下方设有用于固定第二打固定轨气缸的打固定轨支座，第二打固定轨气缸连接有打固定轨导轨板，打固定轨导轨板上还固定有打固定轨气缸安装板，所述打固定轨上轨压板位于打固定轨气缸安装板上，打固定轨上轨压板上设有用于调节打固定轨上轨压板位置的第一打固定轨气缸；
[0033]所述上轨推板与第二气缸之间设有接头。
[0034]所述第四上安装板底面上固定有气缸固定板，第二气缸固定于气缸固定板上，第四上安装板底面上固定有直线导轨，直线导轨设有沿着直线导轨移位的导轨滑块，导轨滑块上固定连接有接头，推板和第二气缸分别连接于接头上；
[0035]所述夹子上设有钩扣。
[0036]根据上述的技术方案进行细化:所述第四上安装板下方设有支座，支座设有开口，开口处固定有推杆槽板，推杆位于推杆槽板上，第四上安装板底上设有竖直安装板，竖直安装板内侧处设有导向块，凸冲头上设有冲头滑块，冲头滑块与导向块呈滑动连接。
[0037]根据上述的技术方案进一步细化，所述第一导轨输送器包括第一螺丝杆、以及第一螺丝杆上设有用于沿着第一螺丝杆移动的第一夹持器，第一夹持器包括第一输送器气缸，以及第一输送器气缸上设有输送压件；第二导轨输送器包括第二螺丝杆、以及第二螺丝杆上设有用于沿着第二螺丝杆移动的第二夹持器，第二夹持器包括第二输送器气缸，以及第二输送器气缸上设有输送压件。
[0038]本发明的有益效果是:通过打凸点机构、打侧凸点机构、入挡块机构、压紧机构、涂油器、打固定轨凸点机、推上轨机构、打中轨尾部凸点机构和入珠槽机构联合工作，将活轨、中轨、固轨和滚珠件自动嵌装而成，起到安装效率高和质量可靠等优点。
【附图说明】
[0039]图1是本发明的结构示意图。
[0040]图2是涂油机构的结构示意图。
[0041 ]图3是打凸点机构的结构示意图。
[0042]图4是打侧凸点机构的结构示意图。
[0043]图5是入挡块机构的结构示意图。
[0044]图6是压紧机构的结构示意图。
[0045]图7是图6的另一个角度的结构示意图。
[0046]图8是涂油器的结构示意图。
[0047]图9是出料机构的结构示意图。
[0048]图10是打固定轨凸点机构的结构示意图。
[0049]图11是推上轨机构的结构示意图。
[0050]图12是打中轨尾部凸点机构的结构示意图。
[0051]图13是图12的另一个角度的结构示意图。
[0052]图14是入珠巢机构的结构示意图。
[0053]以下附图的图标说明:
[0054]涂油机构1 ;涂油支架101 ;涂油导轴102 ;第一涂油气缸103 ;第二涂油气缸104 ;涂油联接板105 ;涂油滑座106 ;涂油第三气缸107 ;涂油上油块108 ;涂油油孔；
[0055]打凸点机构2 ;打凸点支架板201 ;第一打凸点气缸202 ;增力杠杆203 ;杠杆座204 ;打凸点顶料块205 ;打凸点凸模206 ;打凸点凹模207 ;打凸点顶料块208 ;第二打凸点气缸209 ;打凸点支承块210 ；
[0056]打侧凸点机构3 ;打侧凸点支承法兰301 ;第一打侧凸点气缸302 ;第二打侧凸点气缸303 ;压料板304 ;第一放料块305 ;气缸连接块306 ;第二放料块307 ;送料滑槽308 ;送料块309 ;第三打侧凸点气缸310 ;第四打侧凸点气缸311 ;打侧凸点推板312 ;打侧凸点凸模 313 ;
[0057]入挡块机构4 ;入挡块支承法兰401 ;第一入挡块气缸402 ;入挡块折弯斜冲头403 ;入挡块导柱安装板404 ;入挡块浮动压板405 ;托件406 ;第二入挡块气缸407 ;第三入挡块气缸408 ;第一导杆409 ;第一入挡块推块410 ;第二入挡块推块411 ;第二导杆412 ；
[0058]压紧机构5 ;压紧支架501 ;压紧滑柱502 ;第一压紧气缸503 ;压紧气筒座504 ;压紧升降板505 ;压块506 ;第二压紧气缸507 ;推块508 ;压紧座体509 ;第三压紧气缸510 ;压紧滑座511 ;压紧联接板512 ;
[0059]涂油器6 ;涂油器支架601 ;涂油器固定板602 ;涂油器垫板603，涂油器安装板604 ;第一涂油器气缸605 ;第二涂油器气缸606 ;涂油器夹持件607 ;涂油器气缸安装座608 ;第一涂油器上油块609 ;
[0060]出料机构7 ;第一上安装板701 ;第一气缸安装座702 ;第一气缸703 ;拨动件704 ;输送槽705 ;第二缸安装座706 ;连接头707 ;第二气缸708。
[0061]打固定轨凸点机构8 ;第二打固定轨上安装板801 ;打固定轨滑块802 ;第一打固定轨气缸803 ;第二打固定轨气缸804 ;打固定轨上模板805 ;打固定轨导柱806 ;打固定轨固定座807 ;打固定轨下模808 ;打固定轨上模809 ;打固定轨支座810 ;打固定轨导轨板811 ;打固定轨上轨压板812 ;打固定轨气缸安装板813，打固定轨压力机814 ;
[0062]推上轨机构9 ;第三上安装板901 ;第一气缸902 ;直线导轨903 ;导轨板904 ;滑块905 ;气缸安装板906 ;上轨推板907 ;第二气缸908 ;安装槽909，气缸固定板910 ;
[0063]打中轨尾部凸点机构10 ;第四上安装板1001 ;第一气缸1002 ;第二气缸1003 ;气缸固定板1004 ;直线导轨1005 ;推板1006 ;推杆10061 ;推杆槽板1007 ;支座1008 ;竖直安装板1009 ;凸冲头10010 ;固定块10011 ；
[0064]入珠巢机构11 ;支架板111 ;第一气缸112 ;浮动板113 ;安装板114 ;导柱115 ;行程夹116 ;第二气缸117 ;夹子118 ;定进珠器119 ;固定板1110 ;滑轴1111 ;
[0065]第一混合安装机构12 ;第二混合安装机构13 ;涂油压紧混合安装机构14 ;第一导轨输送器15 ;第二导轨输送器16。
【具体实施方式】
[0066]下面配合附图对本发明的实施例进行详细描述。
[0067]如参考图1至图14描述根据本发明实施例的一种滑轨装配机，包括输送台一侧处设有中轨进行涂油的涂油机构1，涂油机构1的出口端连接有入珠巢机构11，入珠机构11侧设有对中轨进行打点的打凸点机构2，入珠巢机构11与打凸点机构2之间设有用于将活动轨送至于入珠巢机构11后端并与中轨相套接的第一导轨输送器15，入珠巢机构11后端还有设有用于打侧点及安装中轨滑珠件的第一混合安装机构12，第一混合安装机构12侧设有用于将固定轨和中轨、活动轨相套接并在中轨打凸点的第二混合安装机构13，第一混合安装机构12与第二混合安装机构13之间设有第二导轨输送器16，位于第二混合安装机构13设有用于固定轨上涂油和压紧工序的涂油压紧混合安装机构14。
[0068]如图1和图2所示，具体进一步，所述涂油机构1包括涂油支架101，其中，涂油支架101上设有涂油导轴102，涂油导轴102设有至少一个沿着涂油导轴102上移位的第二涂油气缸4，第二涂油气缸104下方设有涂油上油块108，涂油上油块108上设有用于驱动涂油上油块108移动的第三涂油气缸107，第三涂油气缸107位于第二涂油气缸104的下端处；对中轨进行涂油工序，进入一下步工序。
[0069]如图1和图3所示，同时在打凸点机构2进入活动轨，打凸点机构2包括打凸点支架板201，打凸点支架板201 —侧设有第一打凸点气缸202，打凸点支架板201的另一侧设有打凸点凹模207，打凸点凹模207上设有可上下移位的打凸点凸模206，打凸点支架板201上端设有杠杆座204，杠杆座204上活动铰接有增力杠杆203，增力杠杆203 —端与第一打凸点气缸202相活动铰接，增力杠杆203另一端与打凸点凸模206相连接。打凸点凸模206上连接有打凸点顶料块208，打凸点凹模207下端设有用于支承打凸点凹模207的打凸点支承块210，打凸点支承块210固定在打凸点支架板201上；利用第一打凸点气缸202推动增力杠杆204，从而使打凸点凸模206在滑轨上实现冲点，起到体积较小、占地方较小和耗能较小等优点；另外，由于使用增力杠杆203有效增加第一打凸点冲压力，进而不需要采用大缸径的气缸，节省制造成本；
[0070]如图14所示，入珠巢机构11包括支架板111，其中支架板111设有至少二条滑轴1111，滑轴1111设有沿着滑轴1111移位的安装板114，安装板114上固定有第一气缸112，第一气缸112下端连接有浮动板113，浮动板113上固定有第二气缸117，第二气缸117连接有夹子118，位于夹子118侧设有定进珠器119，其中通过第二气缸117推动夹子118夹持滑轨两侧，便于定进珠器119用于阻挡滑珠件，解决传统依靠人手放置滑珠件等所存在不足，起到快速安装等，完成活动轨与中轨安装后，再进入第一混合安装机构12。
[0071]如图4和图5所示，其中，第一混合安装机构12包括打