一种斜面定位夹紧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工件夹持装置，特别是一种斜面定位夹紧装置。
【背景技术】
[0002]目前移动或抓取某个轻小平整的物件时大都采用吸盘操作，吸盘结构在吸取作业时，其稳定性差，容易受外界作用力的作用而出现掉落或移动，无法准确定位的现象，从而影响了工作，工作效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了避免【背景技术】中的不足之处，提供一种斜面定位夹紧
目.ο
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种斜面定位夹紧装置，包括基座、夹紧气缸、左夹爪、右夹爪、左定位夹紧块、右定位夹紧块，基座的上端后侧设有夹紧气缸，其上端前侧的两侧分别设有左夹爪、右夹爪，夹紧气缸的前端两侧分别设有夹持头，左侧的夹持头与左夹爪连接，右侧的夹持头与右夹爪连接，左定位夹紧块、右定位夹紧块分别连接于左夹爪、右夹爪的前端相互之间内侧。
[0005]对于本实用新型的一种优化，左定位夹紧块、右定位夹紧块相互之间内侧端面上部分别设有倾斜朝下的斜面。
[0006]对于本实用新型的一种优化，左定位夹紧块、右定位夹紧块相互之间的下侧设有定位真空吸盘。
[0007]对于本实用新型的一种优化，夹紧气缸的前端设有导向板，导向板上前侧设有导向槽，所述左夹爪、右夹爪的后端与导向槽横向导向连接，导向板的中部设有槽孔，夹紧气缸的夹持头分别穿过槽孔与左夹爪、右夹爪连接。
[0008]对于本实用新型的一种优化，所述夹紧气缸两侧夹持头前端相互之间设有夹持间隙，所述左定位夹紧块、右定位夹紧块分别位于两侧夹持头的前端，所述左夹爪、右夹爪分别连接于两侧夹持头及左定位夹紧块、右定位夹紧块的外侧。
[0009]对于本实用新型的一种优化，左夹爪、右夹爪的前后端分别通过螺栓与左定位夹紧块、右定位夹紧块的前端固接，左夹爪、右夹爪的后端分别通过若干固定螺栓与夹紧气缸iu端两侧夹持头固接。
[0010]对于本实用新型的一种优化，所述定位真空吸盘通过连接板与基板的前端连接。
[0011]对于本实用新型的一种优化，基座的前端设有固定板，固定板通过螺栓与基座前端固接，所述连接板与固定板连接。
[0012]本实用新型与【背景技术】相比，具有结构合理，制作工艺简单，工作稳定可靠，左定位夹紧块、右定位夹紧块上方分别加工了一个向下的斜面，夹紧的过程中迫使工件向下压，工件的左右两侧及两边分别被左定位夹紧块、右定位夹紧块两侧侧向施力及斜面向下施力夹紧，并且左定位夹紧块、右定位夹紧块相互之间的下侧还设有定位真空吸盘，通过定位真空吸盘将工件吸住；因此工件精确的的定位并牢牢的夹紧，可用于的非标或标准零件的定位夹紧场合，有效的解决了精密零件在装配时候的定位与夹紧。
【附图说明】
[0013]图1是斜面定位夹紧装置的结构示意图。
[0014]图2是左定位夹紧块与右定位夹紧块夹持示意图。
[0015]图3是导向板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]实施例1:参照图1?3。一种斜面定位夹紧装置，包括基座1、夹紧气缸2、左夹爪
3、右夹爪7、左定位夹紧块4、右定位夹紧块6、定位真空吸盘5，基座1的上端后侧设有夹紧气缸2，其上端前侧的两侧分别设有左夹爪3、右夹爪7，夹紧气缸2的前端两侧分别设有夹持头，左侧的夹持头21与左夹爪3连接，右侧的夹持头22与右夹爪7连接，左定位夹紧块
4、右定位夹紧块6分别连接于左夹爪3、右夹爪7的前端相互之间内侧。左定位夹紧块4、右定位夹紧块6相互之间内侧端面上部分别设有倾斜朝下的斜面a。左定位夹紧块4、右定位夹紧块6相互之间的下侧设有定位真空吸盘5。夹紧气缸2的前端设有导向板8，导向板8上前侧设有导向槽81，所述左夹爪3、右夹爪7的后端与导向槽81横向导向连接，导向板8的中部设有槽孔82，夹紧气缸2的夹持头分别穿过槽孔82与左夹爪3、右夹爪7连接。所述夹紧气缸2两侧夹持头前端相互之间设有夹持间隙，所述左定位夹紧块4、右定位夹紧块6分别位于两侧夹持头的前端，所述左夹爪3、右夹爪7分别连接于两侧夹持头及左定位夹紧块4、右定位夹紧块6的外侧。左夹爪3、右夹爪7的前端分别通过螺栓与左定位夹紧块4、右定位夹紧块6的前端固接，左夹爪3、右夹爪7的后端分别通过若干固定螺栓与夹紧气缸2前端两侧夹持头固接。所述定位真空吸盘5通过连接板9与基板1的前端连接。基座1的前端设有固定板10，固定板10通过螺栓与基座1前端固接，所述连接板9与固定板10连接。
[0017]需要理解到的是:本实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本实用新型的简单说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的发明创造，均落入本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种斜面定位夹紧装置，其特征在于包括基座、夹紧气缸、左夹爪、右夹爪、左定位夹紧块、右定位夹紧块，基座的上端后侧设有夹紧气缸，其上端前侧的两侧分别设有左夹爪、右夹爪，夹紧气缸的前端两侧分别设有夹持头，左侧的夹持头与左夹爪连接，右侧的夹持头与右夹爪连接，左定位夹紧块、右定位夹紧块分别连接于左夹爪、右夹爪的前端相互之间内侧。2.根据权利要求1所述的斜面定位夹紧装置，其特征是:左定位夹紧块、右定位夹紧块相互之间内侧端面上部分别设有倾斜朝下的斜面。3.根据权利要求1所述的斜面定位夹紧装置，其特征是:左定位夹紧块、右定位夹紧块相互之间的下侧设有定位真空吸盘。4.根据权利要求1所述的斜面定位夹紧装置，其特征是:夹紧气缸的前端设有导向板，导向板上前侧设有导向槽，所述左夹爪、右夹爪的后端与导向槽横向导向连接，导向板的中部设有槽孔，夹紧气缸的夹持头分别穿过槽孔与左夹爪、右夹爪连接。5.根据权利要求1所述的斜面定位夹紧装置，其特征是:所述夹紧气缸两侧夹持头前端相互之间设有夹持间隙，所述左定位夹紧块、右定位夹紧块分别位于两侧夹持头的前端，所述左夹爪、右夹爪分别连接于两侧夹持头及左定位夹紧块、右定位夹紧块的外侧。6.根据权利要求5所述的斜面定位夹紧装置，其特征是:左夹爪、右夹爪的前端分别通过螺栓与左定位夹紧块、右定位夹紧块的前端固接，左夹爪、右夹爪的后端分别通过若干固定螺栓与夹紧气缸前端两侧夹持头固接。7.根据权利要求3所述的斜面定位夹紧装置，其特征是:所述定位真空吸盘通过连接板与基板的前端连接。8.根据权利要求7所述的斜面定位夹紧装置，其特征是:基座的前端设有固定板，固定板通过螺栓与基座前端固接，所述连接板与固定板连接。
【专利摘要】本实用新型采用涉及一种斜面定位夹紧装置，包括基座、夹紧气缸、左夹爪、右夹爪、左定位夹紧块、右定位夹紧块、定位真空吸盘，基座的上端后侧设有夹紧气缸，其上端前侧的两侧分别设有左夹爪、右夹爪，夹紧气缸的前端两侧分别设有夹持头，左侧的夹持头与左夹爪连接，右侧的夹持头与右夹爪连接，左定位夹紧块、右定位夹紧块分别连接于左夹爪、右夹爪的前端相互之间内侧。
【IPC分类】B23Q3/08
【公开号】CN204954426
【申请号】CN201520623601
【发明人】刘德华, 彭文, 曾鹏
【申请人】杭州马上自动化科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月18日