一种用于自动切割机的自动旋转对中夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动切割机的技术领域，具体地说是一种用于自动切割机的自动旋转对中夹具。
【背景技术】
[0002]目前，自动切割机是一种用于铸造生产线自动切割零件的设备，在上料端，设备负责将对来料工件进行位置检测，然后按设备要求对来料进行定位和锁定，再自动将工件送入自动切割机内部；在切割工位，设备自动对工件进行多面锁定、对中、运动间隙消除等动作，在工件准备好后，砂轮单元自动检测砂轮大小，准确定位砂轮切割位置，然后控制砂轮稳定进给切割工件上方的零件，设备可对切割下的零件进行收集入盒，并可与便携台车配合，直接实现满载零件的料盒的轻松装、卸以及不同生产线之间的转移输送。同时为了提高产速，要求切割单元在实现高效切割过程中不仅可以完成输送、定位功能，还需要能稳定的对工件进行锁定，并且当来料工件变化时，可以快速更换定位及锁定夹具，使设备快速切换进入下一工件的生产，同时根据需要能够对砂轮本身状况进行检测，防止砂轮异常状况下切割工件，造成设备故障或零件异常，更重要的是需要能够保证安全生产。
[0003]现有的切割机多数为手动切割机，无夹具单元，人工控制砂轮进给及工件的固定，此砂轮机切割效率较慢，且操作风险较高，操作强度大；少数自动切割机的虽然能够实现自动切割，但使用普通夹爪夹具，需要人工通过复杂操作进行工件定位，无对中机构，无旋转机构。此机构的缺点为:夹具没有充分与设备实际需要相结果，传统机械式夹具定位无法快速完成，且人工定位操作难度大，因为对中单元，当工件切换时，设备需要重新设定砂轮进给位置，增加了操作时间及难度，当工件一侧切割完成后，夹具没有旋转功能，必须人工介入将工件拆下，再重新定位装夹，才能进行另一侧的切割，整个操作过程比较复杂，工人操作时异常率高，安全性差，更无法实现自动化生产，因为工件装夹时间长，使整个高利的效率很低，不能满足现有的生产产能要求，且随着客户产品的多样化，规模化生产效率的提高，传统夹具需要花费大量时间进行更换和调校，因此现有的自动切割机夹具设计无法满足实际生产结要求，限制了客户生产线功能的发挥。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种改进的用于自动切割机的自动旋转对中夹具，它可克服现有技术中人工操作难度大，没有旋转功能，安全性差，效率低的一些不足。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种用于自动切割机的自动旋转对中夹具，它主要包括移动安装座，其特征在于:移动安装座的一侧设有旋转驱动装置，移动安装座的另一侧设有可活动的夹具松紧装置，一旋转中心轴穿过移动安装座，其一端与旋转驱动装置相连，另一端与一旋转板相连，旋转板的一侧连接有连接板，连接板通过导轨安装座与夹具松紧装置相连，导轨安装座上连接有一传动丝杆，所述的传动丝杆一端与导轨安装座固定连接，另一端穿过连接板后与一旋转手轮相连。
[0006]使用时，本实用新型的夹具根据零件共通特征加工引导结构，可以方便装夹过程中对工件的定位和安装，工件引导到位后，只需旋转夹紧手柄，夹具在完成夹紧工件的同时，自动将工件中心与切割定位中心线重合，待定位夹紧完成后，夹具锁定气缸会自动将定位后的工件锁定，以保证运动及切割过程中工件的定位准确，在工件一侧切割完成后，夹具自动旋转机构会自动将工件及其定位固定夹具一起旋转180度，旋转到位后直接进行另一侧的切割，完全不需要人工的介入，在显著提高设备效率的同时，明显提高设备的利用率，而且因为全自动动作及控制，精度得到很大提高，减少加工异常情况的发生，提高了生产产品的良率，当生产更换工件料号，需要同时更换夹具时，工人仅需要简单快速的更换夹具块即可，无需更换整个夹具模块，减少了调试时间，提高了设备利用率。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0009]附图中的标记表示如下:移动安装座1、马达安装板2、旋转导向轴3、导向轴承4、旋转中心轴5、轴承座6、旋转板7、带座轴承8、传动丝杆9、导轨安装座10、直线导轨11，夹具块12，连接板13，夹具连接件14，锁定气缸15，驱动轴承16，手轮中心轴17，手轮安装座18，旋转手轮19，夹具固定座20，支撑轴21，胀套22，伺服马达23，传动齿轮24，支撑轴承25。
[0010]本实用新型所述的一种用于自动切割机的自动旋转对中夹具，它主要包括移动安装座，其与现有技术的区别在于:移动安装座的一侧设有旋转驱动装置，移动安装座的另一侧设有可活动的夹具松紧装置，一旋转中心轴穿过移动安装座，其一端与旋转驱动装置相连，另一端与一旋转板相连，旋转板的一侧连接有连接板，连接板通过导轨安装座与夹具松紧装置相连，导轨安装座上连接有一传动丝杆，所述的传动丝杆一端与导轨安装座固定连接，另一端穿过连接板后与一旋转手轮相连。所述的马达安装板通过3个支撑轴固定于移动安装座上。
[0011]所述的旋转驱动装置包括马达安装板和设在马达安装板上伺服马达，伺服马达与旋转中心轴之间通过一对传动齿轮相连，其中一个传动齿轮通过胀套与伺服马达相连，另一个传动齿轮套设于旋转中心轴上，移动安装座上设有一支撑轴承，旋转中心轴一端通过支撑轴承与移动安装座固定连接，另一端通过轴承座与旋转板固定连接。
[0012]所述的夹具松紧装置由一组对称的夹具固定座和一组对称的夹具块连接而成，每个夹具固定座上均设有一夹具连接件，夹具块通过夹具连接件与夹具固定座相连，夹具固定座呈L型，导轨安装座的一侧设有直线导轨，两个对称设置的夹具固定座分别套设于传动丝杆和导轨安装座上并沿直线导轨运动，与传动丝杆、导轨安装座形成可移动连接。每个夹具固定座上分别设有一锁定气缸，每个夹具固定座与直线导轨之间分别通过一直线轴承相连；导轨安装座上设有两个带座轴承，传动丝杆安装于两个带座轴承中，每个夹具固定座与传动丝杆之间分别通过一驱动轴承相连。
[0013]导轨安装座的一端设有手轮安装座，手轮安装座上设有手轮中心轴，手轮中心轴一端与旋转手轮相连，另一端通过手轮齿轮与传动丝杆相连。移动安装座上设有弧线形的旋转导向槽，旋转导向槽内穿设有旋转导向轴，旋转导向轴一端通过导向轴承与移动安装座之间形成可滑动连接，旋转导向轴的另一端通过连接柱与旋转板固定连接。
[0014]本实用新型带有全自动旋转模块，全自动对中模块，操作方便简洁的锁紧夹具，且具有自动锁定装置，实现人工简易装夹，快速锁紧的高效模式，夹具自身具有导向性，可以有效防止工件安装的异常，锁紧模块具有自动对中功能，保证工件安装位置的准确，自动锁定装置可以防止工件在运动过程中出现松动，保障夹具功能的稳定性，全自动旋转模块可以在工件一侧切割完成后，自动将工件旋转180度，再进行另一侧的切割动作，无需人员重新对工件进行二次安装，提高效率的同时，保证工件位置的准确性，可实现切割过程中的全自动模式，在提高效率