传动杆上的连接孔得以方便的将这一辅助机械手和锻压设备上的机械手连接在一起。传动杆可伸缩，这样可调节其长度，锻压完成后也可以收回。伸缩杆、辅助固定块配合使用，能进行二次的固定。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型结构示意图。
[0009]图中:1、机械臂；2、连接板；3、传动杆；4、夹持杆；5、连接孔；6、伸缩杆；7、转轴；
8、辅助固定块。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0011]如图1所示，一种锻压设备简易机械手，包括两个机械臂I和连接板2，所述两个机械臂I其中一端通过连接板2连接，两个机械臂I另一端端面均设有传动杆3，所述传动杆3为伸缩套管结构，传动杆3靠近机械臂I的一端设有连接孔5，传动杆3远离机械臂I的一端端面设有夹持杆4，夹持杆4外表面包覆有防滑垫，机械臂I正面设有伸缩杆6，伸缩杆6远离机械臂I的一端通过转轴7连接有辅助固定块8。作为优选，所述两个机械臂I和连接板2之间的连接关系为螺纹连接。作为优选，所述机械臂I和传动杆3之间的连接关系为螺纹连接。
[0012]安装时，传动杆3上的连接孔5与大型机械手夹持臂侧面的连接孔对应，然后通过螺栓进行连接，也就是将辅助机械手和大型机械手的夹持端连接。辅助机械手通过大型机械手的传动装置可实现松开和夹紧。
[0013]要夹持工件时，传动杆3伸出，将夹持杆4推动向前，夹持住工件，进行锻压。锻压完成后，将传动杆3收回即可。
【主权项】
1.一种锻压设备简易机械手，其特征在于:包括两个机械臂和连接板，所述两个机械臂其中一端通过连接板连接，两个机械臂另一端端面均设有传动杆，所述传动杆为伸缩套管结构，传动杆靠近机械臂的一端设有连接孔，传动杆远离机械臂的一端端面设有夹持杆，夹持杆外表面包覆有防滑垫，机械臂正面设有伸缩杆，伸缩杆远离机械臂的一端通过转轴连接有辅助固定块。2.根据权利要求1所述的锻压设备简易机械手，其特征在于:所述两个机械臂和连接板之间的连接关系为螺纹连接。3.根据权利要求1或2所述的锻压设备简易机械手，其特征在于:所述机械臂和传动杆之间的连接关系为螺纹连接。
【专利摘要】本实用新型公开一种锻压设备简易机械手，包括两个机械臂和连接板，所述两个机械臂其中一端通过连接板连接，两个机械臂另一端端面均设有传动杆，所述传动杆为伸缩套管结构，传动杆靠近机械臂的一端设有连接孔，传动杆远离机械臂的一端端面设有夹持杆，夹持杆外表面包覆有防滑垫，机械臂正面设有伸缩杆，伸缩杆远离机械臂的一端通过转轴连接有辅助固定块。与现有技术相比，本实用新型扩大了锻压设备的使用范围，能稳定的夹持小尺寸的工件。
【IPC分类】B21J13/10
【公开号】CN204747385
【申请号】CN201520337427
【发明人】刘军
【申请人】重庆鼎祥钢结构工程有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月25日