34相连，该砂轮34的轴心线方向与导轨的长度方向一致；在加工滑台31靠近自动上下料架2的一端设有一直线电机35，在直线电机35上设有一车削刀架36，通过该直线电机35能够带动车削刀架36沿垂直与导轨长度方向的方向移动，在车削刀架36上设有一车刀37，该车刀37的刀头朝向动力头架4。实际制作过程中，在复合加工台3的车削刀架36上还设有车削传感器，用于检测车刀37与活塞环的相对位置，从而调整动力头架4的进给位置，保证活塞环斜端面的精确加工。
[0033]参见图6，所述动力头架4包括壳体，在壳体内设有中空轴管41，该轴管内径大于活塞环的内径，小于活塞环的外径，其长度方向与导轨的长度方向垂直；在轴管靠近导轨的一端套设有一电磁吸盘42和定位盘43，所述电磁吸盘42位于定位盘43背离导轨的一侧，并与定位盘43紧贴在一起；在定位盘43中部开有一活塞环定位孔，该活塞环定位孔的轴心线与轴管的轴心线重合。在轴管的另一端设有一下料推环气缸44，所述下料推环气缸44通过一气缸连接架45与壳体相连，其气缸杆伸入轴管内，并通过一下料推杆与下料推爪相连，通过下料推环气缸44能够推动下料推杆，使下料推爪将活塞环从活塞环定位孔中推出。在轴管的一侧设有一驱动电机46，该驱动电机46通过传动带与轴管相连，并能够带动轴管旋转。所述壳体通过动力头架滑台47安装于床身I上，在床身I上设有一动力头架位移伺服电机48，该动力头架位移伺服电机48通过滚珠丝杆副与动力头架滑台47相连，通过该动力头架位移伺服电机48能够带动动力头架滑台47朝复合加工台3方向移动。在动力头架滑台47上设有一转盘49，所述壳体固定于该转盘49上，所述转盘49通过转轴与动力头架滑台47可转动连接，在转轴上套设有一蜗轮，与该蜗轮配合设有一蜗杆，该蜗杆可转动安装于动力头架滑台47上，通过该蜗轮蜗杆机构能够带动转盘49转动，使用时，该蜗杆由手驱动。在壳体与动力头架滑台47之间设有一托板410，所述托板410与动力头架滑台47固定连接，该托板410中部具有一与转盘49同轴心线的通孔，所述转盘49位于该通孔内，并与托板410之间形成一环形槽，所述壳体通过四根贯穿壳体和环形槽的连接螺杆411与托板410及转盘49相连，从而实现动力头架4的转动及定位。
[0034]参见图7，所述集料架5位于床身I靠近复合加工台3的一端，其包括集料杆51、导向杆52以及两倒L型连接架53，两倒L型连接架53沿床身I的长度方向分布；所述导向杆52 —端通过一水平设置的连接板与靠近自动上下料架2的倒L型连接架53相连，另一端向下料杆213方向倾斜，且导向杆52与下料杆213的弯折段能部分重叠；在导向杆52靠近下料杆213的一端设有一通槽54，当下料杆213转动时，其与导向杆52重叠的部分能够从该通槽54穿过。在连接板上方水平设有一理料杆55，该理料杆55与连接板位于同一竖直平面上；所述理料杆55的直径小于活塞环缺口的开度，该理料杆55与一理料电机56相连，所述理料电机56安装于倒L型连接架53上；所述集料杆51的上侧通过连接支板与两倒L型连接架53相连，该集料杆51靠近导向杆52的一端向上倾斜，并与连接板上下重叠。当活塞环沿导向杆52落下后，能同时套入理料杆55、连接板及集料杆51上，在理料杆55的带动下，能使活塞环的缺口与理料杆55正对；当活塞环的缺口与理料杆55正对时，活塞环能够从理料杆55和连接板上落下，仅套在集料杆51上，并沿集料杆51的倾斜段移动后，在惯性作用下移动至集料杆51的另一端。具体实施时，该集料杆51包括前段、中段和后段，其中，前段和后段分别与倒L型连接架53固定连接，中段分别与前段和后段卡接；从而方便将加工完成后的活塞环取下。
[0035]该全自动磨床由与之相配合的控制系统进行控制。工作过程中，根据需要(活塞环斜面加工要求)，先手动转动动力头架4 (通过转动蜗杆实现动力头架4的转动)，使动力头架4靠近导轨的一端朝复合加工台3 (或自动上下料架2方向)倾斜；该(转动动力头架4)动作只在活塞环更换规格时根据斜面角度才做的调整，平时动力头是由连接螺杆411锁死不动的。初始状态送料滑台位于支板正下方，控制系统控制全自动磨床启动后，砂轮34开始并一直保持转动:
[0036]首先，启动推料气缸24带动V形推料板23朝推料气缸24方向移动，直至活塞环落下并落入上料板25的V形定位槽27内，然后，推料气缸24推动V形推料板23，通过V形推料板23推动活塞环，使活塞环移动至V形定位的封闭端，由定位槽27将活塞环卡紧。
[0037]其次，启动送料气缸，通过送料气缸推动送料滑台，同时，动力头架位移伺服电机48带动动力头架滑台47朝导轨方向移动，当送料滑台的上料板25上的活塞环移动至与动力头架4上的活塞环定位装置相对应时，通过推拉气缸带动支撑板210转动，使上料板25翻转后活塞环能够与定位盘43上的定位孔正对。然后，上料翻转气缸211推动上料板25翻转，当活塞环与定位盘43上的定位孔正对后，上料推环气缸29启动，将活塞环推入定位盘43上的定位孔内；同时，电磁吸盘42通电，将活塞环紧紧吸附在定位盘43上，从而实现将活塞环安装到动力头架4上并定位；之后，上料板25复位，送料气缸带动送料滑台回到初始位置。
[0038]再次，位移伺服电机带动滚珠丝杆副推动加工滑台31移动，直至加工滑台31上的刀头与活塞环的内侧面位置相对应，这时，直线电机35推动刀头，直至刀头与活塞环内侧面接触，通过动力头架4带动活塞环转动，实现车削加工，车削过程中，驱动电机46带动轴管转动，通过轴管带动定位盘43及活塞环转动，同时，动力头架位移伺服电机48带动动力头架滑台47微量移动，从而完成活塞环斜端面的车削加工；车削加工完成后，位移伺服电机通过滚珠丝杠副继续推动加工滑动移动，直至砂轮34与活塞环端面接触后，通过磨削电机33带动砂轮34转动，同时由于动力头架4带动活塞环转动，从而实现活塞环端面加工，加工完成后，复合加工台3回位。
[0039]最后，送料滑台重新上料后朝复合加工台3方向移动，当下料杆213与活塞环正对时，下料推环气缸44通过下料推爪将活塞环推出，套入下料杆213上；然后，通过旋转气缸带动下料杆213转动，当下料杆213套有活塞环的一端进入导向杆52上的通槽54时，活塞环滑入导向杆52，并通过导向杆52的导向移动至同时套设在理料杆55和存料杆上；此时，理料杆55在理料电机56的带动下转动，使活塞环的缺口与理料杆55正对，进而使活塞环从理料杆55上落下，仅套在存料杆上，并沿存料杆移动至存料杆的另一端。而同时，上料板25上的活塞环在送料滑台的带动下，其位置与动力头架4的活塞环定位装置相对应。
[0040]重复上述过程，实现活塞环端面连续自动加工。
[0041]最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种用于活塞环斜端面加工的全自动磨床，包括床身、