用于自动定位的锁付结构的制作方法
【技术领域】
[〇〇〇1]本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及四轴在线锁螺丝设备中进行自动锁付时的一种用于自动定位的锁付结构。
【背景技术】
[0002]在工业自动锁螺丝设备中，常见的锁付方式有两种，一种是将产品采用定位治具固定，使用三轴或四轴机器人进行锁付；另一种是将产品固定后移动至锁付位置，由电批通过气缸向下以完成锁付。以上传统的锁付方式需要人工参与作为辅助，因此，存在效率不高、不能实现全自动控制等问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于自动定位的锁付结构，用以解决现有技术中的锁付方式需要人工参与、效率不高的问题。
[0004]本实用新型提供了一种用于自动定位的锁付结构，包括传送模块和设置在传送模块上并依次电连接的导正模块、整形模块和定位模块。
[0005]进一步的，传送模块为传送皮带。
[0006]进一步的，导正模块为平行设置在传送皮带两侧的2个导正板。
[0007]进一步的，整形模块为平行设置在传送皮带两侧的2个整形气缸、以及与2个整形气缸分别电连接的2个第一传感器。
[0008]进一步的，定位模块为垂直设置在传送皮带上的挡板、设置在挡板上的第二传感器、与第二传感器电连接的定位气缸、与定位气缸平行设置的定位板以及与挡板电连接的挡板气缸。
[0009]进一步的，第一传感器为物品感应传感器。
[0010]进一步的，第二传感器为定位检测传感器。
[〇〇11]采用上述本实用新型技术方案的有益效果是:通过将产品在传送皮带上进行自动导正、整形、检测有无、检测是否到位以及定位，从而实现产品的自动装夹工作，由四轴在线锁螺丝设备对产品进行锁付作业，完成锁付后，定位松开，产品流走。从而实现了无人化锁付作业，既节省了人工成本，也可以提高生产效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型用于自动定位的锁付结构的结构示意图；
[0013]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0014]1、传送皮带，2、导正板，3、整形气缸，4、第一传感器，5、挡板，6、第二传感器，7、定位气缸，8、定位板，9、挡板气缸，A、产品。
【具体实施方式】
[0015]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]本实用新型实施例公开了一种用于自动定位的锁付结构，可以包括传送模块和设置在传送模块上并依次电连接的导正模块、整形模块和定位模块。具体的，在本实施例中，如图1所示，传送模块可以采用传送皮带1实现；导正模块为平行设置在传送皮带1两侧的2个导正板2 ;整形模块为平行设置在传送皮带1两侧的2个整形气缸3、以及与2个整形气缸3分别电连接的2个第一传感器4 ;定位模块为垂直设置在传送皮带1上的挡板5、设置在挡板5上的第二传感器6、与第二传感器6电连接的定位气缸7、与定位气缸7平行设置的定位板8以及与挡板5电连接的挡板气缸9。
[0017]以下进一步描述本实用新型提供的用于自动定位的锁付结构的工作原理，在本实用新型上述实施例中，产品A进入传送皮带1上，经过导正板2时被导正板2进行导正，导正后的产品A在传送皮带1的作用下产生位移，当产品A经过第一传感器4时，整形气缸3接收第一传感器4发送的感应到产品的信号，则对产品A进行整形动作，整形完成后，传送皮带1继续带动产品A运行，当产品A经过挡板5时，则被第二传感器6感应到，此时传送皮带1停止运行，定位气缸7动作，以定位板8为定位边对产品A进行定位，以便对定位后的产品A进行锁付，完成锁付后，挡板气缸9动作，从而使得传送皮带1继续运行，带动产品A流走，从而完成对产品A的锁付。在本实施例中，第一传感器4可以采用物品感应传感器，即对指定位置是否存在物品进行感应；第二传感器6可以采用定位检测传感器。
[0018]本实用新型通过将产品在传送皮带上进行自动导正、整形、检测有无、检测是否到位以及定位，从而实现产品的自动装夹工作，由四轴在线锁螺丝设备对产品进行锁付作业，完成锁付后，定位松开，产品流走。从而实现了无人化锁付作业，既节省了人工成本，也可以提尚生广效率。
[0019]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种用于自动定位的锁付结构，其特征在于，包括传送模块和设置在所述传送模块上并依次电连接的导正模块、整形模块和定位模块。2.根据权利要求1所述的用于自动定位的锁付结构，其特征在于，所述传送模块为传送皮带。3.根据权利要求2所述的用于自动定位的锁付结构，其特征在于，所述导正模块为平行设置在所述传送皮带两侧的2个导正板。4.根据权利要求2或3所述的用于自动定位的锁付结构，其特征在于，所述整形模块为平行设置在所述传送皮带两侧的2个整形气缸、以及与所述2个整形气缸分别电连接的2个第一传感器。5.根据权利要求4所述的用于自动定位的锁付结构，其特征在于，所述定位模块为垂直设置在所述传送皮带上的挡板、设置在所述挡板上的第二传感器、与所述第二传感器电连接的定位气缸、与所述定位气缸平行设置的定位板以及与所述挡板电连接的挡板气缸。6.根据权利要求4所述的用于自动定位的锁付结构，其特征在于，所述第一传感器为物品感应传感器。7.根据权利要求5所述的用于自动定位的锁付结构，其特征在于，所述第二传感器为定位检测传感器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于自动定位的锁付结构，包括传送模块和设置在传送模块上并依次电连接的导正模块、整形模块和定位模块。通过将产品在传送皮带上进行自动导正、整形、检测有无、检测是否到位以及定位，从而实现产品的自动装夹工作，由四轴在线锁螺丝设备对产品进行锁付作业，完成锁付后，定位松开，产品流走。从而实现了无人化锁付作业，既节省了人工成本，也可以提高生产效率。
【IPC分类】B23P19/12
【公开号】CN204997334
【申请号】CN201520737932
【发明人】严福星
【申请人】苏州工业园区嘉宝精密机械有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月22日