直角弯曲工件夹紧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹紧装置，尤其涉及一种直角弯曲工件的夹紧装置。
【背景技术】
[0002]随着工业的发展，会对很多弯曲工件进行夹紧或对其进行挤压，尤其是直角弯曲工件；例如对窗框弯角处的加工，就是通过对其弯角处进行挤压，对窗户的横梁和竖梁进行较正，使其达到较好的垂直状态，同时可以对其进行夹紧，对其平面进行冲击矫正。但现有的此类夹紧装置，多是采用两个相对应的弯角，通过挤压弯角对工件进行夹紧，但此类装置，挤压力从弯角处开始传递，易造成工件弯角处的破坏。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型意在提供一种直角弯曲工件夹紧装置，以使对直角弯曲工件进行夹紧或挤压时，挤压力从沿拐角中线对称的两边同时施加，避免对工件造成破坏。
[0004]本实用新型的基础方案直角弯曲工件夹紧装置，包括:机座，夹持部，驱动部；所述机座上平面为工作平面，工作平面纵向依次固定安装有三角限定块、夹持安装块；所述夹持部包括夹持爪、连杆，夹持爪共有两个，且对称布置，夹持爪与连杆一端铰接，连杆的另一端铰接在夹持安装块上，每个夹持爪至少与两个连杆铰接，与同一夹持爪铰接的连杆相互平行，且长度相同，夹持爪上还具有夹持面，两个夹持爪的夹持面相互垂直；所述驱动部包括驱动气缸和推动滑块，驱动气缸的活塞杆伸出端与推动滑块固定连接，驱动气缸缸体固定在机座上，推动滑块与机座滑动连接，且推动滑块作用于夹持爪末端
[0005]在此基础方案中，所有连杆的长度相同，连杆两端分别与夹持爪和机座铰接在一起，使夹持爪、连杆和夹持安装块三者之间构成了平行四边形机构，其中连杆作为一组平行边，夹持爪和夹持安装块作为另一组平行边，从而使夹持爪只能实现平动，则两个夹持爪在运动过程中夹持面之间的角度保持不变；固定在机座上的三角限定块的横截面呈直角三角，且两锐角所对应的面分别与两夹持爪的夹持面平行；三角限定块的直角与直角弯曲工件的内侧直角匹配，以实现对直角弯曲工件的定位；推动滑块用于传递力，推动推动滑块可使夹持爪前进，两个夹持爪相互靠拢时，由于直角弯曲工件的内侧被固定在机座上的三角限定块定位，夹持爪的夹持面可对直角弯曲工件的外侧形成挤压，实现对工件夹紧。
[0006]由于夹持爪对直角弯曲工件进行夹紧或挤压时，挤压力从沿拐角中线对称的两边同时施加，能避免在直角弯曲工件的弯角处产生应力集中，可避免对工件造成破坏；且本基础方案的动力输出为驱动气缸，由于气缸采用压缩气体实现推动，气体的压缩性大，在施力过程中缓冲空间大，也具有对工件的保护作用。
[0007]优选方案一，作为对基础方案的进一步优化，所述推动滑块上还设置有限位导轨，所述机座下方设置有梯形滑槽，限位导轨与梯形滑槽的横截面呈梯形，限位导轨与梯形滑槽相互配合；限位导轨与梯形滑槽的设置，有利于限定推动滑块与机座之间的位置，更有利于实现推动滑块在机座上的特定滑动关系。
[0008]优选方案二，作为对基础方案的进一步优化，所述推动滑块上还设置有推动滑槽，所述夹持爪尾端还设置有凸起，凸起与推动滑槽配合；此优化在实现了推动滑块与夹持爪滑动连接的同时，又使整个结构更简单，方便了拆卸。
[0009]优选方案三，作为对基础方案和优选方案一、二的进一步优化，所述固定夹持安装块的横截面为T字形，所述机座上共连接有八个连杆，所述两个夹持爪每个共连接四个连杆，且夹持爪上下两侧面各安装两个连杆；此优化使夹持爪在夹持过程中更稳定，工件受力更均匀。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例直角弯曲工件夹紧装置的俯视图；
[0011]图2为本实用新型实施例直角弯曲工件夹紧装置的左视图；
[0012]图3为图1的A-A剖视图。
【具体实施方式】
[0013]下面通过【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0014]说明书附图中的附图标记包括:机座1、夹持部2、驱动部3、工件5、三角限定块11、夹持安装块12、梯形滑槽13、夹持爪21、连杆22、凸起211、驱动气缸31、推动滑块32、限位导轨321、推动滑槽322。
[0015]实施例基本如附图1、图2、图3所示:直角弯曲工件夹紧装置包括机座1，夹持部2，驱动部3 ;机座上方为工作平面，工作平面的纵向依次固定安装有三角限定块11、T形的夹持安装块12，机座下方还设置有梯形滑槽13 ;夹持部包括夹持爪21，连杆22 ;夹持爪21共有两个，对称布置，每个夹持爪21与连杆22 —端铰接，连杆22的另一端铰接在夹持安装块12上，每一夹持爪21与夹持安装块12之间的连杆22相互平行，且两个夹持爪21的夹持面相互垂直，每个夹持爪21有四个连杆22与之连接；驱动部3包括驱动气缸31，推动滑块32，驱动气缸31的活塞杆伸出端通过螺栓固定连接在推动滑块32上，推动滑块32上还具有限位导轨321，限位导轨321横截面呈梯形，限位导轨321与机座1下方的梯形滑槽13配合，使推动滑块32与机座1滑动连接，推动滑块32上还设置有推动滑槽322，且夹持爪21尾端还设置有凸起211，凸起211与推动滑槽13配合，使夹持爪21与推动滑块32连接。
[0016]机座上方固定的三角限定块11的截面呈直角三角，且两锐角所对应的面分别与两夹持爪21的夹持面平行；驱动部3的的驱动气缸31的缸体固定在机座1底部，当推动滑块32移动时，同时会带动夹持爪21移动，由于夹持爪21通过连杆22与机座1连接在一起，且夹持爪21、连杆22、机座1构成了平行四边形，利用平行四边形原则使夹持爪21移动时，只能平动而不能转动。
[0017]直角弯曲工件夹紧装置的具体工作过程为，将工件5放置在工作平面上，且工件5的直角弯曲处与三角限定块11的直角对正，启动驱动气缸31，拉动气缸活塞杆，则推动滑块32滑动，同时推动夹持爪21，由于连杆22的作用使夹持爪212只能平动；夹持爪21的平动过程为，夹持爪21向三角限定块11方向移动，且在连杆22的作用下，两夹持爪21向中心靠拢；在此运动过程中，工件5在两夹持爪21、三角限定块11的共同作用下被夹紧。当气缸活塞杆反向运动则可是工件5松开。
【主权项】
1.一种直角弯曲工件夹紧装置，包括:机座，夹持部，驱动部；其特征在于，所述机座上平面为工作平面，工作平面纵向依次固定安装有三角限定块、夹持安装块；所述夹持部包括夹持爪、连杆，夹持爪共有两个，且对称布置，夹持爪与连杆一端铰接，连杆的另一端铰接在夹持安装块上，每个夹持爪至少与两个连杆铰接，与同一夹持爪铰接的连杆相互平行，且长度相同，夹持爪上还具有夹持面，两个夹持爪的夹持面相互垂直；所述驱动部包括驱动气缸和推动滑块，驱动气缸的活塞杆伸出端与推动滑块固定连接，驱动气缸缸体固定在机座上，推动滑块与机座滑动连接，且推动滑块作用于夹持爪末端。2.根据权利要求1所述直角弯曲工件夹紧装置，其特征在于，所述推动滑块上还设置有限位导轨，所述机座下方设置有梯形滑槽，限位导轨与梯形滑槽的横截面呈梯形，限位导轨与梯形滑槽相互配合。3.根据权利要求1所述直角弯曲工件夹紧装置，其特征在于，所述推动滑块上还设置有推动滑槽，所述夹持爪尾端还设置有凸起，凸起与推动滑槽配合。4.根据权利要求1至3中任一所述直角弯曲工件夹紧装置，其特征在于，所述固定夹持安装块的横截面为T字形，所述机座上共连接有八个连杆，所述两个夹持爪每个共连接四个连杆，且夹持爪上下两侧面各安装两个连杆。
【专利摘要】本专利公开了一种直角弯曲工件的夹紧装置，涉及一种夹紧装置；直角弯曲工件夹紧装置包括了机座，夹持部，驱动部；机座上设有三角限定块；夹持部包括夹持爪、连杆；连杆两端分别铰接夹持爪和机座，使夹持爪、连杆、机座之间形成平行四边形机构；驱动部包括驱动气缸和推动滑块；推动滑块滑动连接在机座上，推动滑块与夹持爪也滑动连接。此装置对直角弯曲工件进行夹紧或挤压时，挤压力从沿工件拐角中线对称的两边同时施加力，避免工件拐角处应力集中对工件造成破坏。
【IPC分类】B21D43/00
【公开号】CN205020672
【申请号】CN201520730228
【发明人】冯屹
【申请人】重庆新铝城幕墙工程有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月21日