一种自动化旋铆机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械制造设备技术领域，尤其是一种自动化旋铆机。
【背景技术】
[0002]旋铆机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。旋铆机冷碾铆接法，就是利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接方法。
[0003]目前，现有的旋铆机的操作大都是一台旋铆机需要配置一位操作人员进行操作，操作人员操作时需要先将铆钉放置在与其相应的连接部件的连接位置处，然后再进行旋铆，等该铆钉旋铆连接完毕之后，才能继续进行一下个铆钉及与其相应的连接部件的旋铆连接，非常费时费力，工作效率极低，浪费了大量的人力资源，而且也造成了企业生产成本的提高，而且一台旋铆机只能旋铆一种铆钉和连接部件，使用范围较窄。因此目前亟需一种旋铆机及其相应的设备。
[0004]通过检索，发现如下两篇与本专利申请相关的专利公开文献:
[0005]1、高精度旋铆机(CN104249244A)，由光栅尺、电控系统和液压系统组成的电液位置伺服系统；其中，包括所述的轴承组的冷却、润滑液压系统；液压油专用过滤机构；且设有精密油缸。由于改进了现有的普通旋铆机的电气控制系统和液压系统，增加轴承组的冷却、润滑液压系统，增加了液压系统中液压油专用过滤机构，同时提高了油缸的制造精度，使旋铆过程的工艺参数实现高精度自动化控制，有效提升了国内旋铆机的技术水平。
[0006]2、一种应用于汽车安全带生产工艺中的自动旋铆机(CN201979032U)，公开了一种应用于汽车安全带生产工艺中的自动旋铆机，所述旋铆机包括控制器、电机驱动部分、卷收器定位夹具、铆钉检测光电传感器、连接板防错夹具、气缸驱动装置和安全光栅等组成，所述卷收器定位夹具上放置有安全带卷收器、铆钉和下连接板，所述下连接板通过所述卷收器定位夹具上的定位柱进行定位。本实用新型能够解决现有技术中不能保证操作工人的安全性；旋铆设备由于未采用光电传感设备，导致铆接过程中铆钉的漏铆导致强度不够，并且增加了操作者误操作的可能性等技术问题，同时还具有，防错能力强、安全性高、自动化程度以及效率高等特点。
[0007]通过对比，本专利申请与上述专利公开文献存在本质的不同。
【发明内容】
[0008]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构简单、使用方便、节约了人力和物力、降低了企业的生产成本、提高了工作效率的自动化旋铆机。
[0009]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0010]一种自动化旋铆机，所述旋铆机包括旋铆机本体、电控柜、气动柜、分割器、旋铆机底座、铆接机台座、转盘夹具、平移夹具、夹具锁销机构和下料机构，所述旋铆机本体的底部连接设置旋铆机底座，该旋铆机本体的中部垂直连接沿水平方向设置的铆接机台座，该铆接机台座的下底面设置分割器，该铆接机台座的上表面设置转盘夹具，该转盘夹具与分割器相连接，由分割器带动转盘夹具进行间歇旋转送料，所述铆接机台座上还设置平移夹具、夹具锁销机构和下料机构，所述夹具锁销机构用于将转盘夹具进行锁定，所述平移夹具用于平移转盘夹具，使得旋铆机本体对转盘夹具的不同位置的工件进行旋铆操作，所述下料机构用于对旋铆操作后的工件进行下料；
[0011]所述电控柜和气动柜相连接设置并分别均与旋铆机本体、分割器、转盘夹具、平移夹具、夹具锁销机构和下料机构相连接设置。
[0012]而且，所述自动化旋铆机还包括防护罩、物料盒和微动开关，所述防护罩设置于铆接机台座上，呈一侧开口的长方体，该开口的一侧设置于夹具锁销机构的相对一侧，所述转盘夹具、平移夹具、夹具锁销机构和下料机构均设置于防护罩内，下料机构的输料出口端自防护罩内延伸至防护罩外部；
[0013]所述物料盒设置于夹具锁销机构的相对一侧的铆接机台座上；该物料盒的一侧设置微动开关。
[0014]而且，所述转盘夹具包括分度转盘、转盘感应开关、滑台工装和销夹具机构，所述分度转盘平行设置于铆接机台座的上表面上，该分度转盘与分割器相连接设置，该分度转盘由分割器带动能够绕分度转盘的中心轴线间歇旋转，该分度转盘的上表面沿圆周方向均布间隔设置四个滑台工装，每个滑台工装之间的分度转盘上设置转盘感应开关，每个滑台工装的上方均设置销夹具机构，该销夹具机构上用于放置等待旋铆的铆钉和与其相配合的连接零部件；
[0015]所述滑台工装包括夹具转盘转接板、滑道板、工装滑动板、夹具导向轴板、压缩簧、弹簧导向轴和平垫，所述夹具转盘转接板设置于铆接机台座的上表面上，该夹具转盘转接板的一侧上方由下至上依次滑道板、工装滑动板和销夹具机构，所述滑道板的下表面固装于夹具转盘转接板上，该滑道板的上表面与工装滑动板滑动安装在一起，所述工装滑动板的另一侧的夹具转盘转接板上沿水平方向设置弹簧导向轴，该弹簧导向轴的两端通过夹具导向轴板进行固定，该工装滑动板的一端延伸至弹簧导向轴处并与其一端同轴安装，该弹簧导向轴上套装压缩簧，压缩簧与工装滑动板之间的弹簧导向轴上同轴套装平垫。
[0016]而且，所述销夹具机构包括单销夹具机构和双销夹具机构，其中两个相对滑台工装的上方对称设置单销夹具机构，另外两个相对滑台工装的上方对称设置双销夹具机构。
[0017]而且，所述双销夹具机构的底部下方设置一抬起杠杆件，该抬起杠杆件能够将已旋铆完成的放置于双销夹具机构顶部的铆钉和与其相配合的连接零部件从双销夹具机构上顶起。
[0018]而且，所述平移夹具包括平移汽缸座、平移尼龙压块和平移汽缸，所述平移汽缸的两侧设置平移汽缸座，该平移汽缸的输出端设置平移尼龙压块，该平移尼龙压块能够对转盘夹具进行平移，以实现对转盘夹具上的多个不同位置的铆钉的旋铆操作。
[0019]而且，所述夹具锁销机构包括锁销气缸座、锁销气缸和转盘夹具锁销，所述锁销气缸安装于锁销气缸座上，该锁销气缸的输出端设置转盘夹具锁销，该转盘夹具锁销能够将转盘夹具进行锁定。
[0020]而且，所述下料机构包括下料支撑底座、下料支撑杆、下料支撑块、下料料道支撑杆、下料分料斗、解锁气缸架、解锁气缸、下料抓取气缸架、下料抓取气缸、平移气缸、下料压紧杆、下料电磁铁、分料气缸和分料摆杆，所述下料支撑底座设置于铆接机台座上，该下料支撑底座上设置下料支撑杆，该下料支撑杆上固装一