自动上下料架、复合加工台、动力头架以及集料架，其特征在于:在床身上设有两相互平行的导轨，所述自动上下料架和复合加工台分别位于两导轨的两端，动力头架和集料架分别位于两导轨的两侧； 所述自动上下料架包括存料架、送料滑台以及送料气缸，所述存料架包括支架和存料管，所述支架包括一水平设于导轨上方的支板，所述存料管竖直设于支板上，在支板上设有一与存料管相连通的通孔；在支板的下方设有一推料板，其开口端呈V形并朝向复合加工台，封闭端与一推料气缸相连，该推料气缸与支架固定连接，通过推料气缸推动推料板能将从存料管落下的活塞环推动；所述送料滑台包括上料板和送料滑板，所述上料板的上表面具有一定位槽，所述定位槽呈V形，其开口端朝向支架，其封闭端能够将活塞环卡紧；在定位槽底部靠近封闭端处开有一贯穿上料板的穿孔，所述穿孔的内径大于活塞环的内径小于活塞环的外径，当活塞环由定位槽卡紧时，活塞环的轴心线与穿孔的轴心线重合；在上料板下侧设有一上料推环气缸，所述上料推环气缸通过气缸固定架与上料板固定连接，其气缸杆与一上料推爪相连，通过上料推环气缸推动上料推爪能够将活塞环从定位槽中推出；所述送料滑板与两导轨滑动连接，在送料滑板上设有一支撑板，所述送料滑板和支撑板对应上料推环气缸和气缸固定架的位置均设有过孔；在送料滑板的中部设有一凸起的定位环，该定位环与过孔轴心线重合；在支撑板下侧的中部对应定位环设有一外齿轮环，所述外齿轮环可转动套设于定位环上；在送料滑板的一侧设有一推拉气缸，所述推拉气缸的气缸杆连有一齿条，且该齿条与外齿轮环啮合，通过推拉气缸能够带动支撑板转动和定位；所述上料板靠近动力头架的一侧与支撑板铰连，在支撑板远离动力头架的一侧设有一上料翻转气缸，该上料翻转气缸通过翻转架与上料板相连，通过该上料翻转气缸能够推动上料板朝动力头架方向向上翻转；在送料滑板靠近复合加工台的一端设有一下料架，所述下料架包括下料杆和旋转下料气缸，所述旋转下料气缸安装于送料滑板上，其气缸杆与下料杆相连；所述送料气缸安装于床身上，其气缸杆与送料滑板相连，通过该送料气缸能够带动送料滑台沿导轨移动； 所述复合加工台包括加工滑台和滑台位移伺服电机，所述加工滑台与两导轨滑动连接；所述滑台位移伺服电机安装于床身上，该滑台位移伺服电机通过滚珠丝杆副与加工滑台相连，通过该滑台位移伺服电机能够带动加工滑台沿导轨移动；在加工滑台远离自动上下料架的一端设有一磨削电机，该磨削电机经传动带和传动箱后与一砂轮相连，该砂轮的轴心线方向与导轨的长度方向一致；在加工滑台靠近自动上下料架的一端设有一直线电机，在直线电机上设有一车削刀架，通过该直线电机能够带动车削刀架沿垂直与导轨长度方向的方向移动，在车削刀架上设有一车刀，该车刀的刀头朝向动力头架； 所述动力头架包括壳体，在壳体内设有中空轴管，该轴管内径大于活塞环的内径，小于活塞环的外径，其长度方向与导轨的长度方向垂直；在轴管靠近导轨的一端套设有一电磁吸盘和定位盘，所述电磁吸盘位于定位盘背离导轨的一侧，并与定位盘紧贴在一起；在定位盘中部开有一活塞环定位孔，该活塞环定位孔的轴心线与轴管的轴心线重合；在轴管的另一端设有一下料推环气缸，所述下料推环气缸的气缸杆伸入轴管内，并通过一下料推杆与下料推爪相连，通过下料推环气缸推动下料推杆，能够使下料推爪将活塞环从活塞环定位孔中推出；在轴管的一侧设有一驱动电机，该驱动电机通过传动带与轴管相连，并能够带动轴管旋转；所述壳体通过动力头架滑台安装于床身上，在床身上设有一动力头架位移伺服电机，该动力头架位移伺服电机通过滚珠丝杆副与动力头架滑台相连，通过该动力头架位移伺服电机能够带动动力头架滑台朝复合加工台方向移动；在动力头架滑台上设有一转盘，所述壳体固定于该转盘上，所述转盘通过转轴与动力头架滑台可转动连接，在转轴上套设有一蜗轮，与该蜗轮配合设有一蜗杆，该蜗杆可转动安装于动力头架滑台上，通过该蜗轮蜗杆机构能够带动转盘转动；在壳体与动力头架滑台之间设有一托板，所述托板与动力头架滑台固定连接，该托板中部具有一与转盘同轴心线的通孔，所述转盘位于该通孔内，并与托板之间形成一环形槽，所述壳体通过四根贯穿壳体和环形槽的连接螺杆与托板及转盘相连，从而实现动力头架的转动及定位； 所述集料架包括集料杆、导向杆以及两倒L型连接架，所述导向杆一端通过一水平设置的连接板与倒L型连接架相连，另一端向下料杆方向倾斜，且导向杆与下料杆的弯折段能部分重叠；在导向杆靠近下料杆的一端设有一通槽，当下料杆转动时，其与导向杆重叠的部分能够从该通槽穿过；在连接板上方水平设有一理料杆，所述理料杆的直径小于活塞环缺口的开度，该理料杆与一理料电机相连，该理料电机安装于倒L型连接架上；所述集料杆与两倒L型连接架相连，其靠近导向杆的一端向上倾斜，并与连接板上下重叠；当活塞环沿导向杆落下后，能同时套入理料杆、连接板及集料杆上，在理料杆的带动下，能使活塞环的缺口与理料杆正对；当活塞环的缺口与理料杆正对时，活塞环能够从理料杆和连接板上落下，仅套在集料杆上，并移动至集料杆的另一端。2.根据权利要求1所述的一种用于活塞环斜端面加工的全自动磨床，其特征在于:所述上料翻转气缸与支撑板固定连接，所述翻转架为一矩形框架，该翻转架与上料板下侧固定连接，所述上料翻转气缸的气缸杆通过一 U型架与翻转架相连，其中，U型架的开放端与翻转架相对的两侧转动连接，其封闭端与上料翻转气缸的活塞杆转动连接，当上料翻转气缸推动U型架时，能够迫使翻转架向上转动。3.根据权利要求1所述的一种用于活塞环斜端面加工的全自动磨床，其特征在于:所述下料杆的中部与旋转下料气缸的旋转轴相连，其靠近动力头架的一端向上弯折，另一端向下弯折；在下料杆的两弯折处分别套设有一挡板，所述挡板的直径大于活塞环的内径。4.根据权利要求1所述的一种用于活塞环斜端面加工的全自动磨床，其特征在于:所述集料杆包括前段、中段和后段，其中，前段和后段分别与倒L型连接架固定连接，中段分别与前段和后段卡接。5.根据权利要求1所述的一种用于活塞环斜端面加工的全自动磨床，其特征在于:在复合加工台的车削刀架上还设有车削传感器，用于检测车刀与活塞环的相对位置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于活塞环斜端面加工的全自动磨床，包括床身、自动上下料架、复合加工台、动力头架以及集料架在床身上设有两相互平行的导轨，所述自动上下料架和复合加工台分别位于两导轨的两端，动力头架和集料架分别位于两导轨的两侧；所述自动上下料架包括存料架、送料滑台以及送料气缸，所述复合加工台包括加工滑台和滑台位移伺服电机；所述动力头架包括壳体，在壳体内设有中空轴管，在轴管靠近导轨的一端套设有一电磁吸盘和定位盘，所述集料架包括集料杆、导向杆以及两倒L型连接架。本实用新型加工活塞环斜端面更加简单，加工精度高，并且加工效率高。
【IPC分类】B23P23/04, B23Q5/40, B24B41/00, B23Q7/06
【公开号】CN204893421
【申请号】CN201520667916
【发明人】胡荣丽, 李秀阳, 原海波
【申请人】重庆理工大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月31日