固定板(602)表面滑行的涂油器气缸安装座(608)，涂油器气缸安装座(608)上固定有第一涂油器气缸(605)，第一涂油器气缸(605)上设有可以上下升降的涂油器安装板(604)，涂油器安装板(604)上设有第一涂油器上油块(609)； 所述第二混合安装机构(13)包括出料机构(7)、打固定轨凸点机构(8)、推上轨机构(9)及中轨尾部凸点机构(10);第二混合安装机构(13)上设有混合上安装板，混合上安装板包括第一上安装板(701)、第二打固定轨上安装板(801)、第三上安装板(901)和第四上安装板(1001)呈一体而成； 其中出料机构(7 )包括第一上安装板(701)，以及第一上安装板(701)上设有第二气缸(708)，第二气缸(708) —侧设有第二缸安装座(706)，第二缸安装座(706)上固定有第一气缸(703);第一气缸(703)下端设有拨动件(704)，第一上安装板(701)下方设有输送槽(705)； 其中打固定轨凸点机构(8)包括第二打固定轨上安装板(801)，以及打固定轨安装板(801)上设有打固定轨压力机(814)，其中，打固定轨压力机(814)设有打固定轨上模(809)，打固定轨上模(809)下方设有相配套的打固定轨下模(808)，打固定轨下模(808)侧设有打固定轨上轨压板(812)，打固定轨上轨压板(812)设有用于推动打固定轨上轨压板(812)移位的第二打固定轨气缸(804); 其中推上轨机构(9 )包括第三上安装板(901)，其中，第三上安装板(901)底面固定有第一气缸(902 )，第三上安装板(901)底面固定有直线导轨(903 )，直线导轨(903 )上设有沿着直线导轨(903)前后移位的滑块(905)，滑块(905)设有可以上下升降的上轨推板(907)，上轨推板(907)连接有第二气缸(908)，通过第一气缸(902)及第二气缸(908)推动上轨推板移动； 其中中轨尾部凸点机构(10)包括第四上安装板(1001 )，第四上安装板(1001)设有第一气缸(1002)，第一气缸(1002)设有用于打凸点的凸冲头(10010)，凸冲头(10010)下方设有用于承托的固定块(10011)，第四上安装板(1001)设有第二气缸(1003)，第二气缸(1003)连接有推板(1006)，推板(1006)还固定有一推杆(10061 )，推杆(10061)朝向凸冲头(10010)； 入珠巢机构(11)包括支架板(111)，其中支架板(111)设有至少二条滑轴(1111)，滑轴(1111)设有沿着滑轴(1111)移位的安装板(114)，安装板(114 )上固定有第一气缸(112)，第一气缸(112 )下端连接有浮动板(113)，浮动板(113 )上固定有第二气缸(117)，第二气缸(117)连接有夹子(118)，位于夹子(118)侧设有定进珠器(119)。3.根据权利要求2所述的一种滑轨装配机，其特征在于:所述涂油支架(101)上还设有第一涂油气缸(103)，第一涂油气缸(103)与第二涂油气缸(104)侧壁相连接，涂油上油块(108)上设有涂油油孔，涂油导轴(102)上设有涂油滑座(106)，第二涂油气缸(104)设置于涂油滑座(106)上； 所述打凸点支承块(210 )侧固定有第二打凸点气缸(209 )，第二打凸点气缸(209 )上端处设有打凸点顶料块(208); 所述入挡块支承法兰(401)设有用于让第一入挡块推块(410)和第二入挡块推块(411)； 第一入挡块推块(410)设有用于驱动第一入挡块推块(410)移动的第三入挡块气缸(408)，第二入挡块推块(411)设有用于驱第二入挡块推块(411)移动的第二入挡块气缸(407);第一入挡块推块(402)上连接有第一导杆(409)，第二入挡块推块(411)上连接有第二导杆(412)； 所述压紧座体(511)侧设有用于定位的压紧气筒座(504)，所述第三压紧气缸(510)固定在压紧气筒座(504);另外，推动压紧滑座(511)和压紧座体(509)之间设有压紧联接板(512)； 所述涂油器固定板(602)顶端设有第二涂油器气缸(606)，第二涂油器气缸(606)与所述涂油器气缸安装座(608)相连接； 所述第一上安装板(701)底面设有第一气缸安装座(702 )，所述第二气缸(708 )固定在第一气缸安装座(702)上，第二气缸(708)与第二缸安装座(706)之间设有连接头(707)，连接头(707)的两端分别与第二气缸(708)与第二缸安装座(706)相固定连接； 所述打固定轨压力机(814 )与打固定轨上模(809 )之间设有打固定轨上模板(805 )，所述打固定轨下模(808 )下方设有用于支承打固定轨下模(808 )的打固定轨固定座(807 )，打固定轨固定座(807)下端固定连接有打固定轨下模板，打固定轨下模板与打固定轨上模板(805)之间设有用于导向作用的打固定轨导柱(806)，打固定轨导柱(806) —端固定连接打固定轨下模板，打固定轨导柱(806)另一端穿过打固定轨上模板(805);另外，打固定轨上模板(805)上设有导向套，所述打固定轨导向柱(806)置于导向套内； 所述滑块(905)连接有导轨板(904)，导轨板(904)上固定有气缸安装板(906)，第二气缸(908)固定在气缸安装板(906)上； 第三上安装板(901)设有至少二条安装槽(909)，安装槽(909)上固定有气缸固定板(910)，第一气缸(902 )位于气缸固定板(910 )上，气缸安装板(906 )上设有滑槽，上轨推板(907)上设有凸滑块，凸滑块置于滑槽内上下移位； 所述安装板(114)与浮动板(113)之间设有导柱(115)，导柱(115)便于浮动板(113)更顺畅上下升降，导柱(115) —端固定连接于浮动板(113)上，导柱(115)另一端插置于安装板(114)，导柱(115)顶端设有用于限制导柱行程的行程夹(116);安装板(114)上设有固定板(1110)，定进珠器(119)位于固定板(1110)上；安装板(114)上设有导向套，导柱(115)的另一端置于导向套内； 所述第二涂油气缸(104)之间设有起到连接作用的涂油联接板(105); 所述第一涂油器上油块(609)设有上油孔； 所述拨动件(704)呈“L”形状或“T”形状；第一上安装板(701)上设有导向轨，所述第二缸安装座(706)位于导向轨上，拨动件(704)位于输送槽(705)上方； 输送槽(705)底面上设有支承件； 所述第二打固定轨气缸(804)下方设有用于固定第二打固定轨气缸(804)的打固定轨支座(810)，第二打固定轨气缸(804)连接有打固定轨导轨板(811 )，打固定轨导轨板(811)上还固定有打固定轨气缸安装板(813)，所述打固定轨上轨压板(812)位于打固定轨气缸安装板(813)上，打固定轨上轨压板(812)上设有用于调节打固定轨上轨压板(812)位置的第一打固定轨气缸(803); 所述上轨推板(907)与第二气缸(908)之间设有接头； 所述第四上安装板(1001)底面上固定有气缸固定板(1004)，第二气缸(1003)固定于气缸固定板(1004)上，第四上安装板(1001)底面上固定有直线导轨(1005)，直线导轨(1005)设有沿着直线导轨(1005)移位的导轨滑块，导轨滑块上固定连接有接头，推板(1006)和第二气缸(1003)分别连接于接头上； 所述夹子(118)上设有钩扣； 所述第四上安装板(1001)下方设有支座(1008 )，支座(1008 )设有开口，开口处固定有推杆槽板(1007)，推杆(10061)位于推杆槽板(1007)上，第四上安装板(1001)底上设有竖直安装板(1009)，竖直安装板(1009)内侧处设有导向块，凸冲头(10010)上设有冲头滑块，冲头滑块与导向块呈滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种滑轨装配机，其特征在于:所述第一导轨输送器(15)包括第一螺丝杆、以及第一螺丝杆上设有用于沿着第一螺丝杆移动的第一夹持器，第一夹持器包括第一输送器气缸，以及第一输送器气缸上设有输送压件；第二导轨输送器(16)包括第二螺丝杆、以及第二螺丝杆上设有用于沿着第二螺丝杆移动的第二夹持器，第二夹持器包括第二输送器气缸，以及第二输送器气缸上设有输送压件。
【专利摘要】本实用新型具体涉及一种滑轨装配机，包括输送台，其中输送台一侧处设有中轨进行涂油的涂油机构，涂油机构的出口端连接有入珠巢机构，入珠巢机构侧设有对上轨进行打点的打凸点机构，入珠巢机构与打凸点机构之间设有第一导轨输送器，入珠巢机构后端还有设有第一混合安装机构，第一混合安装机构侧设有第二混合安装机构，第一混合安装机构与第二混合安装机构之间设有第二导轨输送器，位于第二混合安装机构设有用于固定轨上涂油和压紧工序的涂油压紧混合安装机构，本实用新型的有益效果是：通过将活轨、中轨、固轨和滚珠件自动嵌装而成，起到安装效率高和质量可靠等优点。
【IPC分类】B21D22/04
【公开号】CN204974896
【申请号】CN201520212018
【发明人】蔡耿锡, 侯国俊
【申请人】广东星徽精密制造股份有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年4月10日