设置为延伸到液压机3的进料口部位的结构。上述结构设置，需要整理滚子坯料时，通过控制部件控制振动部件工作，带动坯料上料斗动作，从而将坯料上料斗中的滚子坯料进行整理，而在液压机工作时，滚子坯料在机械手爪的抓取下，依次从输料槽口进入液压机内，从而方便实现滚子坯料的整理和上料。
[0022]所述的上下料机械手2的两个机械手爪9之间设置为存在距离的结构，两个机械手爪9分别为左机械手爪16和右机械手爪17，控制部件4控制左机械手爪16从坯料上料斗13内抓取轴承滚子坯料时，控制部件4设置为从液压机3的出料口抓取加工完成的轴承滚子工件的结构。左机械手爪13和右机械手爪14设置为存在距离的结构，这样，在机械手爪工作时，一个位于送料部件上方位置，另一个则位于液压机内，一个抓取轴承滚子坯料时，另一个在液压机中抓取加工完成的滚子工件。这样，就能实现上下机械手结构同时完成两个步骤，提尚效率。
[0023]所述的自动上下料装置的控制部件4控制左机械手爪16将抓取的坯料放入液压机3内的冲压模腔内时，控制部件4设置为控制右机械手爪17将从液压机3的出料口抓取的轴承滚子工件放入工件收集箱19内的结构。通过左机械手爪13和右机械手爪14的配合，同时完成将滚子坯料放置到冲压模腔进行加工和将加工完成的工件手机到工件收集箱内的结构，实现了上料下料的自动化控制。
[0024]所述的坯料上料斗13的输料槽口 15位置设置坯料检测传感器18，所述的坯料检测传感器18与控制部件4连接，所述的左机械手爪16抓取轴承滚子坯料经过坯料检测传感器18时，坯料检测传感器18设置为向控制部件4反馈不阻止自动上下料装置正常工作的信号的结构。坯料检测传感器18的设置，当机械手爪抓取的滚子坯料经过输料槽口 15位置设置的坯料检测传感器18时，坯料检测传感器18收到信号反馈到控制部件，控制部件控制整个上下料装置正常工作。当机械手爪完成抓取滚子坯料动作而未抓取到滚子坯料时，机械手爪移动时，坯料检测传感器18检测不到滚子坯料通过的信号，这时坯料检测传感器18向控制部件发送信号，控制部件阻止自动上下料装置继续工作，控制部件再控制机械手爪返回原位，重新抓取滚子坯件。从而防止机械手爪未抓取到滚子坯件。
[0025]所述的液压机3内设置磁性开关19，左机械手爪16将抓取的坯料放入液压机3内的冲压模腔内时，磁性开关19设置为向控制部件4反馈信号，控制部件4再控制左机械手爪16返回，重新从坯料上料斗13内抓取轴承滚子坯料的结构。
[0026]本实用新型所述的用于轴承滚子液压机的自动上下料装置，当需要将轴承滚子坯料加工成滚子工件时，先将大批轴承滚子坯料放置到送料部件中，送料部件通过自身的震动，将大批的轴承滚子坯料整理成垂直放置的结构，然后，控制部件控制轴承滚子坯料依次向液压机方向移动，这时，连接板上的机械手爪在控制部件的控制下，一个机械手爪从送料部件中抓取一个轴承滚子坯料，另一个机械手爪从液压机中抓取一个加工完成的滚子工件。接下来，控制部件控制气缸动作，气缸推动滑板向液压机内移动，机械手爪移动到位后，抓取轴承滚子坯料的一个机械手爪将轴承滚子坯料放置到液压机加工部位，而另一个机械手爪则将加工完成的滚子工件放置到收集部件内。完成后，控制部件控制气缸动作，气缸推动滑板向液压机外移动，机械手爪移动到原位后，一个机械手爪再次抓取一个轴承滚子坯料，另一个机械手爪从液压机中再次抓取一个加工完成的滚子工件。重复上述步骤，即实现坯料的自动上料和工件的自动下料。实现了自动化操控。本实用新型所述的用于轴承滚子液压机的自动上下料装置，结构简单，在轴承滚子加工时，操作人员只需将整框的滚子坯料导入送料部件中，开启装置，就可以在液压机旁边收集冲压完成的滚子工件，从而有效提高加工效率，明显降低操作人员劳动强度。
[0027]上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于轴承滚子液压机的自动上下料装置，其特征在于:所述的自动上下料装置包括送料部件(I)、上下料机械手(2)，所述的送料部件(I)和上下料机械手(2)均安装在液压机(3)上，送料部件(I)和上下料机械手(2)分别与控制部件(4)连接，上下料机械手(2)包括横梁(5)，横梁(5)上的导轨(6)上安装滑板(7)，滑板(7)上安装连接板(8)，连接板(8)两端分别安装一个机械手爪(9)，滑板(7)与能够控制滑板(7)沿着导轨(6)左右移动的气缸(10)连接，气缸(10)和机械手爪(9)分别与控制部件(4)连接。2.根据权利要求1所述的用于轴承滚子液压机的自动上下料装置，其特征在于:所述的横梁(5)和滑板(7)均水平布置，滑板(7)上设置垂直布置的移动滑台(11)，连接板(8)与移动滑台(11)连接，移动滑台(11)与能够控制移动滑台(11)上下移动的上下气缸(12)连接，上下气缸(12)与控制部件⑷连接，上下料机械手⑵设置为位于送料部件⑴上方位置的结构。3.根据权利要求1所述的用于轴承滚子液压机的自动上下料装置，其特征在于:所述的送料部件(I)包括筒状的坯料上料斗(13)和振动部件(14)，振动部件(14)位于坯料上料斗(13)下方位置，坯料上料斗(13)上设置输料槽口(15)，输料槽口(15)端口部设置为延伸到液压机(3)的进料口部位的结构。4.根据权利要求3所述的用于轴承滚子液压机的自动上下料装置，其特征在于:所述的上下料机械手(2)的两个机械手爪(9)之间设置为存在距离的结构，两个机械手爪(9)分别为左机械手爪(16)和右机械手爪(17)，控制部件(4)控制左机械手爪(16)从坯料上料斗(13)内抓取轴承滚子坯料时，控制部件(4)设置为从液压机(3)的出料口抓取加工完成的轴承滚子工件的结构。5.根据权利要求4所述的用于轴承滚子液压机的自动上下料装置，其特征在于:所述的控制部件⑷控制左机械手爪(16)将抓取的坯料放入液压机(3)内的冲压模腔内时，控制部件(4)设置为控制右机械手爪(17)将从液压机(3)的出料口抓取的轴承滚子工件放入工件收集箱(19)内的结构。6.根据权利要求4所述的用于轴承滚子液压机的自动上下料装置，其特征在于:所述的坯料上料斗(13)的输料槽口(15)位置设置坯料检测传感器(18)，所述的坯料检测传感器(18)与控制部件(4)连接，所述的左机械手爪(16)抓取轴承滚子坯料经过坯料检测传感器(18)时，坯料检测传感器(18)设置为向控制部件(4)反馈不阻止自动上下料装置正常工作的信号的结构。7.根据权利要求4所述的用于轴承滚子液压机的自动上下料装置，其特征在于:所述的液压机(3)内设置磁性开关(19)，所述的左机械手爪(16)将抓取的坯料放入液压机(3)内的冲压模腔内时，磁性开关(19)设置为向控制部件(4)反馈信号，控制部件(4)再控制左机械手爪(16)重新从坯料上料斗(13)内抓取轴承滚子坯料的结构。
【专利摘要】本实用新型提供一种轴承滚子液压机的自动上下料装置，所述的自动上下料装置的送料部件(1)和上下料机械手(2)分别与控制部件(4)连接，上下料机械手(2)的横梁(5)上的导轨(6)上安装滑板(7)，滑板(7)上安装连接板(8)，连接板(8)两端分别安装一个机械手爪(9)，滑板(7)与能够控制滑板(7)沿着导轨(6)左右移动的气缸(10)连接，气缸(10)和机械手爪(9)分别与控制部件(4)连接，本实用新型的自动上下料装置，在轴承滚子加工时，操作人员只需将整框的滚子坯料导入送料部件中，开启装置，就可以在液压机旁边收集冲压完成的滚子工件，从而有效提高加工效率，降低操作人员劳动强度。
【IPC分类】B21C33/00, B21C35/02
【公开号】CN204866884
【申请号】CN201520655816
【发明人】邵金金, 蒋立军
【申请人】芜湖陀曼精机科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月26日