5安装在钢球流入滑入槽53上位于钢球下落孔531的侧方，
[0056]钢球推杆组件包括安装在钢球循环体51内部的推杆气缸541和钢球推杆542，钢球推杆542安装在推杆气缸541的伸出端，钢球推杆542对准钢球滚动槽511的另一端，第三接近开关56安装在钢球滚动槽511的另一端，斜坡槽211的下端对准钢球入口 512，
[0057]钢球流入滑入槽53内设有多个挨个靠近的钢球58。
[0058]测力压头组件6包括接头61、测力传感器62和压头63，接头61的上端与精整气缸7的伸出端连接，接头61的下端与压头63连接，测力传感器62安装在压头63上，压头63的下端对准钢球下落孔531的正上方。
[0059]落料分流装置4包括落料座41、不合格品盒42、分流块43和用于驱动分流块43的分流块气缸44，落料座41上开设有落料口 411，上料挡板22上的落料孔222位于落料口411的正上方，落料口 411的一侧设有导向槽412，不合格品盒42上开设有不合格品入口421，导向槽412对准不合格品入口 421，分流块43活动设置在落料口 411和落料孔222之间，分流块43呈斜坡状，且向导向槽412倾斜，分流块43的底部与导向槽412底部高度一致，分流块气缸44和测力传感器62电连接。
[0060]钢球循环外壳的后侧还安装有挤压润滑液槽57。
[0061]不合格品盒42的侧面设有可疑品窗口 422。
[0062]精整气缸7上还安装有位移传感器8。
[0063]上料指半圆开口 311内径略小于下料指半圆开口 321的内径。
[0064]一种偏心孔精整方法，包括如上述所述的偏心孔精整装置的，待整偏心轴承10具有偏心孔，包括如下步骤:
[0065]步骤一:第一个待整偏心轴承经上料装置运送到落料套24内，再经上料落料座23的上料孔落至上料指31的上料指半圆开口 311内；
[0066]步骤二:第一接近开关25检测到有第一个待整偏心轴承落下的信号后控制上料机械手3开始动作，
[0067]Y向气缸座34工作，使得X向气缸36沿Y方向滑动，使得推料板33沿Y方向前进，推料板33将上料指31带动至钢球下落孔531的下方，使得第一个待整偏心轴承位于钢球下落孔531的下方，下料指32此时运动至上料挡板的落料孔222上方；
[0068]步骤三:退回，X向气缸座35工作，使得X向气缸36沿X方向缩回，使得推料板33沿X方向后退(推料板33在X方向上远离上料挡板22，上料指31远离第一个待整偏心轴承，
[0069]右行、前进，Y向气缸座34工作，使得X向气缸36沿Y方向滑动，使得推料板33沿Y方向后退(在上料挡板22沿Y方向向进料端运动即右行)，X向气缸座35再工作，使得X向气缸36沿X方向前进，使得推料板33沿X方向前进，推料板33将上料指31带动至上料落料座23的上料孔的下方，下料指32带动至钢球下落孔531的下方，此时，第一个待整偏心轴承位于下料指半圆开口 321内；
[0070]步骤四:在步骤三的同时，精整气缸7的活塞杆经测力传感器62推动压头63下行，将钢球循环装置5推出的第一个钢球58推过第一个待整偏心轴承内圈的偏心孔，当精整气缸7的活塞杆经测力传感器62推动压头63至下行极限位置后，精整气缸7的活塞杆带动测力传感器62和压头63上行复位，
[0071]测力传感器62具有设定的压力上限值和压力下限值，若偏心孔偏小则精整气缸7的活塞杆的推力越大，若偏心孔偏大则精整气缸7的活塞杆的推力越小，测力传感器62连续测量推力大小，并将测得的整孔压力传送至控制系统，由控制系统将整孔压力与设定的压力上限值和压力下限值进行比较，
[0072]若整孔压力有超出设定的压力上限值或者小于压力下限值，则待整偏心轴承10被认为是不合格产品，若整孔压力在设定的压力上限值和小于压力下限值之间，则待整偏心轴承10被认为是合格产品，
[0073]整孔压力的上限和下限设定在偏心孔装配压入力的上限和下限之间，由此可确保钢球对偏心圈进行安全的整孔，
[0074]测力传感器62将产品的信号传输给分流块气缸44 ;
[0075]步骤五:第二个待整偏心轴承经上料装置运送到落料套24内，再经上料落料座23的上料孔落至上料指31的上料指半圆开口 311内；
[0076]步骤六:第一接近开关25检测到有第二个待整偏心轴承落下的信号后控制上料机械手3开始动作，
[0077]Y向气缸座34工作，使得X向气缸36沿Y方向滑动，使得推料板33沿Y方向前进，推料板33将上料指31带动至钢球下落孔531的下方，使得第二个待整偏心轴承位于钢球下落孔531的下方，下料指32带动被整孔过的第一个待整偏心轴承运动至上料挡板的落料孔222上方，被整孔过的第一个待整偏心轴承落入落料孔222进入落料分流装置4 ;
[0078]步骤七:若分流块气缸44接收到的信号是合格产品，则分流块气缸44将分流块43缩回，使得被整孔过的第一个待整偏心轴承经落料口 411进入落料座41中，若分流块气缸44接收到的信号是不合格产品，则分流块气缸44将分流块43推出，使得分流块43挡住落料口 411，被整孔过的第一个待整偏心轴承经分流块43滑入不合格品盒42中；
[0079]步骤八:在步骤七的同时被推过第一个待整偏心轴承内圈偏心孔的钢球58进入座圈26的内孔，再经斜坡槽211滚入钢球入口 512，进入钢球滚动槽511，第三接近开关56检测到有钢球58进入后，将信号传输给推杆气缸541，推杆气缸541驱动钢球推杆542，钢球推杆542推动钢球滚动槽511内的钢球58，使得下一个钢球58从钢球滚动槽511钢球出口滚出，至钢球下落孔531中，第二接近开关55检测到有钢球58滚出后，将信号传给测力传感器62，使得精整气缸7的活塞杆经测力传感器62推动压头63下行，
[0080]步骤九:在步骤八的同时，X向气缸座35工作，使得X向气缸36沿X方向缩回，使得推料板33沿X方向后退，使得上料指31和下料指32远离上料挡板22，
[0081 ] Y向气缸座34工作，使得X向气缸36沿Y方向滑动，使得推料板33沿Y方向后退，X向气缸座35再工作，使得X向气缸36沿X方向前进，
[0082]使得推料板33沿X方向前进，推料板33将上料指31带动至上料落料座23的上料孔的下方等待第三个待整偏心轴承，下料指32带动至钢球下落孔531的下方，此时，第二个待整偏心轴承位于下料指半圆开口 321内；
[0083]步骤十:从步骤四开始至步骤九循环。循环过程中待整偏心轴承和钢球均依次向后类推。
[0084]本实用新型采用钢球对偏心孔进行测力挤压精整，挤孔压力的上限值和下限值设置在偏心孔装配压入力的上限和下限之间，在钢球对偏心孔的挤压精整过程中，测力传感器62在位移传感器8给出的不同位置测量挤孔压力并将测得的挤孔压力传送至控制系统与设定的压力上限和下限进行比较，挤孔压力合格的偏心圈经由落料分流装置4的合格品通道进入落料座41 (即合格品盒)内，挤孔压力超出设定的上限或下限的不合格品经由落料分流装置的不合格品通道进入不合格品盒42。
[0085]本实用新型采用存储和提供相同规格的钢球的钢球循环装置5，用以提高偏心孔精整装置的精整精度