一种焊接机器手旋转工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种焊接机器手旋转工装。
【背景技术】
[0002]焊接件由于具有结构紧凑、节约材料、工艺简便、生产周期短以及可对铸、锻、压和切削加工后的产品进行装配加工，以简化工艺，降低成本，缩短生产周期，提高经济效益等特点。但目前市场上的焊接机器手在组装和加工时，对于技术的要求比较大，结构较为复杂，且工作时容易出现故障。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种焊接机器手旋转工装，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种焊接机器手旋转工装，包括底座焊接、固定架、固定架固定座一、固定架固定座二、连接万向轴、变位器固定架、限位夹紧装置、固定座、连接法兰一、连接板、固定轴一、固定轴二、橡胶垫圈和变位器，其特征在于:所述底座焊接上设有固定架固定座一和变位器固定架，所述固定架固定座一与固定架相连，所述固定架与限位夹紧装置相连，所述限位夹紧装置与连接法兰一相连，所述连接法兰一与连接万向轴相连，所述连接万向轴与连接板相连，所述连接板上设有变位器，所述变位器与变位器固定架相连，所述底座焊接上还设有固定架固定座二相连，所述固定架固定座二上设有橡胶垫圈、固定轴一和固定轴二，所述底座焊接上设有横管，所述横管上设有纵管一、纵管二、纵管三、连接板一、连接板二和连接板三，所述底座焊接外侧设有筋板。
[0005]优选的，所述底座焊接表面进行喷塑处理，塑粉干膜厚度为50Um-80Um，所有加工面和螺纹孔涂防锈油。
[0006]优选的，所述纵管一的个数为2个，所述纵管二的个数为3个，所述纵管三的个数为I个。
[0007]本实用新型的技术效果和优点:该焊接机器手旋转工装结构简单，使用方便，成本较低，且设计合理，通过变位器和限位夹紧装置，使得工件在安装时更为牢固，同时通过纵管、横管和连接板的连接，使加工更为便捷。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0009]图2为本实用新型底座焊接俯视结构示意图。
[0010]图3为本实用新型底座焊接主视结构示意图。
[0011]图4为本实用新型底座焊接左视结构不意图。
[0012]图中:1、底座焊接；2、固定架；3、固定架固定座一 ；4、固定架固定座二 ；5、连接万向轴；6、变位器固定架；7、限位夹紧装置；8、固定座；9、连接法兰一 ；10、连接板；11、固定轴一 ；12、固定轴二 ； 13、橡胶垫圈；14、变位器；15、横管；16、纵管一 ；17、纵管二 ；18、纵管三；19、连接板一 ；20、连接板二 ；21、连接板三和22、筋板。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]本实用新型提供了如图1-图4所示的一种焊接机器手旋转工装，包括底座焊接1、固定架2、固定架固定座一 3、固定架固定座二 4、连接万向轴5、变位器固定架6、限位夹紧装置7、固定座8、连接法兰一 9、连接板10、固定轴一 11、固定轴二 12、橡胶垫圈13和变位器14，其特征在于:所述底座焊接I上设有固定架固定座一 3和变位器固定架6，所述固定架固定座一 3与固定架2相连，所述固定架2与限位夹紧装置7相连，所述限位夹紧装置7与连接法兰一 9相连，所述连接法兰一 9与连接万向轴5相连，所述连接万向轴5与连接板10相连，所述连接板10上设有变位器14，所述变位器14与变位器固定架6相连，所述底座焊接I上还设有固定架固定座二 4相连，所述固定架固定座二 4上设有橡胶垫圈13、固定轴一 11和固定轴二 12，所述底座焊接I上设有横管15，所述横管15上设有纵管一 16、纵管二17、纵管三18、连接板一 19、连接板二 20和连接板三21，所述底座焊接I外侧设有筋板22。
[0015]所述纵管一 16的个数为2个，所述纵管二 17的个数为3个，所述纵管三18的个数为I个，所述底座焊接I表面进行喷塑处理，塑粉干膜厚度为50um-80um，所有加工面和螺纹孔涂防锈油。
[0016]【具体实施方式】:一种焊接机器手旋转工装结构简单，使用方便，成本较低，且设计合理，通过变位器和限位夹紧装置，使得工件在安装时更为牢固，同时通过纵管、横管和连接板的连接，使加工更为便捷。
[0017]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种焊接机器手旋转工装，包括底座焊接(I)、固定架(2)、固定架固定座一(3)、固定架固定座二(4)、连接万向轴(5)、变位器固定架(6)、限位夹紧装置(7)、固定座(8)、连接法兰一(9)、连接板(10)、固定轴一(11)、固定轴二(12)、橡胶垫圈(13)和变位器(14)，其特征在于:所述底座焊接(I)上设有固定架固定座一(3)和变位器固定架(6)，所述固定架固定座一(3)与固定架(2)相连，所述固定架(2)与限位夹紧装置(7)相连，所述限位夹紧装置(7)与连接法兰一(9)相连，所述连接法兰一(9)与连接万向轴(5)相连，所述连接万向轴(5)与连接板(10)相连，所述连接板(10)上设有变位器(14)，所述变位器(14)与变位器固定架(6)相连，所述底座焊接(I)上还设有固定架固定座二(4)相连，所述固定架固定座二(4)上设有橡胶垫圈(13 )、固定轴一(11)和固定轴二( 12 )，所述底座焊接(I)上设有横管(15)，所述横管(15)上设有纵管一(16)、纵管二( 17)、纵管三(18)、连接板一(19)、连接板二( 20 )和连接板三(21)，所述底座焊接(I)外侧设有筋板(22 )。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器手旋转工装，其特征在于:所述底座焊接(I)表面进行喷塑处理，塑粉干膜厚度为50um-80um，所有加工面和螺纹孔涂防锈油。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器手旋转工装，其特征在于:所述纵管一(16)的个数为2个，所述纵管二( 17)的个数为3个，所述纵管三(18)的个数为I个。
【专利摘要】本实用新型公开了一种焊接机器手旋转工装，包括底座焊接、固定架、固定架固定座一、固定架固定座二、连接万向轴、变位器固定架、限位夹紧装置、固定座、连接法兰一、连接板、固定轴一、固定轴二、橡胶垫圈和变位器，其特征在于：所述底座焊接上设有固定架固定座一和变位器固定架，所述固定架固定座一与固定架相连，所述固定架与限位夹紧装置相连，所述限位夹紧装置与连接法兰一相连，所述连接法兰一与连接万向轴相连，所述连接万向轴与连接板相连，该焊接机器手旋转工装结构简单，使用方便，成本较低，且设计合理，通过变位器和限位夹紧装置，使得工件在安装时更为牢固，同时通过纵管、横管和连接板的连接，使加工更为便捷。
【IPC分类】B23K37/047, B23K37/04
【公开号】CN204843393
【申请号】CN201520653862
【发明人】金元华, 石文义
【申请人】北京中联信达金属结构有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月27日